一种弹簧装配机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种弹簧装配机构，包括弹簧分离机构和弹簧打入机构；弹簧分离机构包括弹簧排序料道和设有磁石的分离摆动杆；弹簧打入机构包括弹簧变形型腔和打入顶杆；弹性变形型腔与弹簧压缩变形后的形状相同；打入顶杆能将位于弹性变形型腔内的弹簧打入至壳体内；当分离摆动杆摆动至水平绝缘悬杆处时，位于水平绝缘悬杆上的弹簧将被分离摆动杆上的磁石吸附；当分离摆动杆摆动上升时，被磁石吸附的弹簧将在离心力作用下转动至预设角度；当分离摆动杆摆动上升至弹性变形型腔处时，能将转动至预设角度的弹簧压装至弹性变形型腔内。采用上述结构后，能实现每分钟装配速度大于40个弹簧；能解决弹簧卡料、弹簧两侧磨损，以及维修困难问题。
【专利说明】
一种弹簧装配机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及弹簧端子生产过程中的一种装配机构，特别是一种弹簧装配机构。
【背景技术】
[0002]PT系列弹簧端子产品(直插式弹簧)将逐步取代目前的ST系列弹簧端子(回拉式弹簧)，其中弹簧结构的更改是其中最主要的改变，相应的由于弹簧结构发生变化弹簧的装配工艺与原有ST弹簧的装配方式不同，为了满足新产品快速高效的弹簧装配，需开发PT系列弹簧的快速装配机构。
[0003]PT系列的弹簧手工装配工艺为:首先将弹簧压缩变形，再将变形后的弹簧压入壳体，利用其弹性恢复并固定在壳体中。
[0004]目前，PT系列的弹簧自动化装配结构及方法是:将弹簧放置于变形的料道中，利用顶杆推动弹簧在料斗中移动，利用料道两侧宽度逐渐变小使弹簧进行压缩变形;再利用推杆将变形后的弹簧压入壳体。
[0005]上述这种结构及方法存在以下几种缺点:
[0006]1.变形料道通常为封闭形状，弹簧容易卡在料道内部，造成卡料或损坏等现象。
[0007]2.弹簧与料道两侧接触，造成弹簧两侧磨损，影响弹簧的功能。
[0008]3.速度较慢，每分钟装配速度约20个弹簧。
[0009]4.弹簧在变形压入过程中处于机构的内部，且机构无法敞开处理，维修维护困难。【实用新型内容】
[0010]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种弹簧装配机构，该弹簧装配机构装配快速，能实现每分钟装配速度大于40个弹簧;能解决弹簧容易卡料现象，以及防止卡料造成的损坏等现象;另外，还能防止或减少料道接触造成弹簧两侧磨损，影响弹簧的功能。进一步，还能解决维修困难的问题。
[0011]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0012]—种弹簧装配机构，其中，弹簧包括弧形闭合端和与弧形闭合端一体设置的开口端;包括供料装置、弹簧分离机构和弹簧打入机构；
[0013]弹簧分离机构包括弹簧排序料道、分离摆动杆和驱动装置；
[0014]弹簧排序料道包括支撑立柱和固定设置在支撑立柱顶端的水平绝缘悬杆；
[0015]水平绝缘悬杆与供料装置相连接，弹簧能在供料装置的传送下，均匀悬挂在水平绝缘悬杆上;悬挂在水平绝缘悬杆上的每个弹簧的开口端均朝下；
[0016]分离摆动杆上设置有磁石；
[0017]弹簧打入机构包括弹簧变形型腔、打入顶杆和打入气缸；
[0018]弹性变形型腔位于水平绝缘悬杆的正上方，弹性变形型腔与弹簧压缩变形后的形状相同；
[0019]打入顶杆与打入气缸相连接，并在打入气缸的作用下，将位于弹性变形型腔内的弹簧打入至待装弹簧的壳体内；
[0020]分离摆动杆能在驱动装置的作用下，在水平绝缘悬杆和弹性变形型腔两者之间的竖向平面内做周期性往复摆动；
[0021]当分离摆动杆摆动至水平绝缘悬杆处时，位于水平绝缘悬杆上的弹簧将被分离摆动杆上的磁石吸附；当分离摆动杆摆动上升时，被磁石吸附的弹簧将在离心力作用下转动至预设角度；当分离摆动杆摆动上升至弹性变形型腔处时，能将转动至预设角度的弹簧压装至弹性变形型腔内。
