一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪，用于实现正畸弓丝的滚弯弯制成形，提高正畸弓丝的成形精度并改善弓丝成形后的力学性能。
【背景技术】
[0002]目前，用于正畸弓丝弯制成形的设备越来越多，弯制成形过程中出现的问题也越来越多，由于现有弯制手段多采用绕弯弯制来实现正畸弓丝的弯制成形，在弯制过程中，由于摩擦力的作用，正畸弓丝会发生拉伸变形，致使弯制部位的弯曲半径发生变化，材料分布不均，从而影响正畸弓丝的成形精度与力学性能。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪，提高正畸弓丝的成形精度并改善成形后弓丝的力学性能。
[0004]本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪，由旋转座、套筒1、托块1、托块Π、套筒Π、手指1、手指Π组成;旋转座整体成圆柱形，下底面开设两个矩形孔，手指I的一端焊接在旋转座的一个矩形孔上，套筒I以销钉连接方式套装在手指I上，托块I焊接在手指I的另一端，手指Π的一端焊接在旋转座的另一个矩形孔上，套筒Π以销钉连接方式套装在手指Π上，托块Π焊接在手指Π的另一端。
[0006]本实用新型的有以下技术效果和优点:
[0007]1.在旋转座转动进行正畸弓丝弯制成形时，当套筒I作为支点，套筒Π带动正畸弓丝绕套筒I转动时，在摩擦力的作用下，套筒Π在带动正畸弓丝绕套筒I转动的同时以手指Π为轴产生自转，实现滚弯弯制正畸弓丝，从而减小了套筒Π与正畸弓丝之间的摩擦力，进而减小正畸弓丝弯制成形过程中产生的拉伸变形；同理，套筒Π作为支点，套筒I带动正畸弓丝绕套筒π转动时，在摩擦力的作用下，套筒I在带动正畸弓丝绕套筒π转动的同时以手指I为轴产生自转，实现滚弯弯制正畸弓丝，从而减小了套筒I与正畸弓丝之间的摩擦力，进而减小正畸弓丝弯制成形过程中产生的拉伸变形;从而提高正畸弓丝的成形精度和力学性會K。
[0008]2.在正畸弓丝进给过程中，由于套筒I和套筒Π均可以自转，所以不需要张开两个手指即可实现正畸弓丝的进给。
【附图说明】
[0009]图1本实用新型的整体结构示意图；
[0010]图2本实用新型的机构爆炸图；
[0011]图3本实用新型工作时的机构装配图。
[0012]图中，1-旋转座，2-套筒I，3-托块I，4-托块Π，5_套筒Π，6-手指1，7_手指11，8-正畸弓丝。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图进一步说明本实用新型的具体结构及实施方式。
[0014]参见图1、图2，一种用于机器人弯制正畸弓丝的机械手指，由旋转座1、套筒12、托块13、托块Π4、套筒Π 5、手指16、手指Π 7组成;旋转座I整体成圆柱形，下底面开设两个矩形孔，手指16的一端焊接在旋转座I的一个矩形孔上，套筒12以销钉连接方式套装在手指16上，托块13焊接在手指16的另一端，手指Π 7的一端焊接在旋转座I的另一个矩形孔上，套筒Π 5以销钉连接方式套装在手指Π 7上，托块Π 4焊接在手指Π 7的另一端。
[0015]结合图2、图3本实用新型在使用时的过程如下:
[0016]正畸弓丝送丝装置将正畸弓丝传送到套筒12和套筒Π 5之间至正畸弓丝的弯制成形点，当套筒12为正畸弓丝弯制成形的支点时，正畸弓丝8的一端夹紧，另一端通过套筒12和套筒Π 5之间的间隙伸出，旋转座I绕自身轴线转动，从而带动手指16和手指Π 7绕旋转座I的轴线转动，带动套筒12和套筒Π 5绕旋转座I的轴线转动，在套筒Π 5和正畸弓丝8之间的摩擦力作用下，套筒Π 5绕手指Π 7转动的同时带动正畸弓丝8绕套筒12转动，实现正畸弓丝的滚弯弯制成形；当套筒Π5为正畸弓丝弯制成形的支点时，正畸弓丝8的一端夹紧，另一端通过套筒Π 5和套筒12之间的间隙伸出，旋转座I绕自身轴线转动，从而带动手指Π 7和手指16绕旋转座I的轴线转动，带动套筒Π 5和套筒12绕旋转座I的轴线转动，在套筒12和正畸弓丝8之间的摩擦力作用下，套筒12绕手指16转动的同时带动正畸弓丝8绕套筒Π 5转动，实现正畸弓丝的滚弯弯制成形。
【主权项】
1.一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪，由旋转座、手指1、手指Π、套筒1、套筒Π、托块1、托块Π组成;旋转座整体成圆柱形，下底面开设两个矩形孔，手指I的一端焊接在旋转座的一个矩形孔上，套筒I以销钉连接方式套装在手指I上，托块I焊接在手指I的另一端，手指Π的一端焊接在旋转座的另一个矩形孔上，套筒Π以销钉连接方式套装在手指Π上，托块Π焊接在手指Π的另一端。
【专利摘要】本实用新型涉及一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪，由旋转座、手指Ⅰ、手指Ⅱ、套筒Ⅰ、套筒Ⅱ、托块Ⅰ、托块Ⅱ组成；旋转座整体成圆柱形，下底面开设两个矩形孔，手指Ⅰ的一端焊接在旋转座的一个矩形孔上，套筒Ⅰ以销钉连接方式套装在手指Ⅰ上，托块Ⅰ焊接在手指Ⅰ的另一端，手指Ⅱ的一端焊接在旋转座的另一个矩形孔上，套筒Ⅱ以销钉连接方式套装在手指Ⅱ上，托块Ⅱ焊接在手指Ⅱ的另一端，在弓丝弯制成形过程中，手指外部的套筒带动弓丝转动的同时发生自转，从而实现正畸弓丝的滚弯弯制成形，减小正畸弓丝与弯制手指之间的摩擦力，提高正畸弓丝的成形精度并改善弓丝成形后的力学性能。
【IPC分类】B21F1/00, B25J11/00, B25J15/08
【公开号】CN205343140
【申请号】CN201620028886
【发明人】姜金刚, 王钊, 郭晓伟, 张永德, 韩英帅, 武文强
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月13日