一种皮带轮式移动平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种皮带轮式移动平台，包括主动轮（10）、第一从动轮（20）、第二从动轮（30）、第三从动轮（40）、第四从动轮（50）、移动平台（60）、第一滑块（70）、第二滑块（80）、第一支架（90）、第二支架（100）、皮带（110）、光电传感器（120）；其特征在于，所述主动轮（10）通过皮带（110）带动四个从动轮，四个从动轮成矩形分布；所述皮带（110）上安装有第一滑块（70）和第二滑块（80）；所述第一滑块（70）和第二滑块（80）与移动平台（60）连接；所述移动平台（60）的前端与第一支架（90）和第二支架（100）连接；所述移动平台（60）前端中部与光电传感器（120）连接。该移动平台前后移动，速度更快，动作更平稳，易于自动托取小型物料。
【专利说明】
一种皮带轮式移动平台
技术领域
[0001]实用新型涉及一种皮带轮式移动平台设计。
【背景技术】
[0002]工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
【发明内容】
[0003]在本实用新型的技术方案是:一种皮带轮式移动平台，其特征在于，所述移动平台中包含主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、皮带、第一滑块、第二滑块、移动平台、第一支架、第二支架;其特征在于，电机与主动轮连接，所述主动轮通过皮带带动四个从动轮，四个从动轮成矩形分布;所述皮带上安装有第一滑块和第二滑块;所述第一滑块和第二滑块与移动平台连接;所述移动平台的前端与第一支架和第二支架连接;所述移动平台前端中部与光电传感器连接。
[0004]与现有技术相比，本实用新型的优点是:该移动平台自动托取小型物料，节省人力资源;支架上有物料时，光电感应开关探测到有物料，反馈过来的物料有无信息判断下一步托取动作，如果物料状况不正确反馈异常信息；电机带动主动轮转动，移动平台前后移动，速度更快，动作更平稳。
【附图说明】
[0005]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0006]图1为本实用移动平台的结构示意图。
[0007]其中:10主动轮、20第一从动轮、30第二从动轮、40第三从动轮、50第四从动轮、60移动平台、70第一滑块、80第二滑块、90第一支架、100第二支架、110皮带、120光电传感器。
【具体实施方式】
[0008]实施例:如图1所示，一种皮带轮式移动平台，包括主动轮(10)、第一从动轮(20)、第二从动轮(30)、第三从动轮(40)、第四从动轮(50)、移动平台(60)、第一滑块(70)、第二滑块(80)、第一支架(90)、第二支架(100)、皮带(110)、光电传感器(120);当前端有物料时，光电传感器(120)感应到移动平台前端有物料，发送信号给电机，电机驱动主动轮(10)，主动轮(10)带动皮带(110)运动，皮带(110)带动的第一从动轮(20)、第二从动轮(30)、第三从动轮(40)、第四从动轮(50)转动，当皮带(110)带动第一滑块(70)和第二滑块(80)向前向后移动。
[0009]应当理解的是，本实用新型的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制；因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内；此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
【主权项】
1.一种皮带轮式移动平台，所述移动平台中包括主动轮(10)、第一从动轮(20)、第二从动轮(30)、第三从动轮(40)、第四从动轮(50)、移动平台(60)、第一滑块(70)、第二滑块(80)、第一支架(90)、第二支架(100)、皮带(110)、光电传感器(120);其特征在于，所述主动轮(10)通过皮带(110)带动四个从动轮，四个从动轮成矩形分布;所述皮带(110)上安装有第一滑块(70)和第二滑块(80);所述第一滑块(70)和第二滑块(80)与移动平台(60)连接；所述移动平台(60)的前端与第一支架(90)和第二支架(100)连接;所述移动平台(60)前端中部与光电传感器(120)连接。
【文档编号】B25J5/00GK205630598SQ201620263757
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】吴卫平, 凌云, 马俊
【申请人】浙江思平智能科技有限公司