单面瓦楞的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种单面瓦楞机，其包括：摆动框架，其以使瓦楞辊与加压辊之间的间隙变化的方式支承加压辊；调整螺丝，其能够与连结于该摆动框架的抵接构件相抵接；编码器，其用于在一对瓦楞辊将芯纸(10)形成为波纹状的期间内检测加压辊的振动；以及控制部，其控制用于使调整螺丝位移的马达的驱动。控制部执行驱动马达的第1控制处理，直至振动的大小减少至预定值。
【专利说明】单面瓦楞机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将芯纸形成为波纹状而粘上衬层从而制造单面瓦楞纸板的单面瓦楞机。详细地说，本发明涉及一种具有用于对加压辊与瓦楞辊之间或者涂胶辊与瓦楞辊之间的间隙进行调整的间隙调整机构的单面瓦楞机。
【背景技术】
[0002]以往，在单面瓦楞机中，已知有用于对加压辊与瓦楞辊之间或者涂胶辊与瓦楞辊之间的间隙进行调整的间隙调整机构。例如，日本特公昭58 - 42025号公报(专利文献I)所记载的间隙调整机构包括彼此具有倒锥面的一对楔、固定有一楔的间隙调整轴、以及使该间隙调整轴沿轴向移动而使两楔的倒锥面的卡合位置变化的马达。另一楔固定于支承加压辊的加压臂的侧板。加压辊以能够旋转的方式支承于加压臂的圆形金属的偏心孔。气缸连结于加压臂的侧板，若气缸工作，则另一楔卡合于一楔。
[0003]通过比较表示芯纸的原纸的纸厚以及衬层的原纸的纸厚的信号和表示加压辊与瓦楞辊之间的间隙的间隙检测信号，而对使间隙调整轴沿轴向移动的马达进行控制。若根据马达的控制而使间隙调整轴沿轴向移动从而使两楔的卡合位置变化，则加压辊与瓦楞辊之间的间隙被调整。在本说明书中，分别将芯纸的原纸的纸厚以及衬层的原纸的纸厚记载为芯纸的纸厚以及衬层的纸厚。
[0004]在芯纸被一对瓦楞辊夹持而形成为波纹状时，加压辊隔着芯纸以及衬层而按压于一瓦楞辊，另外，涂胶辊隔着芯纸而按压于一瓦楞辊。由于加压辊以及涂胶辊伴随着特定的瓦楞辊的旋转而与该瓦楞辊的楞峰部分周期性地接触，因此在加压辊以及涂胶辊产生因该周期性地接触而弓I起的振动。
[0005]例如，由于加压辊正在振动，所以表示加压辊与一瓦楞辊之间的间隙的间隙检测信号始终伴随着该振动而变化。在基于这样始终变化的间隙检测信号控制专利文献I所记载的马达的情况下，由于加压辊与一瓦楞辊之间的间隙受加压辊的振动的影响而变动，因此存在不能在两辊之间将与芯纸以及衬层的纸厚相应的夹持压力稳定地施加于芯纸以及衬层的问题。同样，也存在不能在涂胶辊与一瓦楞辊之间将与芯纸的纸厚相应的夹持压力稳定地施加于芯纸的问题。
【发明内容】
[0006]因此，本发明的目的在于提供一种能够在加工辊与瓦楞辊之间将与芯纸以及衬层的纸厚相应的夹持压力稳定地施加于芯纸以及衬层、或者能够将与芯纸的纸厚相应的夹持压力稳定地施加于芯纸的单面瓦楞机。
[0007](第I发明以及其具体的方式)
[0008]为了实现上述目的，本发明的第I技术方案为一种单面瓦楞机，其用于将芯纸形成为波纹状而粘上衬层从而制造单面瓦楞纸板，其中，该单面瓦楞机包括:一对瓦楞辊，其用于将芯纸形成为波纹状；加工辊，其隔着芯纸以及衬层或者隔着芯纸而接触于该两瓦楞辊中的特定的瓦楞辊并进行预定的加工；支承机构，其以特定的瓦楞辊与加工辊之间的间隙变化的方式支承加工辊，该支承机构的至少一部分移动以使间隙变化；按压工作部，其隔着芯纸以及衬层或者隔着芯纸将加工辊按压于特定的瓦楞辊；限制机构，其包含限制构件，该限制构件配置为能够与支承机构中的移动的一部分抵接，该限制构件相对于支承机构中的移动的一部分位移；马达，其为了使限制构件位移而被驱动；以及控制部，其用于控制马达的驱动；控制部执行驱动马达的第I控制处理，直至在两瓦楞辊将芯纸形成为波纹状的期间内加工辊所产生的振动的大小减少至预定值。
[0009]在如此构成的第I技术方案中，限制机构通过使限制构件抵接于支承机构中的移动的一部分而限制支承机构的移动。控制部执行驱动马达的第I控制处理，直至在两瓦楞辊将芯纸形成为波纹状的期间内加工辊所产生的振动的大小减少至预定值。其结果，通过第I控制处理将加工辊与特定的瓦楞辊之间的间隙设定为不受加工辊的振动影响的基准间隙，因此能够将不受加工辊的振动影响的稳定的夹持压力施加于芯纸以及衬层或者施加于芯纸。
