一种沾桨制壳用机器人集成系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及在精密铸造行业里沾浆制壳生产过程中，运用机器人实现生产自动化的一种集成系统，属于机器人应用领域。
【背景技术】
[0002]精密铸造行业是一个相对劳动密集和技术密集的行业，很多工序如沾浆制壳工序劳动强度高，环境恶劣，同时对操作技能要求也高。
[0003]早期出现的机械手是液压的，虽然降低了工人劳动强度，但柔性不够，影响产品的质量。通过对传统人工精密铸造沾浆制壳生产线的智能化改造，让工业机器人在合适的时间、工位，采用合适的动作模式，担当合适的功能，当理想的沾楽制壳工艺确定之后，机器人将严格按照程序操作，使工艺达到极高的可重复性，保证了型壳质量的稳定与生产节拍的可控性;机器人还尤如大力神一般，搬运能力大，臂展可达工作范围大，一举克服了劳动密集型人工操作存在的所有难题，将力量与精度完美结合，大幅提升生产效率。而且能自动采集各个环节的信息，并反馈给电脑，实现与ERP等管理软件的无缝对接。大大简化了生产管理和统计的工作量，使企业的现代化管理提高档次，质量稳定性得以保证。
【实用新型内容】
[0004]鉴于目前现有技术存在的上述不足，本实用新型提供一种沾桨制壳用机器人集成系统，本实用新型结构简单紧凑，操作灵活，夹持响应速度快且稳定。可大大提高沾浆制壳的生产效率及品质稳定性，有效降低工人的劳功强度和劳动技能。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的采用如下技术方案:
[0006]—种沾桨制壳用机器人集成系统，包括机器人底座、机器人和抓手，所述机器人分别与机器人底座和抓手相连，所述机器人底座包括上连接板和下连接板，所述上连接板、下连接板之间设有前、后、左、右立板，所述抓手前端设有挂钩，所述挂钩通过螺钉固定于气缸罩上，所述气缸罩通过螺钉固定于连接板的下表面，所述气缸罩内设有气缸，所述气缸的活塞杆端通过螺钉固定有顶销。
[0007]作为本实用新型的优选技术方案，所述连接板通过螺钉固定在旋转分配器上，所述旋转分配器的顶端通过螺钉固定有机器人连接法兰。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述机器人连接法兰和连接板之间设有防护罩，所述防护罩设有压块，所述压块的端面设有固定板。
[0009]作为本实用新型的优选技术方案，所述固定板通过螺钉和压块与旋转分配器连接，所述固定板的顶端设有限位板，所述限位板的两侧均设有固定螺钉和螺母。
[0010]本实用新型涉及一种沾桨制壳用机器人集成系统，包括机器人底座、机器人和抓手，所述机器人分别与机器人底座和抓手相连，所述机器人底座包括上连接板和下连接板，所述上连接板、下连接板之间设有前、后、左、右立板，所述抓手前端设有挂钩，所述挂钩通过螺钉固定于气缸罩上，所述气缸罩通过螺钉固定于连接板的下表面，所述气缸罩内设有气缸，所述气缸的活塞杆端通过螺钉固定有顶销，在本实用新型中机器人运行使抓手上的挂钩到达悬挂流水线上的取料处，钩住产品后，抓手里的气缸顶出顶销夹紧工件，工件随机器人运行到沾桨池内，机器人带动工件在桨池里转动，使工件表面均匀沾好桨，取出工件，再随机器人运行到淋沙机处，完成表面淋沙处理，然后再将工件挂到悬挂流水线上，本实用新型的结构简单紧凑，操作灵活，夹持响应速度快且稳定。可大大提高沾浆制壳的生产效率及品质稳定性，有效降低工人的劳功强度和劳动技能，对企业业务宣传也有积极作用。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型系统的主视图；
[0013]图2为本实用新型系统的俯视图；
[0014]图3为图1中的A向视图；
[0015]图4为本实用新型系统的立体图；
[0016]图5为机器人底座主视图；
[0017]图6为机器人底座俯视图；
[0018]图7为图5中A-A剖视图；
[0019]图8为抓手主视图；
[°02°]图9为抓手俯视图；
[0021]图10为图8中A-A剖视图；
[0022]图11为图9中B-B剖视图；