[0022]所述分离摆动杆的驱动装置为旋转气缸。
[0023]所述分离摆动杆呈扇形，分离摆动杆上设置有减重孔。
[0024]所述弹簧分离机构还包括能检测水平绝缘悬杆上弹簧是否到位的传感器。
[0025]所述弹簧分离机构还包括固定设置在分离摆动杆驱动装置下方的维修调整气缸。
[0026]所述弹簧打入机构还包括接近气缸，弹簧变形型腔和打入气缸均与接近气缸固定连接，弹簧变形型腔和打入气缸能在接近气缸的带动下，向着待装弹簧的壳体方向进行前后滑移。
[0027]本实用新型采用上述结构后，具有如下有益效果:
[0028]1.装配高速，能实现每分钟50个弹簧的装配。
[0029]2.装配精度高:弹簧压缩变形及位置(角度)控制精确，利用旋转气缸同时实现了弹簧的快速分离和预装角度。
[0030]3.弹性变形型腔为敞开式设计，便于前期安装调试以及后期故障处理和维护，易于处理卡料等故障的快速排除。另外，利用维修调整气缸打开维修空间，能实现故障处理和维修维护的方便性。
[0031 ] 4.分离摆动杆上的磁石能保证弹簧在随着摆动杆移动时位置不变。
【附图说明】
[0032]图1是本实用新型一种弹簧装配机构的结构示意图。
[0033]图2显示了弹簧的结构示意图。
[0034]图3显示了图1中弹簧分离机构的左视图。
[0035]图4显示了图1中弹簧分离机构的右视图。
[0036]图5显示了图1中弹簧打入机构的结构示意图。
[0037]图6显示了供料装置中供给排列轨的结构示意图。
[0038]图7显示了弹簧压装入弹性变形型腔的结构示意图。
[0039]其中有:
[0040]10.弹簧分离机构；
[0041 ] 11.底座；
[0042]12.弹簧排序料道；
[0043]121.侧向支架；122.支撑立柱；123.水平绝缘悬杆；
[0044]13.分离摆动杆；
[0045]131.磁石；132.竖向安装板;133.旋转气缸；134.减重孔；
[0046]14.传感器；
[0047]15.维修调整气缸；
[0048]20.弹簧打入机构；
[0049]21.弹簧变形型腔;211.L型角铁;22.打入顶杆;23.打入气缸;24.接近气缸；
[0050]30.弹簧;31.弧形闭合端;32.开口端；
[0051 ]40.供料装置;41.振料桶;42.供给排列轨。
【具体实施方式】
[0052]下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0053]如图2所示，弹簧30包括弧形闭合端31和与弧形闭合端31—体设置的开口 32。
[0054]如图1所示，一种弹簧装配机构，包括弹簧分离机构10、弹簧打入机构20和供料装置40。
[0055]如图3和图4所示，弹簧分离机构10包括底座11、弹簧排序料道12、分离摆动杆13、旋转气缸133、传感器14和维修调整气缸15。
[0056]弹簧排序料道通过侧向支架121与底座固定连接。
[0057]弹簧排序料道包括支撑立柱122和固定设置在支撑立柱顶端的水平绝缘悬杆123。
[0058]水平绝缘悬杆与供料装置40相连接，弹簧能在供料装置40的传送下，均匀悬挂在水平绝缘悬杆上;每个悬挂弹簧的开口端均朝下。
[0059]供料装置优选为振料桶41，如图1和图6所示，优选采用平振的方式，将弹簧从振料桶经过供给排列轨42传送至水平绝缘悬杆123上。
[0060]在底座的上方固定设置竖向安装板132和维修调整气缸15。
[0061]旋转气缸133安装在竖向安装板132上，分离摆动杆13与旋转气缸133固定连接。旋转气缸133为分离摆动杆13的驱动装置。作为替换，分离摆动杆13的驱动装置也可以为现有技术中已知的其他驱动方式。
[0062]分离摆动杆13的形状优选呈扇形，分离摆动杆设置有磁石131。磁石能保证弹簧在随着摆动杆移动时位置不变。
[0063]进一步，分离摆动杆的中心优选设置有减重孔134。
