一种带有防夹伤功能的四轴机械臂的制作方法
【专利摘要】为了克服四轴机械臂在夹持方形铝管时，会把方形铝管夹伤的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带有防夹伤功能的四轴机械臂，一种带有防夹伤功能的四轴机械臂，包括：底座、中心柱、Y轴导轨、伺服电机、连接杆、支撑柱、气缸、活动板、夹板、固定座；其中:底座与中心柱转动连接，中心柱上部安装有Y轴导轨，Y轴导轨右端设有固定座，固定座上部安装有伺服电机，本实用新型的优点在于：一种带有防夹伤功能的四轴机械臂，通过改良夹板结构，使得四轴机械臂在夹持方形铝管时，不会把方形铝管夹伤，提升了产品品质。
【专利说明】
一种带有防夹伤功能的四轴机械臂
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种带有防夹伤功能的四轴机械臂，属于机械自动化领域。
【背景技术】
[0002]在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险等特点；在方形铝管切割过程中，气压夹具都是由金属器件组成的，往往会把方形铝管夹伤，影响产品品质。
【实用新型内容】
[0003]为了克服四轴机械臂在夹持方形铝管时，会把方形铝管夹伤的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带有防夹伤功能的四轴机械臂。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种带有防夹伤功能的四轴机械臂，包括:底座、中心柱、Y轴导轨、伺服电机、连接杆、支撑柱、气缸、活动板、夹板、固定座;其中:底座与中心柱转动连接，中心柱上部安装有Y轴导轨，Y轴导轨右端设有固定座，固定座上部安装有伺服电机，伺服电机右侧设有连接杆，连接杆与支撑柱固定连接，支撑柱与气缸固定连接，气缸与活动板滑动连接，活动板与夹板通过螺栓固定连接。
[0006]本实用新型的优点在于:一种带有防夹伤功能的四轴机械臂，通过改良夹板结构，使得四轴机械臂在夹持方形铝管时，不会把方形铝管夹伤，提升了产品品质。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的主视图。
[0008]图2为四轴机械臂夹持机构示意图。
[0009]附图标记:底座1、中心柱2、Y轴导轨3、伺服电机4、连接杆5、支撑柱6、气缸7、活动板8、夹板9、固定座10。
【具体实施方式】
[0010]下面对照【附图说明】，对本实用新型的【具体实施方式】进行描述。
[0011]实施例1、一种带有防夹伤功能的四轴机械臂，包括:底座1、中心柱2、Y轴导轨3、伺服电机4、连接杆5、支撑柱6、气缸7、活动板8、夹板9、固定座10;其中:底座I与中心柱2转动连接，中心柱2上部安装有Y轴导轨3，Υ轴导轨3右端设有固定座10，固定座10上部安装有伺服电机4，伺服电机4右侧设有连接杆5，连接杆5与支撑柱6固定连接，支撑柱6与气缸7固定连接，气缸7与活动板8滑动连接，活动板8与夹板9通过螺栓固定连接。
[0012]实施例2、一种带有防夹伤功能的四轴机械臂，其中:夹板9材质为硅胶，夹板10设有凹口，凹口中设有小凸齿，改变夹板10的材质时为了防止夹伤方形铝管，设有小凸齿是为了增加摩擦力，防止切割工件时，方形铝管滑动;其余同实施例1。
[0013]本实用新型并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明或本实用新型构思的前提下作出的各种变化。
【主权项】
1.一种带有防夹伤功能的四轴机械臂，包括:底座(I)、中心柱(2)、γ轴导轨(3)、伺服电机(4)、连接杆(5)、支撑柱(6)、气缸(7)、活动板(8)、夹板(9)、固定座(10);其特征在于:底座(I)与中心柱(2)转动连接，中心柱(2)上部安装有Y轴导轨(3)，Υ轴导轨(3)右端设有固定座(10)，固定座(10)上部安装有伺服电机(4)，伺服电机(4)右侧设有连接杆(5)，连接杆(5)与支撑柱(6 )固定连接，支撑柱(6 )与气缸(7 )固定连接，气缸(7 )与活动板(8 )滑动连接，活动板(8 )与夹板(9 )通过螺栓固定连接。2.根据权利要求1所述的一种带有防夹伤功能的四轴机械臂，其特征在于:夹板(9)材质为娃胶，夹板(9)设有凹口，凹口中设有小凸齿。
【文档编号】B25J9/04GK205497475SQ201620303011
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】裘易坚
【申请人】江西鑫台铭智能科技有限公司