[0010]本技术方案中，加工辊只要是被按压于两瓦楞辊中的特定的瓦楞辊的辊，就可以是任意的辊。例如，作为加工辊，包含隔着芯纸被按压于特定的瓦楞辊的涂胶辊、或者隔着芯纸以及衬层被按压于特定的瓦楞辊的加压辊。
[0011]在本技术方案中，支承机构只要是以使特定的瓦楞辊与加工辊之间的间隙变化的方式支承加工辊的结构，就可以是任意的结构。例如，支承机构既可以为了分别支承加工辊的旋转轴的两端部而由一体构成的一个机构构成，也可以为了独立地支承加工辊的旋转轴的两端部而由两独立的机构构成。另外，支承机构中的移动的一部分既可以是摆动的部分，也可以是直线移动的部分。
[0012]在本技术方案中，限制机构只要是使限制构件相对于支承机构中的移动的一部分位移的结构，就可以是任意的结构。例如，限制机构既可以是包含能够转动的偏心轮的结构，也可以是包含能够相对移动的一对倾斜面的结构，还可以是这些结构的组合。
[0013]在本技术方案中，作为识别在两瓦楞辊将芯纸形成为波纹状的期间内加工辊所产生的振动的大小减少至预定值的方法，可考虑判断利用检测部件检测出的振动已减少至预定值的方法。另外，作为识别该加工辊所产生的振动的大小已减少至预定值的方法，也可考虑如下方法:通过实验预先测量自限制构件相对于支承机构中的移动的一部分位于预定位置的状态起使该限制构件朝向该移动的一部分位移从而使加工辊所产生的振动的大小减少至预定值为止的、驱动马达的时间，并判断马达的驱动时间已达到预先测量的时间。
[0014]在本技术方案中，与在两瓦楞辊将芯纸形成为波纹状的期间内加工辊所产生的振动的大小相比较的预定值是充分小于芯纸的纸厚的值，并且是在支承机构中的移动的一部分与限制构件相抵接从而加工辊所产生的振动被抑制的情况下的该被抑制的振动的最小值、或者接近该最小值的值。
[0015]在本技术方案中，既可以是控制部在驱动马达直至振动的大小减少至预定值的时刻设定特定的瓦楞辊与加工辊之间的间隙的结构，也可以是在驱动马达直至振动的大小减少至预定值之后进一步驱动马达以使间隙变化预定的调整值的结构。
[0016]在本发明的优选的具体的方式中，控制部还执行驱动马达的第2控制处理，以便以在两瓦楞辊将芯纸形成为波纹状的期间内加工辊所产生的振动的大小达到预定值时的限制构件的位置为基准位置而使间隙变化预定的调整值。
[0017]在如此构成的本发明的具体的方式中，控制部执行驱动马达的第I控制处理，直至在两瓦楞辊将芯纸形成为波纹状的期间内加工辊所产生的振动的大小减少至预定值。另夕卜，控制部执行驱动马达的第2控制处理，以便以两瓦楞辊将芯纸形成为波纹状的期间内加工辊所产生的振动的大小达到预定值时的限制构件的位置为基准位置而使间隙变化预定的调整值。其结果，在通过第I控制处理暂时将加工辊与特定的瓦楞辊之间的间隙设定为不受加工辊的振动影响的基准间隙之后，通过第2控制处理设定为自该基准间隙仅变化预定的调整值的最终的间隙，因此能够将不受加工辊的振动影响的稳定的夹持压力施加于芯纸以及衬层或者施加于芯纸。
[0018]在本具体的方式中，控制部在第2控制处理中既可以是驱动马达以使间隙变大预定的调整值的结构，也可以是驱动马达以使间隙变小预定的调整值的结构。
[0019]在本发明的优选的具体的方式中，加工辊由金属材料形成，控制部在第2控制处理中驱动马达，以便以在两瓦楞辊将芯纸形成为波纹状期间内加工辊所产生的振动的大小达到预定值时的限制构件的位置为基准位置而使间隙变大预定的调整值，该预定的调整值基于芯纸以及衬层的纸厚或者基于芯纸的纸厚而确定。
[0020]在如此构成的本发明的具体的方式中，加工辊由金属材料形成。控制部在第2控制处理中驱动马达，以便以在两瓦楞辊将芯纸形成为波纹状的期间内加工辊所产生的振动的大小达到预定值时的限制构件的位置为基准位置而使间隙变大预定的调整值，该预定的调整值基于芯纸以及衬层的纸厚或者基于芯纸的纸厚而确定。其结果，在通过第I控制处理暂时将加工辊与特定的瓦楞辊之间的间隙设定为不受加工辊的振动影响的基准间隙之后，通过第2控制处理设定为自该基准间隙仅变大预定的调整值的最终的间隙，因此能够将不受加工辊的振动影响的稳定的夹持压力施加于芯纸以及衬层或者施加于芯纸。
