本实用新型实施例涉及灭火弹技术领域，具体涉及一种无人机载定高自爆式灭火弹。
背景技术：
灭火弹的结构千差万别、种类非常多，而目前，无人机常用森林灭火方式为不定高投弹，靠投入火焰的弹丸在火焰高温条件下爆炸抛洒灭火剂灭火。无人机投放的定高自爆森林灭火弹主要的实现方案是飞机飞到火焰上空后投弹，采用无线电近炸引信感知距地面高度，当高度达到设定的高度时引信引爆灭火弹，抛洒灭火剂来实现灭火。
现有技术的主要缺点如下：不定高投弹时，因为飞机震动、风向、火焰大小、弹丸差异等随机因素导致很难将灭火弹投到火焰里，尤其在火焰面积不大时；定高采用近炸引信时，一个近炸引信估计在500元以上，近炸引信价格比较贵，大大超过林场大量采购使用的承受能力，难以推广应用；由于火焰和森林地形的影响，近炸引信定高的进度难以达到使用要求；现有技术都未充分利用旋翼无人机可以定高定点悬停的优势。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机载定高自爆式灭火弹。
本实用新型一种无人机载定高自爆式灭火弹的技术方案包括：
吊耳，所述吊耳上设有用于挂载到无人机上的开口槽；
尾翼，所述尾翼上接所述吊耳，包括若干翼片；
弹体，位于所述尾翼下方，所述弹体具有空腔，所述空腔内填充灭火剂；
爆管，所述爆管内置于所述空腔，所述爆管内装有炸药或黑火药；
延期传火管，所述延期传火管位于所述爆管上方，所述延期传火管内装有延期药；
电点火具，所述电点火具位于所述延期传火管的上方并穿过所述吊耳。
优选的，所述爆管沿所述弹体尾部至头部的长度方向延伸设置。
优选的，所述弹体由弹头和主弹体组成，所述主弹体包含弹体腰部和弹体尾部，所述弹头位于靠近所述灭火弹头部的一侧。
优选的，所述弹体腰部为圆柱形结构。
优选的，所述弹头为圆锥形或圆弧形结构，最顶端设有凸起。
优选的，还包括支撑杆，所述支撑杆位于所述弹体内，且所述爆管位于所述支撑杆上。
优选的，还包括火焰雷管，所述火焰雷管位于所述延期传火管与所述爆管之间并与所述炸药或黑火药相接触。
优选的，所述延期传火管和所述爆管通过位于其外侧的连接螺连接。
优选的，所述电点火具与所述连接螺通过头螺连接，所述电点火具与所述延期传火管之间设有燃烧室。
采用上述技术方案的有益效果是：
无人机抛投工作后，灭火弹刚自由落体的时，无人机给灭火弹电点火具正负极通电，电点火具发火点燃延期传火管内的延期药，延期药燃烧预设时间(可设置为2.5s)后点燃火焰雷管，火焰雷管引爆爆管里面的炸药或黑火药，将弹体炸开，并将灭火剂(如超细干粉灭火剂)布洒到着火处而实现灭火，该灭火弹具有爆炸冲击波和灭火剂的双重灭火功效，火焰被扑灭后不易复燃。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一种无人机载定高自爆式灭火弹的结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例中的无人机载定高自爆式灭火弹与无人机配合使用，无人机配合云台摄像和红外探测仪，可查看到约2公里内的火源。无人机定高(30米左右)飞行，用基站或遥控器控制无人机挂载本实施例中的灭火弹快速飞到火源上空后，通过软件控制释放系统的投放和灭火弹的点火，如先通过电磁铁的通电或通过来释放灭火弹，释放确认后再给灭火弹通电点火，灭火弹自由落体(延期药同时燃烧)，在火燃上空2～12米空炸，将超细干粉灭火剂(是一种新型干粉类型的灭火剂，是其它灭火剂单位体积灭火效率的几倍至十几倍)布晒灭火。火焰被超细干粉扑灭后不易复燃。
如图1所示，本实用新型实施例一种无人机载定高自爆式灭火弹包括：
(1)吊耳1，吊耳1安装在尾翼的上方，吊耳1的水平方向设有开口槽(开口槽的形状不局限于方形或圆形)，用于将灭火弹挂载到无人机抛投器上，同时灭火弹在垂直方向上设有小孔，用于电点火具6的电线通过。
(2)尾翼2，尾翼2上接吊耳1，下接主弹体。采用四个或六个翼片，翼片尾翼外围有环带加强强度，尾翼2可保证灭火弹落到灭火自爆时的姿态为垂直向下。
(3)弹体，弹体具有空腔，空腔内填充灭火剂3。弹体由主弹体8和弹头9组成，主弹体8和弹头9围成一空腔。主弹体8包括弹体腰部和弹体尾部，主弹体8位于靠近尾翼2的一侧，尾翼2与弹体尾部连接，弹体腰部为圆柱形结构。弹头9位于靠近灭火弹头部的一侧，为圆锥形或圆弧结构，其头部有一个凸起用于内部中间件的约束定位。
(4)爆管4，爆管4内置于空腔，爆管4内装有炸药或黑火药5。爆管4沿弹体尾部至顶部的长度方向延伸设置。为了便于爆管4的放置，弹体内还设有支撑杆10，爆管4位于支撑杆10上。
(5)延期传火管6，延期传火管6位于爆管4的上方，延期传火管6内装有延期药。
(6)电点火具7，电点火具7位于延期传火管6的上方，同时电点火具7的电线穿过吊耳。
(7)火焰雷管11，火焰雷管11位于延期传火管6与爆管7之间并与炸药或黑火药5相接触。
通过上述说明可知，电点火具7、燃烧室12、延期传火管6、火药雷管11、爆管4沿主弹体8至弹头9的方向由上至下依次设置，延期传火管6和爆管4通过位于其外侧的连接螺13连接，电点火具7与连接螺13通过头螺14连接。
上述灭火弹的工作原理为：
无人机抛投工作后，灭火弹刚自由落体的时，无人机给灭火弹电点火具正负极通电电点火具7发火点燃延期传火管6内的延期药，延期药燃烧预设时间(可设置为2.5s)后点燃火焰雷管11，火焰雷管11引爆爆管4里面的炸药或黑火药5，将弹体炸开，并将灭火剂3(如超细干粉灭火剂)布洒到着火处而实现灭火，该灭火弹具有爆炸冲击波和灭火剂的双重灭火功效，火焰被扑灭后不易复燃。
本实施例中的灭火弹与现有技术相比，引信包含电点火具7、延期药和火焰雷管11，价格为20元左右，成本低。
其他实施方案还包括用“电延期点火具”取代电点火具和延期药的组合，用“电延期火焰雷管”取代电点火具、延期药和火焰雷管的组合，用黑火药取代炸药(用延期药直接点燃爆管里的黑火药，威力较炸药小一些)。这些方案均在本实用新型专利的保护范围内。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。