一种喷枪及洗消机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种喷枪和洗消机器人。

背景技术：

洗消机器人是一种可以代替人工完成灭火和清洗消毒的特种机器人。洗消机器人能替代洗消过程中人工作业，可以大大降低人员伤亡的可能性，且洗消机器人还可以携带更多的洗消液，进入更危险的区域，拥有更高的工作效率。

现有的洗消机器人是先将洗消液冲注于储蓄罐中，然后再另带气泵，气泵产生高压气体驱动洗消液进行喷射，通过控制气泵的开关来控制洗消液喷射的启动与停止，但是气泵装置结构复杂，占用空间过大，且在洗消液的喷射过程中，存在无法精确控制喷射液的流量的技术问题。

因此，需要提供一种洗消液驱动设备和洗消机器人，以精确地控制喷射液的流量。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种喷枪，该喷枪能精确地控制喷射液的流量；本发明还提供一种洗消机器人，具有同样的功能。

一种喷枪，包括枪体、驱动装置以及流量调节装置，所述枪体上开有喷射液入口以及与所述喷射液入口相通的喷射液出口，所述流量调节装置位于所述枪体内，所述驱动装置能驱动所述流量调节装置在所述枪体内往复移动，以改变所述喷射液入口的大小。

优选的，所述流量调节装置为活塞，所述活塞包括活塞杆与活塞头，所述活塞头的外表面与所述枪体的腔室壁接触，所述活塞杆受所述驱动装置驱动。

优选的，所述驱动装置包括挡片、动力盒、扳机柄以及弹簧，所述扳机柄铰接在所述枪体上，所述扳机柄可围绕铰接点摆动，所述挡片固定在所述活塞杆上，且所述挡片的一侧与所述扳机柄接触，所述挡片的另一侧与所述弹簧接触，所述动力盒能够推动所述扳机柄摆动，以使得所述弹簧始终处于压缩状态。

优选的，所述动力盒包括推杆、电机、齿轮、导轨以及齿条，所述推杆的一端与所述扳机柄接触，所述推杆的另一端与所述齿条接触，所述推杆与所述齿条处于同一直线上，所述动力盒的外壳约束所述推杆在所述齿条移动的方向上往复运动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮在所述电机的驱动下带动所述齿条在所述导轨上运动，以推动所述推杆。

优选的，所述动力盒包括推杆、电机、齿轮、导轨以及齿条，所述推杆的一端与所述扳机柄接触，所述推杆的另一端与所述齿条固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮在所述电机的驱动下带动所述齿条在所述导轨上往复运动。

优选的，所述动力盒的外壳靠近所述扳机柄的一端装有端盖，所述端盖上设有供所述推杆通过的孔。

优选的，在所述动力盒内还设置有控制器，所述控制器与所述电机连接，用于控制所述电机的启停。

一种洗消机器人，包括如上所述的喷枪。

本发明提供的喷枪，通过驱动装置驱动流量调节装置来改变喷射液入口的开度，以调节喷射液流量。其中，流量调节装置位于枪体内，减少了占用空间，驱动装置相对于于现有技术的气泵驱动装置而言，减去了复杂的管道，大大简化了结构和减少了空间。本发明喷射液入口的开度能依据需求任意调节且控制稳定，能获取实际所述的任一喷射液流量，控制精度高，大大减少喷射液的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中喷枪的结构示意图；

图2为本发明实施例中喷枪摆放示意图；

图3为本发明实施例中喷枪轴测图；

图4为本发明实施例中喷枪的结构示意图。

其中，1-枪体，11-喷射液入口，12-喷射液出口，2-支架，3-流量调节装置，31-活塞头，32-活塞杆，4-驱动装置，41-弹簧，42-挡片，43-扳机柄，44-弹簧腔室，45-动力盒，451-推杆，452-端盖，453-外壳，454-齿轮，455-导轨，456-电机，457-齿条，5-喷射液入料管。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本实施例采用递进的方式撰写。

请参见图1至图4，本发明实施例提供了一种喷枪，包括枪体1、驱动装置4以及流量调节装置3，其中，流量调节装置3位于枪体1内，驱动装置4能够驱动流量调节装置3在枪体1内往复运动。枪体1开设有喷射液入口11，以及与喷射液入口11相通的喷射液出口12。当驱动装置4驱动流量调节装置3在枪体1内往复运动时，流量调节装置3能改变喷射液入口11的大小，以调节喷射液的流量。