[0021]在本具体的方式中，既可以是基于芯纸以及衬层的纸厚、或者基于芯纸的纸厚确定的预定的调整值对应于原纸的纸厚而预先存储的结构，也可以是以原纸的纸厚为基础计算出的结构。通常，原纸的基重越大，原纸的纸厚越大，因此预定的调整值也可以是作为使原纸的基重与原纸的纸厚相关的纸质而基于原纸的基重来确定的结构。
[0022]在本发明的优选的具体的方式中，控制部在第I控制处理中以第I力矩来驱动马达，并自当限制构件与支承机构中的移动的一部分抵接时马达的旋转最初停止时起、至加工辊所产生的振动减少至预定值为止以第I力矩持续驱动马达，该第I力矩用于以比按压工作部将加工辊按压于特定的瓦楞辊的力小的力使限制构件相对于支承机构中的移动的一部分位移，控制部在第2控制处理中以第2力矩来驱动马达，以使间隙变大预定的调整值，该第2力矩用于以比按压工作部将加工辊按压于特定的瓦楞辊的力大的力使限制构件相对于支承机构中的移动的一部分位移。
[0023]在如此构成的本发明的具体的方式中，控制部在第I控制处理中以第I力矩驱动马达，并自马达的旋转最初停止时起至振动减少至预定值为止以第I力矩持续驱动马达。而且，控制部在第2控制处理中以第2力矩驱动马达，以使间隙大变预定的调整值。其结果，由于无需在利用控制部控制马达的驱动的期间内检测加工辊的振动，因此能够避免控制部的控制处理复杂化。
[0024]在本发明的优选的具体的方式中，基于芯纸以及衬层的纸厚而确定的预定的调整值是自未被压缩的状态下的芯纸以及衬层的纸厚减去以预先确定的压缩力进行压缩的状态下的芯纸以及衬层的纸厚而得到的值，该预先确定的压缩力是为了将芯纸以及衬层压缩直至在两瓦楞辊将芯纸形成为波纹状的期间内加工辊所产生的振动的大小达到预定值的压缩力，基于芯纸的纸厚而确定的预定的调整值是自未被压缩的状态下的芯纸的纸厚减去以预先确定的压缩力进行压缩的状态下的芯纸的纸厚而得到的值，该预先确定的压缩力是为了将芯纸压缩直至在两瓦楞辊将芯纸形成为波纹状的期间内加工辊所产生的振动的大小达到预定值的压缩力。
[0025]在如此构成的本发明的具体的方式中，基于芯纸以及衬层的纸厚而确定的预定的调整值是自未被压缩的状态下的芯纸以及衬层的纸厚减去以预先确定的压缩力进行压缩的状态下的芯纸以及衬层的纸厚而得到的值，该预先确定的压缩力是为了将芯纸以及衬层压缩直至在两瓦楞辊将芯纸形成为波纹状的期间内加工辊所产生的振动的大小达到预定值的压缩力，基于芯纸的纸厚而确定的预定的调整值是自未被压缩的状态下的芯纸的纸厚减去以预先确定的压缩力进行压缩的状态下的芯纸的纸厚而得到的值，该预先确定的压缩力是为了将芯纸压缩直至在两瓦楞辊将芯纸形成为波纹状的期间内加工辊所产生的振动的大小达到预定值的压缩力。其结果，由于基于以预先确定的压缩力进行压缩的状态下的芯纸以及衬层的纸厚、或者芯纸的纸厚而设定基准间隙，因此能够将不受加工辊的振动影响的更稳定的夹持压力施加于芯纸以及衬层或者施加于芯纸。
[0026]在本具体的方式中，为了将芯纸以及衬层压缩直至在两瓦楞辊将芯纸形成为波纹状的期间内加工辊所产生的振动的大小达到预定值而预先确定的压缩力、或者为了将芯纸压缩直至在两瓦楞辊将芯纸形成为波纹状的期间内加工辊所产生的振动的大小达到预定值而预先确定的压缩力是通过实验而确定的压缩力。
[0027]在本发明的优选的具体的方式中，加工辊由非金属材料形成，控制部在第2控制处理中驱动马达，以便以在两瓦楞辊将芯纸形成为波纹状的期间内加工辊所产生的振动的大小达到预定值时的限制构件的位置为基准位置而使间隙变小预定的调整值，该预定的调整值基于芯纸以及衬层的纸质或者基于芯纸的纸质而确定。
[0028]在如此构成的本发明的具体的方式中，加工辊由非金属材料形成。控制部在第2控制处理中驱动马达，以便以在两瓦楞辊将芯纸形成为波纹状的期间内加工辊所产生的振动的大小达到预定值时的限制构件的位置为基准位置而使间隙变小预定的调整值，该预定的调整值基于芯纸以及衬层的纸质或者基于芯纸的纸质而确定。其结果，在通过第I控制处理暂时将加工辊与特定的瓦楞辊之间的间隙设定为不受加工辊的振动影响的基准间隙之后，通过第2控制处理设定为自该基准间隙变小预定的调整值的最终的间隙，因此能够将不受加工辊的振动影响的稳定的夹持压力施加于芯纸以及衬层或者施加于芯纸。
