一种基于单片机控制的电动升降防夹传递窗的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于洁净设备技术领域，特别是一种基于单片机控制的电动升降防夹传递窗。
【背景技术】
[0002]传递窗作为洁净室的一种辅助设备，主要用于洁净区与洁净区、非洁净区与洁净区之间的小件物品的传递，以减少洁净室的开门次数，最大限度的降低洁净区的污染。传递窗广泛应用于微细科技、生物实验室、制药厂、医院、食品加工业、LCD、电子厂等等一切需要空气净化的场所。
[0003]传递窗是一种洁净室的辅助设备，主要用于洁净区与洁净区之间、洁净区与非洁净区之间小件物品的传递，以减少洁净室的开门次数，把对洁净室的污染降低到最低程度。传递窗采用不锈钢板制作，平整光洁。双门互为连锁，有效阻止交叉污染，设有电子或机械连锁装置，并配置紫外线杀菌灯。
[0004]普通传递窗主体分为上下两个部分，即上固定窗和下升降窗，由于所需传递的物品大小不一，普通传递窗下升降窗所升起的范围受限，常常不能满足传递物品的尺寸要求。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种基于单片机控制的电动升降防夹传递窗，本实用新型适用于医院、制药厂、食品厂、电子厂等场所的洁净室内同一净化级别和相同压差要求区域小件物品的传递，减少开门次数，降低污染程度。
[0006]为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种基于单片机控制的电动升降防夹传递窗，包括一对相对面相通的立方体型外框，外框内部设有内腔，内腔包括上框体和下框体，上框体包括上固定窗，下框体包括第一升降窗和第二升降窗，第一升降窗和第二升降窗的交界处两侧分别设有升降支耳；
[0007]内腔两侧分别设有同步装置和驱动装置，同步装置包括第一升降窗导轨、第二升降窗导轨和同步带轮，第一升降窗导轨和第二升降窗导轨之间的升降支耳通过皮带与同步带轮连接；
[0008]第一升降窗两侧分别设有第一升降窗支耳，第二升降窗两侧分别设有第二升降窗支耳，驱动装置包括导向轮组和同步电动机，同步电动机通过皮带带动导向轮组，导向轮组通过升降支耳驱动第一升降窗和第二升降窗；
[0009]位于驱动装置所在一侧设有升降限位支耳，升降限位支耳上安装有限位开关支架，限位开关支架上设有限位开关，限位开关下方安装控制线路板，控制线路板连接薄膜开关。
[0010]本实用新型进一步限定的技术方案是:
[0011 ]前述第一升降窗支耳和第二升降窗支耳分别有两对，并对称设置在第一升降窗和第二升降窗的两侧。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]本实用新型设计的传递窗，使用时，通过薄膜按钮开关输入信号控制窗体的上、下、停功能(即控制电机的正转、反转、停止状态)；电源提供12V直流电，由稳压芯片产生DC5V电供给单片机电源;通过输入信号(薄膜开关)传递给单片机信号，单片机通过控制两个继电器的工作状态，使OUTl和0UT2两端产生正向、反向、停止电压；
[0014]当上升或者下降到指定位置时，窗体接触到对应的限位开关，限位开关产生相信的停止信号给单片机，单片机接受到信号后停止电机工作；同时本产品设计了物体、人体防夹功能，当窗体处于下降的过程，人体未及时离开窗体下方或者物体部分还处于窗体下方(没有全部放入到窗体内部)，当窗体下降时，接触到人体或者物体，电机电流会适当的增大，单片机实时监测电机电流大小，当监测到电流增大到一定值，电机停止工作并反向工作使电机上升至最大；
[0015]此设计还有一个功能，即使上下限位损坏，也不会造成电机不停的转动从而烧毁电机，当电流增大，单片机识别后会自动停止。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构不意图；
[0017]其中，1-外框，2-上固定窗，3-第一升降窗，4-第二升降窗，5-第一升降窗支耳，6_导向轮组，7-升降支耳，8-第二升降窗支耳，9-升降限位支耳，10-限位开关支架，11-限位开关，12-第一升降窗导轨，13-第二升降窗导轨，14-同步电动机，15-同步带轮，16-薄膜开关，17-控制线路板。
【具体实施方式】
[0018]实施例1
