[0117] 在上述技术方案的基础上，如图3所示，内套筒2被完全拉出至最大位置时，其前 端与墙体之间的距离为0.5?lm。限定此距离是为了避免使用者（逃生者）与外墙发生剐 蹭。
[0118] 在上述技术方案的基础上，在首发限速器3前端（朝向横梁8的一侧为前端）端 面处设有栓机309,悬吊机构15装配在栓机309上，所述栓机309用于在不使用时与横梁8 配合实现对首发限速器3的限位，以防止在无人使用时，首发限速器3意外脱离悬臂。栓机 309在不使用状态时，其长度高出横梁8,使首发限速器3不会在无人使用的情况下脱离悬 臂，当首发限速器3被使用时，栓机被拉动，其端面设计为斜面，从横梁8处移开，则首发限 速器3脱离悬臂。
[0119] 具体说：如图21所示，所述栓机309包括：
[0120] 栓机主体2101，整体呈条状，其顶端的前侧设有与横梁8触接的凸块2102,凸块 2102与横梁8触接的端面为斜面2103，
[0121] 栓机主体2101上沿其长度方向设有两个条形长孔2104,栓机固定螺栓穿装于条 形长孔2104内并与首发限速器3连接，使栓机主体2101能沿条形长孔滑移，
[0122] 栓机主体2101的下端设有拉簧固定柱，拉簧2106的一端与拉簧固定柱连接，拉簧 2106的另一端固定在首发限速器3的壳体上，拉簧2106的弹力使斜面2103与横梁8触接 且不脱离，
[0123] 栓机主体2101的下端还设有挂钩2107,挂钩2107用于安装悬吊机构15。
[0124] 当悬吊机构15上悬垂使用者后，悬吊机构15通过挂钩2107拉动栓机主体2101， 栓机主体2101沿条形长孔2104滑移，则：栓机主体2101由于斜面2103与横梁8触接，此 时则沿斜面2103移动，最终使得栓机的顶部低于横梁，从横梁下方通过，首发限速器3脱离 悬臂开始工作。斜面2103的倾角由标准人的重力和摩擦系数决定，斜面对水平面的夹角稍 大于arctgy，y为限速器外壳与内套筒的摩擦系数。
[0125] 在上述技术方案的基础上，如图6、20所示，在续发限速器4后端端面处设有触发 机构409,悬吊机构15装配在触发机构409上，所述触发机构409用于当续发限速器4处于 备用状态（指续发限速器移到悬臂的前端但尚无使用者衔接）时与横梁8配合实现对续发 限速器4的限位，以防止在无人使用时，备用状态的续发限速器4意外脱离悬臂。与栓机同 理：触发机构409在不使用状态时，其长度高出横梁8,使续发限速器4不会在无人使用的 情况下脱离悬臂，当续发限速器4被使用时，触发机构被拉动，从横梁8处移开，则续发限速 器4脱离悬臂。
[0126] 具体说：如图20所示，所述触发机构409包括：
[0127] 档柱2001、螺线卡子2002和斜撑2003，
[0128] 档柱2001的下端与续发限速器4的壳体转动连接，上端设有另一挂钩2107,该另 一挂钩2107用于安装悬吊机构15，
[0129] 档柱2001的侧壁（左侧壁和/或右侧壁）上设有第一圆柱2004，
[0130] 悬吊机构15上设有第二圆柱2005,第二圆柱2005和第一圆柱2004同侧设置，
[0131] 螺线卡子2002设有第一^^槽2006和第二卡槽2007，
[0132] 第一卡槽2006朝向前侧，为一弧形卡槽，此即为螺线槽口，
[0133] 第二卡槽2007朝向后侧，为一条形卡槽，倾斜向上，此即为直线槽口，
[0134] 第--^槽2006与第一圆柱2004适配，用于卡住第一圆柱2004,
[0135] 第二卡槽2007与第二圆柱2005适配，用于卡住第二圆柱2005，
[0136] 螺线卡子的前端2008与续发限速器4的壳体转动连接，且该处的连接轴上设有扭 簧（图中未示出），扭簧用于给螺线卡子一个向上的力，使第一圆柱2004和第二圆柱2005 分别卡入第一卡槽2006和第二卡槽2007且不移动，此时，档柱2001贴合在续发限速器4 后端端面处，悬吊机构15贴合在档柱2001上，
[0137] 第一圆柱2004同侧还设有第三圆柱（枢轴）2009,第三圆柱（枢轴）2009固定在 档柱2001的侧壁上，且位于第一圆柱2004的上方，
[0138] 斜撑2003 -端与第三圆柱2009 (枢轴）转动连接，另一端转动连接的装配在螺线 卡子的前端2008与续发限速器4的壳体的连接处。
[0139] 备用状态时，续发限速器4处于内套筒的前端，档柱2001的长度高出横梁8,使续 发限速器4不会在无人使用的情况下脱离悬臂。
[0140] 当悬吊机构15上悬垂使用者后，由于人体重力牵拉悬吊机构15,克服缓冲器内弹 簧的弹力而将缓冲器拉伸，第二圆柱2005向下压迫第二卡槽2007,使得螺线卡子以其前 端2008为轴向下转动，则第一圆柱2004沿弧形的第--^槽2006滑移直至滑出第 ^槽 2006,此过程中，斜撑2003被拉直从折叠状态变成展开状态。斜撑由两段板材构成，中间铰 接。