[0029]在本具体的方式中，芯纸或者衬层的纸质是原纸的材料、基重、以及纸厚等原纸的种类。另外，预定的调整值对应于芯纸的纸质以及衬层的纸质的组合而确定，或者对应于芯纸的纸质而确定。例如，在纸质为基重的情况下，被预先确定为基重越大，预定的调整值越大。而且，既可以是预定的调整值对应于原纸的纸质而被预先存储的结构，也可以是基于原纸的纸质中的基重等值计算出的结构。
[0030]在本发明的优选的具体的方式中，控制部在根据一个订单(日文:才一夕' )生产单面瓦楞纸板的期间内执行多次包含第I控制处理以及第2控制处理在内的处理。
[0031]在如此构成的本发明的具体的方式中，控制部在根据一个订单生产单面瓦楞纸板的期间内执行多次包含第I控制处理以及第2控制处理在内的处理。其结果，在执行一个订单的过程中，即使在单面瓦楞机的周边环境变动时，也能够将不受加工辊的振动影响的稳定的夹持压力施加于芯纸以及衬层或者施加于芯纸。
[0032]在本具体的方式中，包含第I控制处理以及第2控制处理在内的处理的次数可根据订单开始时的单面瓦楞机的周围温度等周边环境而确定。例如，在订单开始时的周边环境接近单面瓦楞机的稳定运转状况的情况下，包含第I控制处理以及第2控制处理在内的处理的执行次数变少。
[0033]在本发明的优选的具体的方式中，控制部以执行包含第I控制处理以及第2控制处理在内的处理的间隔在之后执行订单的中途比开始订单时变长的方式，重复执行包含第I控制处理以及第2控制处理在内的处理，。
[0034]在如此构成的本发明的具体的方式中，控制部以执行包含第I控制处理以及第2控制处理在内的处理的间隔在之后执行订单的中途比开始订单时变长的方式，重复执行包含第I控制处理以及第2控制处理在内的处理。其结果，由于单面瓦楞机的周围环境自订单开始时起逐渐稳定，因此通过在周围环境稳定的、执行订单的中途加长执行包含第I控制处理以及第2控制处理在内的处理的间隔，能够高效地执行控制处理。
[0035]在本具体的方式中，既可以执行包含第I控制处理以及第2控制处理在内的处理的时间间隔被预先存储的结构，也可以是根据单面瓦楞机的周围温度的上升率计算出的结构。
[0036]在本发明的优选的具体的方式中，单面瓦楞机包括检测部件，该检测部件用于检测在两瓦楞辊将芯纸形成为波纹状的期间内加工辊所产生的振动，控制部在第I控制处理中驱动马达，直至利用检测部件检测的振动的大小减少至预定值。
[0037]在如此构成的本发明的具体的方式中，检测部件用于检测在两瓦楞辊将芯纸形成为波纹状的期间内加工辊所产生的振动。控制部根据利用检测部件检测出的振动的大小而执行第I控制处理。其结果，限制构件在马达的作用下与利用检测部件实际检测出的加工辊的振动的大小相应地位移，因此能够将不受加工辊的振动影响的更稳定的夹持压力施加于芯纸以及衬层或者施加于芯纸。
[0038]在本具体的方式中，检测部件只要是检测加工辊所产生的振动的结构，就可以是任意的结构。例如，既可以是直接检测加工辊的振动的结构，也可以是间接地检测被连结于加工辊的构件的振动的结构。另外，检测部件既可以是检测加工辊、或者连结于加工辊的构件的物理的振动的结构，也可以是检测伴随着该物理的振动而产生的物理变动的结构。
[0039]在本发明的优选的具体的方式中，检测部件检测马达的旋转轴的旋转变化量作为加工辊所产生的振动，控制部在第I控制处理中驱动马达，直至马达的旋转轴的旋转变化量减少至预定的旋转变化量。
[0040]在如此构成的本发明的具体的方式中，检测部件检测马达的旋转轴的旋转变化量作为加工辊所产生的振动。控制部执行驱动马达的第I控制处理，直至马达的旋转轴的旋转变化量减少至预定的旋转变化量。其结果，由于检测马达的旋转轴的旋转变化量作为加工辊所产生的振动，因此不需要在加工辊的附近设置特别的检测部件。
[0041]在本具体的方式中，支承机构中的移动的一部分与限制构件因加工辊的振动而重复抵接与分离。在向马达连续供应驱动电流的期间内，若移动的一部分与限制构件分离，则马达的旋转轴旋转，且在移动的一部分与限制构件相抵接时，马达的旋转轴的旋转停止。旋转变化量是马达的旋转轴在开始旋转之后直至停止为止旋转的量。