[0019]本实施例提供一种基于单片机控制的电动升降防夹传递窗，结构如图1所示，包括一对相对面相通的立方体型外框I，外框I内部设有内腔，内腔包括上框体和下框体，上框体包括上固定窗2，下框体包括第一升降窗3和第二升降窗4，第一升降窗3和第二升降窗4的交界处两侧分别设有升降支耳7;内腔两侧分别设有同步装置和驱动装置，同步装置包括第一升降窗导轨12、第二升降窗导轨13和同步带轮15，第一升降窗导轨12和第二升降窗导轨13之间的升降支耳通过皮带与同步带轮15连接;第一升降窗3两侧分别设有第一升降窗支耳5，第二升降窗4两侧分别设有第二升降窗支耳8，驱动装置包括导向轮组6和同步电动机14，同步电动机14通过皮带带动导向轮组6，导向轮组6通过升降支耳7驱动第一升降窗3和第二升降窗4;位于驱动装置所在一侧设有升降限位支耳9，升降限位支耳9上安装有限位开关支架10，限位开关支架10上设有限位开关11，限位开关11下方安装控制线路板17，控制线路板17连接薄膜开关16。
[0020]前述第一升降窗支耳5和第二升降窗支耳8分别有两对，并对称设置在第一升降窗3和第二升降窗4的两侧。
[0021]本实施例设计的传递窗，使用时，通过薄膜按钮开关输入信号控制窗体的上、下、停功能(即控制电机的正转、反转、停止状态);电源提供12V直流电，由稳压芯片产生DC5V电供给单片机电源;通过输入信号(薄膜开关)传递给单片机信号，单片机通过控制两个继电器的工作状态，使OUTl和0UT2两端产生正向、反向、停止电压；当上升或者下降到指定位置时，窗体接触到对应的限位开关，限位开关产生相信的停止信号给单片机，单片机接受到信号后停止电机工作；同时本产品设计了物体、人体防夹功能，当窗体处于下降的过程，人体未及时离开窗体下方或者物体部分还处于窗体下方(没有全部放入到窗体内部)，当窗体下降时，接触到人体或者物体，电机电流会适当的增大，单片机实时监测电机电流大小，当监测到电流增大到一定值，电机停止工作并反向工作使电机上升至最大;此设计还有一个功能，即使上下限位损坏，也不会造成电机不停的转动从而烧毁电机，当电流增大，单片机识别后会自动停止。
[0022]以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于单片机控制的电动升降防夹传递窗，包括一对相对面相通的立方体型外框(I)，其特征在于，所述外框(I)内部设有内腔，所述内腔包括上框体和下框体，所述上框体包括上固定窗(2)，所述下框体包括第一升降窗(3)和第二升降窗(4)，所述第一升降窗(3)和第二升降窗(4)的交界处两侧分别设有升降支耳(7);所述内腔两侧分别设有同步装置和驱动装置，所述同步装置包括第一升降窗导轨(12)、第二升降窗导轨(13)和同步带轮(15)，所述第一升降窗导轨(12)和第二升降窗导轨(13)之间的升降支耳通过皮带与所述同步带轮(15)连接； 所述第一升降窗(3)两侧分别设有第一升降窗支耳(5)，所述第二升降窗(4)两侧分别设有第二升降窗支耳(8)，所述驱动装置包括导向轮组(6)和同步电动机(14)，所述同步电动机(14)通过皮带带动导向轮组(6)，所述导向轮组(6)通过升降支耳(7)驱动第一升降窗(3)和第二升降窗(4)； 位于所述驱动装置所在一侧设有升降限位支耳(9)，所述升降限位支耳(9)上安装有限位开关支架(10)，所述限位开关支架(10)上设有限位开关(11)，所述限位开关(11)下方安装控制线路板(17)，所述控制线路板(17)连接薄膜开关(16)。2.根据权利要求1所述的基于单片机控制的电动升降防夹传递窗，其特征在于，所述第一升降窗支耳(5)和第二升降窗支耳(8)分别有两对，并对称设置在第一升降窗(3)和第二升降窗(4)的两侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于单片机控制的电动升降防夹传递窗，包括一对相对面相通的立方体型外框，外框内部设有内腔，内腔包括上框体和下框体，上框体包括上固定窗，下框体包括第一升降窗和第二升降窗；内腔两侧分别设有同步装置和驱动装置，同步装置包括第一升降窗导轨、第二升降窗导轨和同步带轮，驱动装置包括导向轮组和同步电动机，同步电动机通过皮带带动导向轮组，导向轮组通过升降支耳驱动第一升降窗和第二升降窗；本实用新型适用于医院、制药厂、食品厂、电子厂等场所的洁净室内同一净化级别和相同压差要求区域小件物品的传递，减少开门次数,降低污染程度。
【IPC分类】E05F15/40, E05F15/70, E05F17/00, E05F15/665
【公开号】CN205172282
【申请号】CN201520996277
【发明人】赵健
【申请人】江苏欣华恒精密机械集团有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月4日