[0023]图12为抓手立体图。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]如图1-图12所示，本实用新型提供一种沾桨制壳用机器人集成系统，包括机器人底座1、机器人2、抓手3组成，机器人底座I，包括上连接板4，其下表面设有前、后立板5和左、右立板6，立板的下面设有下连接板7，抓手3，前端设有挂钩8，挂钩8通过螺钉固定于气缸罩9上，气缸罩9通过螺钉固定于连接板10的下表面，气缸11置于气缸罩9里面，其通过螺钉也固定在连接板1的下表面。
[0026]在本实用新型中，气缸11活塞杆端通过螺钉固定有顶销12，连接板10通过螺钉固定在旋转分配器13上，旋转分配器13的顶端通过螺钉固定有机器人连接法兰15，在机器人连接法兰15和连接板10之间设有防护罩14，防护罩14的中间位置设有压块16，压块16的端面设有固定板17，固定板17通过螺钉和压块16与旋转分配器13连接，固定板17的顶端设有限位板18，限位板18的两侧均设有固定螺钉19和螺母20。
[0027]在本实用新型中，机器人2运行使抓手3上的挂钩8到达悬挂流水线上的取料处，钩住产品后，抓手3里的气缸11顶出顶销12夹紧工件，工件随机器人2运行到沾桨池内，机器人2带动工件在桨池里转动，使工件表面均匀沾好桨，取出工件，再随机器人运行到淋沙机处，完成表面淋沙处理，然后再将工件挂到悬挂流水线上。
[0028]综上所述，本实用新型涉及一种沾桨制壳用机器人集成系统，包括机器人底座、机器人和抓手，所述机器人分别与机器人底座和抓手相连，所述机器人底座包括上连接板和下连接板，所述上连接板、下连接板之间设有前、后、左、右立板，所述抓手前端设有挂钩，所述挂钩通过螺钉固定于气缸罩上，所述气缸罩通过螺钉固定于连接板的下表面，所述气缸罩内设有气缸，所述气缸的活塞杆端通过螺钉固定有顶销，在本实用新型中机器人运行使抓手上的挂钩到达悬挂流水线上的取料处，钩住产品后，抓手里的气缸顶出顶销夹紧工件，工件随机器人运行到沾桨池内，机器人带动工件在桨池里转动，使工件表面均匀沾好桨，取出工件，再随机器人运行到淋沙机处，完成表面淋沙处理，然后再将工件挂到悬挂流水线上，本实用新型的结构简单紧凑，操作灵活，夹持响应速度快且稳定。可大大提高沾浆制壳的生产效率及品质稳定性，有效降低工人的劳功强度和劳动技能，对企业业务宣传也有积极作用。
[0029]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种沾桨制壳用机器人集成系统，其特征在于，包括机器人底座、机器人和抓手，所述机器人分别与机器人底座和抓手相连，所述机器人底座包括上连接板和下连接板，所述上连接板、下连接板之间设有前、后、左、右立板，所述抓手前端设有挂钩，所述挂钩通过螺钉固定于气缸罩上，所述气缸罩通过螺钉固定于连接板的下表面，所述气缸罩内设有气缸，所述气缸的活塞杆端通过螺钉固定有顶销。2.根据权利要求1所述的一种沾桨制壳用机器人集成系统，其特征在于，所述连接板通过螺钉固定在旋转分配器上，所述旋转分配器的顶端通过螺钉固定有机器人连接法兰。3.根据权利要求2所述的一种沾桨制壳用机器人集成系统，其特征在于，所述机器人连接法兰和连接板之间设有防护罩，所述防护罩设有压块，所述压块的端面设有固定板。4.根据权利要求3所述的一种沾桨制壳用机器人集成系统，其特征在于，所述固定板通过螺钉和压块与旋转分配器连接，所述固定板的顶端设有限位板，所述限位板的两侧均设有固定螺钉和螺母。
【专利摘要】本实用新型涉及一种沾桨制壳用机器人集成系统，包括机器人底座、机器人和抓手，所述机器人分别与机器人底座和抓手相连，所述机器人底座包括上连接板和下连接板，所述上连接板、下连接板之间设有前、后、左、右立板，所述抓手前端设有挂钩，所述挂钩通过螺钉固定于气缸罩上，所述气缸罩通过螺钉固定于连接板的下表面，所述气缸罩内设有气缸，所述气缸的活塞杆端通过螺钉固定有顶销，在本实用新型中机器人运行使抓手上的挂钩到达悬挂流水线上的取料处，钩住产品后，抓手里的气缸顶出顶销夹紧工件，工件随机器人运行到沾桨池内，使工件表面均匀沾好桨，取出工件，再随机器人运行到淋沙机处，完成表面淋沙处理，然后再将工件挂到悬挂流水线上。
【IPC分类】B25J9/00
【公开号】CN205219107
【申请号】CN201521037727
【发明人】杨伟, 潘轶皓, 拜启东, 熊晓娟
【申请人】上海兰众自动化设备有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月15日