夹纱机械手及筒纱夹持移动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺织机械领域，具体涉及夹纱机械手及筒纱夹持移动装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中筒纱输送过程中通常通过人工拿纱移动位置，不仅浪费劳动力、增加生产成本，而且容易造成纱型和端面破坏。由此可见，急需一种筒纱夹持移动装置来解决现有技术中存在的缺陷，提高生产效率。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的问题，本实用新型提出了夹纱机械手及筒纱夹持移动装置，其采用如下技术方案:
[0004]—种夹纱机械手，包括一组相对设置的机械手臂，机械手臂连接有夹纱气缸，夹纱气缸驱动机械手臂夹持筒纱在平台上升起、放置，完成取纱和放纱。
[0005]优选地，各机械手臂包括支板，支板端部活动链接有夹纱支架，支板基部连接改变支板开合距离的所述夹纱气缸，夹纱气缸的伸缩用于使夹纱支架取纱或放纱。
[0006]优选地，所述支板端部水平设置，支板端部的端面倾斜与筒纱斜面适配的角度，夹纱支架可在支板上旋转该角度。
[0007]优选地，所述支板基部向内倾斜，且支板基部通过垫片固定在夹纱气缸两侧。
[0008]优选地，所述夹纱支架的中间为连接端，两侧设有向外伸展的夹持条，夹纱支架整体呈“八字形”。
[0009]优选地，所述夹持条的端部因避免钩纱设有平滑的弧形弯曲。
[0010]优选地，所述夹持条上附有橡胶层，橡胶层用于保护纱面免被支架损伤。
[0011]—种筒纱夹持移动装置，包括滑座、滑道及上述夹纱机械手，所述夹纱机械手通过夹纱气缸安装在滑座上，滑座卡接在滑道内，滑座连接有传动装置，传动装置用于使夹纱机械手沿滑道水平滑动到指定的取纱或放纱位置。
[0012]进一步地，所述滑座连接有伺服电机，伺服电机驱动滑座移动从而带动夹纱机械手移动。
[0013]采用如上技术方案取得的有益技术效果为:
[0014]夹纱气缸的伸缩用于改变支板之间的间距，从而使夹纱支架取纱或放纱，夹纱机械手能把筒纱提起高度脱离输送滑道，传动装置用于使夹纱机械手沿滑道水平滑动到指定的取纱或放纱位置。本实用新型可实现筒纱的自动移动，代替人工移动，且可使筒纱在移动过程中不受摩擦影响，降低筒纱输送过程中的损伤，并且其结构简单、效率高。
【附图说明】
[0015]图1为筒纱夹持移动装置结构示意图。
[0016]图2为夹纱机械手结构示意图。
[0017]图3为夹纱支架结构主视图。
[0018]图4为夹纱支架结构侧视图。
[0019]图5为夹纱支架结构俯视图。
[0020]图6为支板结构示意图。
[0021]图7为夹纱支架结构成角示意图。
[0022]图中:1-夹纱支架，2-销轴，3-支板，4-夹纱气缸，5-伺服电机，6_带轮，7_同步带，8-滑座、9-滑道、I O-筒纱。
【具体实施方式】
[0023]结合附图1至7对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明:
[0024]—种筒纱夹持移动装置，包括夹纱机械手、夹纱气缸4、滑座8和滑道9，所述夹纱机械手通过夹纱气缸4安装在滑座8上，滑座8卡接在滑道9内，滑座8连接有传动装置，传动装置用于使夹纱机械手沿滑道水平滑动到指定的取纱或放纱位置。所述滑座连接有伺服电机5，伺服电机5通过带轮6驱动滑座移动从而带动夹纱机械手移动。
[0025]夹纱机械手包括一组相对设置的夹纱支架I和支板3，夹纱支架I通过销轴2活动连接在支板3端部，支板基部固定在夹纱气缸两侧，夹纱气缸固定在滑座上，夹纱气缸的伸缩用于改变支板之间的间距，从而使夹纱支架取纱或放纱。