本实施例提供的喷枪，喷射液从喷射液入口11进入枪体1，再从喷射液出口12喷出。流量调节装置3位于枪体1内，在驱动装置4的驱动下沿着枪体1方向往复运动，以改变喷射液出口12的大小来改变喷射液的流量。当流量调节装置3完全闭合喷射液入口11时，喷射液流量为零，当流量调节装置3逐渐调大喷射液入口11的开度时，喷射液流量也逐渐增大，当流量调节装置3将喷射液入口11完全打开时，喷射液流量达到最大。实际操作中，可以根据需求通过驱动装置4精确地控制流量调节装置3，以获得所需的任一大小的流量。

本实施例提供的喷枪，通过驱动装置4驱动流量调节装置3来改变喷射液入口11的开度，以调节喷射液流量。其中，流量调节装置3位于枪体1内，减少了占用空间，驱动装置4相对于现有技术的气泵驱动装置4而言，减去了复杂的管道，大大简化了结构和减少了空间。本实施例喷射液入口11的开度能依据需求任意调节且控制稳定，能获取实际所述的任一喷射液流量，控制精度高，大大减少喷射液的浪费。

本实施例中的流量调节装置3优选采用活塞，活塞包括活塞头31和活塞杆32，活塞头31的表面紧贴在枪体1的腔室壁上，驱动装置4可以驱动活塞杆32运动。

进一步的，活塞头31也可以使用其他能控制喷射液入口11开合的物体来代替，例如能与枪体1内腔契合的块状物体，或者能开合喷射液入口11的门，均可起到与活塞头31相同的效果。此处，喷射液入口11还可以连接喷射液入料管5，用于将喷射液导入喷射液入口11，防止喷射液溢出。

本实施例中，当活塞杆32在驱动装置4的驱动下沿着枪体1方向往复运动时，可以带动活塞头31沿着枪体1方向往复运动，以控制喷射液入口11的开度。当活塞头31运动至离喷射液出口12最近的一端时，喷射液入口11被活塞头31完全覆盖，喷射液流量为零，当活塞头31往远离喷射液出口12的方向移动时，喷射液入口11被慢慢打开，喷射液流量逐渐增大，当活塞头31移动至离离喷射液出口12最远的一端时，喷射液入口11完全被打开，此时喷射液流量达到最大。实际操作中，可以根据需求通过驱动装置4控制活塞，以获得所需的任一大小的流量，控制精度高，喷射稳定。

本实施例的驱动装置4优选为包括挡片42、动力盒45、扳机柄43以及弹簧41在内的装置。其中，扳机柄43铰接在枪体1上，扳机柄43可围绕铰接点摆动，挡片42固定在所述活塞杆32上，且挡片42的一侧与扳机柄43接触，挡片42的另一侧与弹簧41接触，动力盒45能够推动所述扳机柄43摆动，以使得所述弹簧41始终处于压缩状态。其中，挡片42为扁平的木块或金属块等其他硬质固体块。扳机柄43可以通过销轴铰接在枪体1上，扳机柄43能够围绕销轴左右摆动。扳机柄43为长条形，能够通过枪体1并且动力盒45接触。

进一步的，还可以设置弹簧腔室44，弹簧腔室44可容纳弹簧41，弹簧41位于弹簧腔室44内。弹簧腔室44能够约束弹簧41，使得弹簧41在伸缩的过程中保持稳定。

进一步的，为了更好地固定枪体1、动力盒45及其相关设备，还可以设置支架2，枪体1可设置于支架2上方，动力盒45与支架2下方相连。支架2主要起支撑连接作用，支架2的具体形状与大小可以根据实际需要进行选择。