[0042]在本发明的优选的具体的方式中，检测部件检测马达的转矩作为加工辊所产生的振动，控制部在第I控制处理中驱动马达，直至马达的转矩增加至预定的力矩的状态持续预定时间。
[0043]在如此构成的本发明的具体的方式中，检测部件检测马达的转矩作为加工辊所产生的振动。控制部在第I控制处理中驱动马达，直至马达的转矩增加至预定的力矩的状态持续预定时间。其结果，由于检测马达的转矩作为加工辊所产生的振动，因此无需在加工辊的附近设置特别的检测部件。
[0044]在本具体的方式中，预定的力矩是以比按压工作部将加工辊按压于特定的瓦楞辊的力小的力使限制构件位移、并且驱动马达直至加工辊所产生的振动的大小减少至预定值的力矩，通过实验而确定。另外，预定时间是比加工辊所产生的振动的周期长的时间，通过实验而确定。另外，检测部件既可以是检测被供应到马达的电流的值作为马达的转矩的结构，也可以是检测马达的旋转轴所产生扭曲的值作为马达的转矩的结构。
[0045]在本发明的优选的具体的方式中，加工辊是由弹性比特定的瓦楞辊弹性大的非金属材料形成的加压辊。
[0046]在如此构成的本发明的具体的方式中，加工辊是由弹性比特定的瓦楞辊弹性大的非金属材料形成的加压辊。其结果，由于加压辊在被按压于特定的瓦楞辊时弹性变形，因此能够减少单面瓦楞纸板发生的压痕的产生。
[0047]在本发明的优选的具体的方式中，限制机构包含:螺纹轴，其在马达的作用下旋转；移动构件，其具有倾斜面，与螺纹轴啮合并沿螺纹轴移动；以及限制构件，其具有与移动构件的倾斜面滑动接触的倾斜面，并以与支承机构中的移动的一部分抵接的方式沿与螺纹轴正交的方向移动。
[0048]在如此构成的本发明的具体的方式中，螺纹轴在马达的作用下旋转，与螺纹轴啮合的移动构件沿螺纹轴移动。限制构件的倾斜面与移动构件的倾斜面滑动接触，从而限制构件以与支承机构中的移动的一部分抵接的方式沿与螺纹轴正交的方向移动。其结果，在暂时定位了限制构件之后，即使不向马达供应驱动电流，也能够保持限制构件的限制位置。
[0049]在本发明的优选的具体的方式中，支承机构包含以能够绕预定的摆动轴线摆动的方式安装于框架并支承加工辊的摆动构件，上述按压工作部为了将加工辊按压于特定的瓦楞辊而连结于摆动构件，限制构件被配置为在比加工辊被支承的位置离预定的摆动轴线更远的位置能够与摆动构件的一部分抵接。
[0050]在如此构成的本发明的具体的方式中，摆动构件以能够绕预定的摆动轴线摆动的方式安装于框架，并支承加工辊。按压工作部连结于摆动构件并按压该摆动构件。限制构件在比加工辊被支承的位置离预定的摆动轴线远的位置与摆动构件的一部分抵接。其结果，与限制构件在比加工辊被支承的位置靠近预定的摆动轴线的位置与摆动构件的一部分抵接的结构相比，即使在限制构件移动了相同的量时也能够细微地调整加工辊与特定的瓦楞辊之间的间隙。
[0051]在本具体的方式中，摆动构件的一部分并不限定于摆动构件的部分，只要与摆动构件一体地摆动，也包含支承于摆动构件的构件。
[0052](第2发明以及其具体的方式)
[0053]为了实现上述目的，本发明的第2技术方案为一种单面瓦楞机，其用于将芯纸形成为波纹状而粘上衬层从而制造单面瓦楞纸板，其中，该单面瓦楞机包括:一对瓦楞辊，其将芯纸形成为波纹状；加工辊，其隔着芯纸以及衬层或者隔着芯纸而接触于该两瓦楞辊中的特定的瓦楞辊并进行预定的加工；第I支承机构以及第2支承机构，该第I支承机构以及第2支承机构以特定的瓦楞辊与加工辊之间的间隙变化的方式分别支承加工辊的旋转轴的两端部，该第I支承机构以及该第2支承机构的至少一部分移动以使间隙变化；按压工作部，其隔着芯纸以及衬层或者隔着芯纸将加工辊按压于特定的瓦楞辊；第I限制机构以及第2限制机构，该第I限制机构以及该第2限制机构分别对应于第I支承机构以及第2支承机构而设置，该第I限制机构以及该第2限制机构包含限制构件，该限制构件配置为能够与各支承机构中的移动的一部分抵接，该限制构件相对于支承机构中的移动的一部分位移；第I马达以及第2马达，该第I马达以及该第2马达分别对应于第I限制机构以及第2限制机构而设置，该第I马达以及该第2马达为了使各限制机构的限制构件位移而被驱动；以及控制部，其用于分别控制第I马达以及第2马达的驱动；控制部执行驱动各马达的第I控制处理，直至在两瓦楞辊将芯纸形成为波纹状的期间内加工辊所产生的振动的大小减少至预定值。