[0141] 螺线卡子的第一卡槽2006的工作面是一段收敛的螺线，它的转动迫使档柱克服 本机的下滑力偏移，一般情况下本机使用者的重力足以迫使螺线卡子完成规定的角位移， 将档柱释放，也就是实现续发限速器的释放，使之滑出内套筒。随着斜撑2003被拉直，此时 使用者的重力线在悬吊机构15下方，与续发限速器4的钢丝绳的入口端拉开一段合理的距 离。但如果下方的钢丝绳上运行的人数达到额定载荷M，则螺线与档柱上的第一圆柱2004 之间的摩擦力会很大，本机使用者的体重不足以克服这个摩擦力，螺线卡子就不会动作。一 但总载荷小于M，螺线卡子才会释放档柱。螺线的参数由额定载荷M、内套筒前端的坡度、一 个使用者的标准体重与摩擦系数确定。
[0142] 触发机构的设置基于如下考虑：
[0143] ⑴备用状态时续发限速器必须保持在内套筒2的出口位置，而当使用者加载跳出 后续发限速器应离开出口位置，从内套筒2滑出，触发机构就是实现该功能的锁定一解锁 机构；
[0144] ⑵由于本装置允许多个限速器（首发、续发）在同一根钢丝绳上依次落下，如果间 隔较小或楼层较高则钢丝绳上可能同时有多名使用者同时存在、同时落下，为防止钢丝绳 超负荷，则当钢丝绳已承载M(M为考虑到安全系数时最大允许人数）人时，第M+1人受触发 机构锁定不可能离开悬臂，直至钢丝绳上最下面一个人落地，即钢丝绳上人数减为M-1时， 触发机构自动解锁，原等待的人即脱离悬臂沿钢丝绳自动落下。
[0145] ⑶除首发限速器外，此后的使用者都处于钢丝绳的中段，即，在他的上方有钢丝 绳，下方也有，如果其下方还有尚未落地的使用者，则此时的钢丝绳承受很大张力，很硬。为 防止钢丝绳与使用者身体发生摩擦，需使钢丝绳与使用者的重力线拉开一定的距离，不小 于半个肩宽。触发机构也兼有这一功能（通过斜撑2003实现）。
[0146] 在上述技术方案的基础上，如图2、3所示，内套筒2前部的底面上设有条形开口 槽，条形开口槽的开口连通内套筒2的前端，
[0147] 首发限速器3上的悬吊机构15从条形开口槽处垂落，
[0148] 续发限速器4上的悬吊机构15平放于内套筒2中，当续发限速器4移动到条形开 口槽处时，续发限速器4上的悬吊机构亦从条形开口槽处垂落。
[0149] 位于内套筒2前端开口处的首发限速器3被使用并落下时，受钢丝绳拉动，后面的 续发限速器4连同尾车自动前移，当续发限速器4移动到条形开口槽处时，续发限速器4上 的悬吊机构从条形开口槽处垂落备用，
[0150] 位于内套筒2前端开口处的续发限速器4被使用并落下时，受钢丝绳拉动，后面的 续发限速器4连同尾车自动前移，当续发限速器4移动到条形开口槽处时，续发限速器4上 的悬吊机构从条形开口槽处垂落备用，直至尾车7移动到内套筒2前端开口处，横梁8阻挡 尾车7使其不能脱离内套筒2前端开口处。
[0151] 在上述技术方案的基础上，如图22所示，悬吊机构15包括：
[0152] 下端设有悬吊机构挂钩2202的悬吊机构缓冲器2201。
[0153] 悬吊机构缓冲器2201用于和首发限速器3的栓机309连接，或和续发限速器4的 触发机构409连接。
[0154] 使用者在使用时需要与悬吊机构挂钩衔接上，所述"衔接"是指：使用者系上安全 带，然后将安全带上的环或钩与悬吊机构挂钩扣接。
[0155] 图22还示出了另一种"衔接"形式：使用者将腕套2203扣在腕上，然后紧握吊环 2204即可跳出。吊环2204安装在悬吊机构挂钩上，腕套的结构与皮质手表带相同，但要有 足够的强度。腕套通过腕套钢丝绳或链2205与吊环连接。这种衔接方式主要还是靠手握 紧吊环，腕套的作用是当出现异常情况导致手从吊环滑脱时，提供第二道保险。此衔接方式 仅限于当安全带不够用时体质好的人采用。
[0156] 在上述技术方案的基础上，如图4、5所示，首发限速器3包括：
[0157] 限速器外壳体3010,在其内腔中居中设有绳盘轴302和高速轴303,绳盘轴302和 高速轴303同轴设置，
[0158] 高速轴303的一侧设有与其平行设置的中速轴308,中速轴308设于两个框板之 间，两个框板与限速器外壳体3010固定连接，
[0159] 在中速轴308上设有加速齿轮系304,图4所示实施例中，加速齿轮系304包括四 个齿轮，
[0160] 如图14所示，所述加速齿轮系304包括：用于与绳盘轴上的大齿轮啮合的小齿 轮，用于与高速轴上的小齿轮啮合的大齿轮，加速齿轮系304的速比的选定应保证标准人 (65kg)按部标规定的速度（1.5m/s)下降，
[0161] 高速轴303上远离绳盘轴302的一侧设有摩擦耗能器