一种携爪救援机器人的制作方法

本实用新型属于救援机器人设备领域，具体涉及一种携爪救援机器人。

背景技术：

救援机器人是为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，就是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统，而目前针对各种救援情况发明了各种针对不同环境的救援机器人。

目前市场上的救援机器人仍然存在着诸多不足，不如破拆能力不足，容易被沟壕阻挡、不具备携带物品以备救援的能力。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种携爪救援机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种携爪救援机器人，包括移动动力舱和储物仓，所述移动动力舱通过传动齿轮盘与履带件相连接，所述移动动力舱上方设置有信息处理器，所述信息处理器侧边设置有散热器，所述散热器上还设置有操作面板，所述信息处理器上方设置有信号天线，所述信号天线侧边设置有液压机，所述液压机与液压臂相连接，所述液压臂末端设置有破拆爪，所述液压臂两侧设置有摄像头，所述储物仓侧边设置有补光灯，所述补光灯与电池柜相连接。

上述结构中，将水和食物放入所述储物仓中，通过所述电池柜为本实用新型提供电力，由所述摄像头拍摄周围的景象信息，并通过所述信息处理器处理后由所述信号天线反馈至工作人员的遥控端，工作人员可以发送遥控信号，通过所述信息处理器控制所述移动动力舱带动本实用新型移动，并由所述液压机通过所述液压臂带动所述破拆爪对建筑物、树木等障碍物进行破拆，以便本实用新型移动。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述传动齿轮盘与所述履带件通过齿轮啮合，所述传动齿轮盘与所述移动动力舱传动连接，所述移动动力舱与所述信息处理器电连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述散热器与所述信息处理器装配连接，所述操作面板与所述信息处理器电连接，所述信息处理器与所述信号天线电连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述信息处理器与所述液压机电连接，所述液压机与所述液压臂传动连接，所述液压臂与所述破拆爪传动连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述摄像头与所述信息处理器电连接，所述信息处理器与所述电池柜电连接，所述电池柜与所述补光灯电连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述储物仓内部做隔断设计。

有益效果在于：本实用新型可以通过能力强，对地形的适应能力强，具有携爪能力，可以通过遥控对障碍物进行破拆，同时可以随身携带救援物资，及时对被困人员就行救援。

附图说明

图1是本实用新型所述一种携爪救援机器人的主视图；

图2是本实用新型所述一种携爪救援机器人的俯视图；

图3是本实用新型所述一种携爪救援机器人的所述散热器的放大视图。

附图标记说明如下：

1、传动齿轮盘；2、履带件；3、移动动力舱；4、散热器；5、信息处理器；6、信号天线；7、液压机；8、液压臂；9、破拆爪；10、摄像头；11、储物仓；12、补光灯；13、电池柜；401、操作面板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种携爪救援机器人，包括移动动力舱3和储物仓11，移动动力舱3通过传动齿轮盘1与履带件2相连接，移动动力舱3上方设置有信息处理器5，信息处理器5侧边设置有散热器4，散热器4上还设置有操作面板401，信息处理器5上方设置有信号天线6，信号天线6侧边设置有液压机7，液压机7与液压臂8相连接，液压臂8末端设置有破拆爪9，液压臂8两侧设置有摄像头10，储物仓11侧边设置有补光灯12，补光灯12与电池柜13相连接。

上述结构中，将水和食物放入储物仓11中，通过电池柜13为本实用新型提供电力，由摄像头10拍摄周围的景象信息，并通过信息处理器5处理后由信号天线6反馈至工作人员的遥控端，工作人员可以发送遥控信号，通过信息处理器5控制移动动力舱3带动本实用新型移动，并由液压机7通过液压臂8带动破拆爪9对建筑物、树木等障碍物进行破拆，以便本实用新型移动。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，传动齿轮盘1与履带件2通过齿轮啮合，传动齿轮盘1与移动动力舱3传动连接，移动动力舱3与信息处理器5电连接，信息处理器5可以控制移动动力舱3带动传动齿轮盘1转动，从而带动履带件2转动，带动本实用新型移动，散热器4与信息处理器5装配连接，散热器4可以为信息处理器5提供散热功能，操作面板401与信息处理器5电连接，操作面板401可以用于手动向信息处理器5中输入工作指令，信息处理器5与信号天线6电连接，信号天线6可以用于收发无线信号，从而控制本实用新型并将拍摄的信息回传至工作人员的遥控端，信息处理器5与液压机7电连接，液压机7与液压臂8传动连接，液压臂8与破拆爪9传动连接，信息处理器5可以控制液压机7输出动力，通过液压臂8带动破拆爪9进行破拆作业，拆除障碍物，方便本实用西行通行，摄像头10与信息处理器5电连接，摄像头10可以拍摄周边信息，并通过信息处理器5处理后由信号天线6反馈至工作人员的遥控端，信息处理器5与电池柜13电连接，电池柜13与补光灯12电连接，电池柜13可以为信息处理器5和补光灯12提供电力支持，储物仓11内部做隔断设计，可以用于储存水、食物和药品。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。