[0054]在如此构成的本发明的技术方案中，第I限制机构以及第2限制机构分别对应于第I支承机构以及第2支承机构而设置，且该第I限制机构以及该第2限制机构包含限制构件，该限制构件配置为能够与各支承机构中的移动的一部分抵接，该限制构件相对于支承机构中的移动的一部分位移。第I马达以及第2马达分别对应于第I限制机构以及第2限制机构而设置，该第I马达以及第2马达为了使各限制机构的限制构件位移而被驱动。控制部执行驱动各马达的第I控制处理，直至在两瓦楞辊将芯纸形成为波纹状的期间内加工辊所产生的振动的大小减少至预定值。其结果，由于通过各马达的第I控制处理将加工辊与特定的瓦楞辊之间的间隙设定为不受加工辊的振动影响的基准间隙，因此能够在加工辊的轴向的整个区域将不受加工辊的振动影响的稳定的夹持压力施加于芯纸以及衬层或者施加于芯纸。
[0055]本技术方案与第I技术方案相同，能够以各种方式具体化。另外，本技术方案只要是具备用于检测加工辊的振动的检测部件在内的结构，既可以是检测加工辊的一处的振动的结构，也可以是检测沿加工辊的轴向分开的两处的振动的结构。
[0056]在本发明的优选的具体的方式中，单面瓦楞机还包括第I检测部件以及第2检测部件，该第I检测部件以及该第2检测部件用于分别检测在两瓦楞辊将芯纸形成为波纹状的期间内在加工辊的旋转轴的两端部产生的振动，控制部在第I控制处理中根据利用各检测部件检测的振动的大小而驱动各马达。
[0057]在如此构成的本发明的具体的方式中，第I检测部件以及第2检测部件用于分别检测在加工辊的旋转轴的两端部产生的振动。控制部根据利用各检测部件检测出的振动的大小执行驱动各马达的第I控制处理。其结果，由于对应于利用第I检测部件以及第2检测部件实际检测出的振动而执行各马达的第I控制处理，因此能够在加工辊的轴向的整个区域将不受加工辊的振动影响的更稳定的夹持压力施加于芯纸以及衬层或者施加于芯纸。
[0058]在本具体的方式中，控制部能够通过各种方式执行控制各马达的驱动的控制处理。例如，控制部既可以是同时执行控制第I马达的驱动的第I控制处理以及第2控制处理、控制第2马达的驱动的第I控制处理以及第2控制处理的结构，也可以是在同时执行控制第I马达以及第2马达的驱动的第I控制处理之后同时执行控制两马达的驱动的第2控制处理的结构。
【专利附图】
【附图说明】
[0059]图1是本发明的第I实施方式的单面瓦楞机的右视图。
[0060]图2是本发明的第I实施方式的单面瓦楞机的主视图。
[0061]图3是放大表示本发明的第I实施方式的单面瓦楞机的、用于调整涂胶辊与上瓦楞辊之间的间隙的涂胶间隙调整机构的放大右视图。
[0062]图4是放大表示本发明的第I实施方式的单面瓦楞机的、用于调整加压辊与上瓦楞辊之间的间隙的加压间隙调整机构的放大右视图。
[0063]图5是表示本发明的第I实施方式的单面瓦楞机的电气结构的框图。
[0064]图6是放大表示加压辊的外周面与上瓦楞辊的楞峰部之间的接触状态的说明图。
[0065]图7是表示本发明的第I实施方式的单面瓦楞机的内部的温度和下位管理装置所产生的时序指令的产生时刻之间的关系的说明图。
[0066]图8是表示本发明的第I实施方式的单面瓦楞机的伺服马达的旋转速度与经过时间之间的关系的说明图。
[0067]图9是表示本发明的第2实施方式的单面瓦楞机的电气结构的框图。
[0068]图10是表示本发明的第2实施方式的单面瓦楞机的伺服马达的旋转速度与控制时间的经过之间的关系的说明图。
[0069]图11是表示本发明的第3实施方式的单面瓦楞机的电气结构的框图。
[0070]图12是表示本发明的第3实施方式的单面瓦楞机中的加压间隙调整表的存储内容的说明图。
[0071]图13是表示本发明的第3实施方式的单面瓦楞机的伺服马达的转矩与经过时间之间的关系的说明图。
【具体实施方式】
[0072][第I实施方式]
[0073]参照图1?图8对本发明的第I实施方式的单面瓦楞机进行说明。此外，在附图中，根据箭头所示的方向确定上下方向、左右方向以及前后方向。
[0074]《整体结构》