[0026]夹纱气缸4夹紧筒纱10时，由于筒纱10本身带有锥度，且加上支架I可旋转一定角度，在夹纱气缸4夹紧力的作用下，筒纱被夹紧并提升一定高度离开滑轨，传动装置带动夹纱机械手沿滑道水平滑动到指定的位置，在夹纱气缸的作用下，夹纱机械手将筒纱放置到指定位置。
[0027]夹纱支架的中间为连接端，两侧设有向外伸展的夹持条，夹纱支架整体呈“八字形”，夹纱支架两侧的夹持条成角优选为119°。夹持条上附有橡胶层，橡胶层用于保护纱面免被支架损伤。
[0028]作为对本实用新型的进一步改进，上述夹持条的端部因避免钩纱设有平滑的弧形弯曲。这样可以避免夹纱时造成筒纱损伤，而且可以增大夹纱面积是使定位更准确。
[0029]进一步地，上述夹纱支架I通过销轴2连接到支板I上，支板端部水平设置，支板端部的端面倾斜与筒纱斜面适配的角度，夹纱支架可在支板上旋转该角度。端面倾斜的角度优选为96°，该角度用来控制夹纱支架I旋转范围。支板基部向内倾斜，且支板基部通过垫片固定在夹纱气缸两侧，垫片的厚度和个数可调，从而改变夹纱机械手的开合度，以适应不同直径的筒纱。
[0030]上述方式中未述及的有关技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。
[0031]当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的指导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。
【主权项】
1.一种夹纱机械手，其特征在于，包括一组相对设置的机械手臂，机械手臂连接有夹纱气缸;各机械手臂包括支板，支板端部活动链接有夹纱支架，支板基部连接改变支板开合距离的所述夹纱气缸;所述支板端部水平设置，支板端部的端面倾斜与筒纱斜面适配的角度，夹纱支架可在支板上旋转该角度;所述支板基部向内倾斜，且支板基部通过垫片固定在夹纱气缸两侧。2.根据权利要求1所述的一种夹纱机械手，其特征在于，所述夹纱支架的中间为连接端，两侧设有向外伸展的夹持条，夹纱支架整体呈“八字形”。3.根据权利要求2所述的一种夹纱机械手，其特征在于，所述夹持条的端部因避免钩纱设有平滑的弧形弯曲。4.根据权利要求2所述的一种夹纱机械手，其特征在于，所述夹持条上附有橡胶层。5.—种筒纱夹持移动装置，其特征在于，包括滑座、滑道及权利要求1至4任一项所述的夹纱机械手，所述夹纱机械手通过夹纱气缸安装在滑座上，滑座卡接在滑道内，滑座连接有传动装置。6.根据权利要求5所述一种筒纱夹持移动装置，其特征在于，所述滑座连接有驱动其移动的伺服电机。
【专利摘要】本实用新型公开了夹纱机械手及筒纱夹持移动装置。夹纱机械手包括一组相对设置的机械手臂，机械手臂连接有夹纱气缸，夹纱气缸用于驱动机械手臂夹持筒纱在平台上升起、移动、放置。机械手臂包括支板，支板端部活动链接有夹纱支架，支板基部连接改变支板开合距离的夹纱气缸。筒纱夹持移动装置包括上述夹纱机械手、夹纱气缸、滑座和滑道，所述夹纱机械手通过夹纱气缸安装在滑座上，滑座卡接在滑道内，滑座连接有传动装置，传动装置用于使夹纱机械手沿滑道水平滑动到指定的取纱或放纱位置。本实用新型可实现筒纱的自动移动，代替人工移动，且可使筒纱在移动过程中不受摩擦影响，降低筒纱输送过程中的损伤，并且其结构简单、效率高。
【IPC分类】B25J15/12, B65G47/91
【公开号】CN205343161
【申请号】CN201521077617
【发明人】赵传福, 崔桂华, 刘伟, 王森栋, 逄健克, 马恒印, 李大鹏
【申请人】青岛环球集团股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月22日