本实施例中，当动力盒45给扳机柄43一个推力时，由于扳机柄43与挡片42的一侧接触，扳机柄43受到推力运动时可以推动挡片42运动，挡片42与活塞杆32固定，挡片42运动时带动活塞杆32往远离喷射液入口11的方向移动，活塞杆32带动活塞头31打开喷射液入口11，喷射液流量增大，与此同时，挡片42对弹簧41产生压力，从而压缩弹簧41。当动力盒45减少或去除对扳机柄43的推力，扳机柄43往接近喷射液入口11的方向移动，此时弹簧41开始逐渐复位，并往接近喷射液入口11的方向推动挡片42，由于挡片42与活塞杆32固定，挡片42带动活塞杆32往接近喷射液入口11的方向移动，活塞杆32带动活塞头31逐渐减小喷射液入口11的开度，喷射液流量减少。

本实施例的动力盒45优选为包括推杆451、电机456、齿轮454、导轨455以及齿条457在内的动力盒45。推杆451的一端与扳机柄43接触，推杆451的另一端与齿条457接触，推杆451与所述齿条457处于同一直线上，动力盒45的外壳约束推杆451在齿条457移动的方向上往复运动，齿轮454与齿条457啮合，齿轮454在电机456的驱动下带动齿条457在所述导轨455上运动，以推动推杆451。其中，推杆451为圆柱形或方块形杆体，导轨455位于动力盒45的底部，导轨455为长条形，其方向与推杆451平行，导轨455上设有槽，优选为燕尾槽，槽上覆有齿条457，齿条457可以通过槽沿着导轨455往复运动。

本发明实施例中，推杆451与齿条457的连接方式还可以是固定连接，具体如图4所示。推杆451的一端与扳机柄43接触，推杆451的另一端可以与齿条457固定连接。当然，还可以设置导向结构，导向结构为动力盒45的外壳，动力盒45的外壳453靠近扳机柄43的一端为端盖452，端盖452上开有供推杆451通过的孔，当推杆451从孔中通过时，动力盒45的外壳453可以引导推杆451准确地与扳机柄43接触。

本实施例中，由于齿轮454与电机456相连，齿条457与齿轮454啮合，当电机456运转时，能带动齿轮454在导轨455上运动，由于推杆451的一端与扳机柄43接触，另一端与齿条457固定连接，因此，当齿条457往扳机柄43方向运动时可以带动推杆451触动扳机柄43，当齿条457往远离扳机柄43的方向运动时，齿条457带动推杆451往远离扳机柄43的方向运动，此时，扳机柄43逐渐复位。本实施例的动力盒45，能够将电机456的旋转运动转化为齿条457的直线运动，结构简单且占用空间小。

进一步的，推杆451与扳机柄43接触的一端可以设置成圆柱或方块，圆柱或方块可以使扳机柄43的各部位受力更加均匀，也可以防止推杆451在推动扳机柄43的时候与扳机柄43错位或滑落。

本实施例中，由于齿轮454与电机456相连，齿条457与齿轮454啮合，当电机456运转时，能带动齿轮454在导轨455上运动，由于推杆451的一端与扳机柄43接触，另一端与齿条457接触，因此，当齿条457往扳机柄43方向运动时可以推动推杆451触动扳机柄43，当齿条457往远离扳机柄43的方向运动时，扳机柄43推动推杆451复位。其中，动力盒45的外壳453可以对推杆451起支撑和导向作用，防止推杆451掉落并使得推杆451准确地接触扳机柄43。本实施例的动力盒45，能够将电机456的旋转运动转化为齿条457的直线运动，结构简单且占用空间小。

本实施例的动力盒45的外壳453优选地设置为密闭壳体，其中，动力盒45的外壳靠近扳机柄43的一端装有端盖452，端盖452上设有供推杆451通过的孔。本实施例的动力盒45的外壳453设置为密闭壳体，可以防止灰尘和杂物进入，减少动力盒45内部件的损耗，增长动力盒45内部件的使用寿命。动力盒45的外壳453靠近扳机柄43的一端的端盖452上设供推杆451通过的孔，可以对推杆451起到支撑和导向的作用。

本实施例中还优选地设置控制器，控制器与电机456连接，用于控制电机456的启停。控制器能够接收电机456启停的信号，控制器接收信号后，依照信号控制电机456的启停，实现远程遥控喷枪的喷射液流量。

本实施例还提供一种带有本实施例所述喷枪的洗消机器人，具有与本实施例所述的喷枪相同的功能。

本实施例可以用于消防领域，喷射液可以是灭火剂，还可以是洗消剂等各种流体介质。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。