[0075]图1表示本实施方式的单面瓦楞机I的整体结构。单面瓦楞机I是在将芯纸10形成为波纹状之后、在波纹状的芯纸10上粘上衬层11从而制造单面瓦楞纸板12的装置。由于单面瓦楞机I的结构通过日本特开2000 - 102996号公报等已公知，因此对与间隙调整机构相关的结构进行详细说明。单面瓦楞机I包括基座20和自基座20立起的右方固定框架21以及左方固定框架22。上瓦楞辊23以及下瓦楞辊24被两固定框架21、22支承为能够旋转。在两瓦楞辊23、24的外周面分别形成波纹形瓦楞部，通过使两瓦楞辊23、24的波纹形瓦楞部啮合，从而将芯纸10形成为波纹形。两瓦楞辊23、24构成为其内部被送入蒸气。两瓦楞辊23、24由铬钥钢等金属材料形成。温度传感器DTM配置于两瓦楞辊23、24的附近，用于检测单面瓦楞机I的内部的温度。
[0076]单面瓦楞机I具有涂胶装置25。涂胶装置25具有能够在基座20上沿前后方向移动的可动框架26。可动框架26包含右方支承板部27、左方支承板部28、以及架设于两支承板部27、28之间的梁构件29。两支承板部27、28相对于基座20垂直地延伸，并具有在基座20上滚动的滚轮。涂胶装置25包括涂胶辊30和刮胶辊31。涂胶辊30浸溃于用于存储胶的胶盘，并向利用两瓦楞辊23、24而形成为波纹状的芯纸10的楞峰部涂胶。刮胶辊31将附着于涂胶辊30的周面的胶刮平。涂胶辊30以及刮胶辊31被两支承板部27、28支承为能够旋转。通常，涂胶辊30呈管状，并由碳钢等金属材料形成。
[0077]右方涂胶液压缸32安装于右方固定框架21的左侧面，并具有能够进退的工作杆32A。工作杆32A的前端部连结于右方支承板部27的右侧面。左方涂胶液压缸33安装于左方固定框架22的右侧面，并具有能够进退的工作杆。该工作杆的前端部连结于左方支承板部28的左侧面。利用两涂胶液压缸32、33的工作而向后方拉拽可动框架26，将涂胶辊30隔着芯纸10按压于上瓦楞辊23。
[0078]右方摆动框架40利用摆动轴41以能够摆动的方式安装于右方固定框架21。左方摆动框架42利用摆动轴43以能够摆动的方式安装于左方固定框架22。加压辊44被两摆动框架40、42支承为能够旋转。为了将衬层11粘贴于涂胶后的芯纸10的楞峰部，加压辊44朝向上瓦楞辊23按压芯纸10以及衬层11。右方摆动框架40具有向前方延伸的臂部45，左方摆动框架42具有向前方延伸的臂部46。通常，加压辊44由碳钢等金属材料形成。
[0079]右方加压液压缸47安装于右方固定框架21的前端部，并具有能够进退的工作杆47A。工作杆47A的下端部连结于右方摆动框架40的臂部45的前端部。左方加压液压缸48安装于左方固定框架22的前端部，并具有能够进退的工作杆48A。工作杆48A的下端部连结于左方摆动框架42的臂部46的前端部。利用两加压液压缸47、48的工作对两摆动框架40、42施力使其以两摆动轴41、43为中心向图1中的逆时针方向转动，从而将加压辊44隔着芯纸10以及衬层11按压于上瓦楞辊23。
[0080]芯纸10经由预热器49被输送至两瓦楞辊23、24的波纹形瓦楞部相啮合的位置。衬层11经由预热器50被输送至加压辊44。形成为波纹状的芯纸10在被涂胶辊30涂胶之后，在加压辊44的作用下与衬层11粘合，成为单面瓦楞纸板12。单面瓦楞纸板12沿上瓦楞辊23的周面卷绕而被输送，从而向单面瓦楞机I的上方输出。
[0081]单面瓦楞机I包括用于调整涂胶辊30与上瓦楞辊23之间的间隙的涂胶间隙调整装置100、以及用于调整加压辊44与上瓦楞辊23的间隙的加压间隙调整装置200。
[0082]〈涂胶间隙调整装置100的详细结构〉
[0083]涂胶间隙调整装置100包括右方涂胶间隙调整机构110和左方涂胶间隙调整机构
130。右方涂胶间隙调整机构110配置于右方固定框架21与右方支承板部27之间，左方涂胶间隙调整机构130配置于左方固定框架22与左方支承板部28之间。由于两涂胶间隙调整机构110、130具有相同结构，因此以右方涂胶间隙调整机构110为例，对其详细结构进行说明。