[0064]上述传感器14能检测水平绝缘悬杆上的弹簧是否到位，并将到位信号传递给旋转气缸。
[0065]维修调整气缸15能打开维修空间，能实现快速故障处理，将故障处理时间控制在Imin内，并且同时解决了维修维护空间小维修维护困难的问题。
[0066]如图5所示，弹簧打入机构20包括弹簧变形型腔21、L型角铁211、打入顶杆22、打入气缸23和接近气缸24。
[0067]接近气缸24能向着待装弹簧的壳体方向进行前后滑移。
[0068]L型角铁211的竖向侧边固定在接近气缸上，L型角铁211横向侧边底部设置有弹簧变形型腔21，该弹性变形型腔位于水平绝缘悬杆的正上方，弹性变形型腔与弹簧压缩变形后的形状相同。
[0069]弹性变形型腔为半开放式，易于处理卡料等故障的快速排除；同时，利用弹性变形型腔形状达到弹簧需要压缩变形的效果。
[0070]打入顶杆与打入气缸相连接，弹簧变形型腔和打入气缸均与接近气缸固定连接，弹簧变形型腔和打入气缸能在接近气缸的带动下，向着待装弹簧的壳体方向进行前后滑移。
[0071]打入顶杆，能在打入气缸的作用下，将位于弹性变形型腔内的弹簧打入至待装弹簧的壳体内。
[0072]分离摆动杆能在旋转气缸的驱动作用下，在水平绝缘悬杆和弹性变形型腔两者之间的竖向平面内做周期性往复摆动。
[0073]当分离摆动杆摆动至水平绝缘悬杆处时，如图6所示，位于水平绝缘悬杆上的弹簧将被分离摆动杆上的磁石吸附；当分离摆动杆摆动上升时，被磁石吸附的弹簧将在离心力作用下转动至预设角度；当分离摆动杆摆动上升至弹性变形型腔处时，如图7所示，能将转动至预设角度的弹簧压装至弹性变形型腔内。
[0074]以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种弹簧装配机构，其中，弹簧包括弧形闭合端和与弧形闭合端一体设置的开口端；其特征在于:包括供料装置、弹簧分离机构和弹簧打入机构； 弹簧分离机构包括弹簧排序料道、分离摆动杆和驱动装置； 弹簧排序料道包括支撑立柱和固定设置在支撑立柱顶端的水平绝缘悬杆； 水平绝缘悬杆与供料装置相连接，弹簧能在供料装置的传送下，均匀悬挂在水平绝缘悬杆上;悬挂在水平绝缘悬杆上的每个弹簧的开口端均朝下； 分呙摆动杆上设置有磁石； 弹簧打入机构包括弹簧变形型腔、打入顶杆和打入气缸； 弹性变形型腔位于水平绝缘悬杆的正上方，弹性变形型腔与弹簧压缩变形后的形状相同； 打入顶杆与打入气缸相连接，并在打入气缸的作用下，将位于弹性变形型腔内的弹簧打入至待装弹簧的壳体内； 分离摆动杆能在驱动装置的作用下，在水平绝缘悬杆和弹性变形型腔两者之间的竖向平面内做周期性往复摆动； 当分离摆动杆摆动至水平绝缘悬杆处时，位于水平绝缘悬杆上的弹簧将被分离摆动杆上的磁石吸附；当分离摆动杆摆动上升时，被磁石吸附的弹簧将在离心力作用下转动至预设角度；当分离摆动杆摆动上升至弹性变形型腔处时，能将转动至预设角度的弹簧压装至弹性变形型腔内。2.根据权利要求1所述的弹簧装配机构，其特征在于:所述分离摆动杆的驱动装置为旋转气缸。3.根据权利要求1所述的弹簧装配机构，其特征在于:所述分离摆动杆呈扇形，分离摆动杆上设置有减重孔。4.根据权利要求1所述的弹簧装配机构，其特征在于:所述弹簧分离机构还包括能检测水平绝缘悬杆上弹簧是否到位的传感器。5.根据权利要求1或4所述的弹簧装配机构，其特征在于:所述弹簧分离机构还包括固定设置在分离摆动杆驱动装置下方的维修调整气缸。6.根据权利要求1所述的弹簧装配机构，其特征在于:所述弹簧打入机构还包括接近气缸，弹簧变形型腔和打入气缸均与接近气缸固定连接，弹簧变形型腔和打入气缸能在接近气缸的带动下，向着待装弹簧的壳体方向进行前后滑移。
【文档编号】B25B27/30GK205521216SQ201620153319
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】安巍, 倪建军, 吴珉, 郭广兴
【申请人】菲尼克斯亚太电气（南京）有限公司