[0084]图3是放大表示右方涂胶间隙调整机构110的整体结构的右视图。在图3中，固定块111固定于右方支承板部27的右侧面，并自该右侧面向右方延伸。抵接构件112固定于固定块111的后方面，并自该后方面向后方突出。保持件113固定于右方固定框架21的前端面，并具有向前方延伸的支承壁部114。调平块115固定于保持件113。调平块115主要包括壳体116、一对楔形状体117、118、以及螺纹轴119。两楔形状体117、118配置于壳体116的内部。一楔形状体117具有倾斜面117A,并在沿壳体116的上下方向延伸的壁部116A的壁面上滑动。另一楔形状体118具有与倾斜面117A滑动接触的倾斜面118A，并被向壳体116的前方延伸的一对壁部116B、116C的壁面引导而在前后方向上位移。螺纹轴119自壁部116B向上方延伸配置，并与形成于楔形状体117内部的螺纹部分螺合。作为调平块115，市售有各种类型的产品。例如，来自株式会社锅屋(Nabeya)市售有调平块A型。另外，通过日本特开2008 - 87139号公报等调平块的基本结构已公知。
[0085]伺服马达120固定于支承壁部114。伺服马达120的输出轴120A借助连结构件而连结于螺纹轴119。伺服马达120内置有用于检测输出轴120A的旋转的编码器EC11。
[0086]调整螺丝121配置于楔形状体118的前端面，并与形成于楔形状体118内部的螺纹部分螺合。调整螺丝121自楔形状体118的前端面向前方突出的突出量能够通过作业者的操作进行调整。调整螺丝121的头部与抵接构件112的顶端部相对地配置，并能够与该顶端部抵接。
[0087]与右方涂胶间隙调整机构110相同，左方涂胶间隙调整机构130也包括固定块
131、抵接构件、保持件133、调平块135、内置有编码器EC12的伺服马达140、以及调整螺丝。
[0088]〈加压间隙调整装置200的详细的结构〉
[0089]加压间隙调整装置200包括右方加压间隙调整机构210和左方加压间隙调整机构
230。右方加压间隙调整机构210配置于右方固定框架21与右方摆动框架40的臂部45之间，左方加压间隙调整机构230配置于左方固定框架22与左方摆动框架42的臂部46之间。由于两加压间隙调整机构210、230具有相同结构，因此以右方加压间隙调整机构210为例对其详细结构进行说明。
[0090]图4是放大表示右方加压间隙调整机构210的整体结构的右视图。在图4中，为了将右方加压液压缸47的工作杆47A的下端部连结于臂部45的顶端部而设置有连结块
211。抵接构件212固定于连结块211的下端部，并自该下端部向下方突出。如图1所示，抵接构件212与摆动轴41的轴心之间的距离Dl被设定为大于加压辊44的旋转中心与摆动轴41的轴心之间的距离D2。保持件213固定于右方固定框架21的前端面，并具有向上方延伸的支承壁部214。调平块215固定于保持件213。调平块215主要包括壳体216、一对楔形状体217、218、以及螺纹轴219。两楔形状体217、218配置于壳体216的内部。一楔形状体217具有倾斜面217A，并在沿壳体216的前后方向延伸的壁部216A的壁面上滑动。另一楔形状体218具有与倾斜面217A滑动接触的倾斜面218A，并被向壳体216的上方延伸的一对壁部216B、216C的壁面引导而在上下方向上位移。螺纹轴219自壁部216B向后方延伸配置，并与形成于楔形状体217内部的螺纹部分螺合。调平块215是与右方涂胶间隙调整机构110的调平块115相同的结构。
[0091]伺服马达220固定于支承壁部214。伺服马达220的输出轴220A借助连结构件而连结于螺纹轴219。伺服马达220内置有用于检测输出轴220A的旋转的编码器EC21。
[0092]调整螺丝221配置于楔形状体218的上端面，并与形成于楔形状体218内部的螺纹部分螺合。调整螺丝221自楔形状体218的上端面向上方突出的突出量能够通过作业者的操作进行调整。调整螺丝221的头部与抵接构件212的顶端部相对配置，并能够与该顶端部抵接。
[0093]与右方加压间隙调整机构210相同，左方加压间隙调整机构230也包括连结块
231、抵接构件、保持件233、调平块235、内置有编码器EC22的伺服马达240、以及调整螺丝。
[0094]《电气结构》
[0095]以下，参照图5对第I实施方式的单面瓦楞机I的电气结构进行说明。图5是表示本实施方式的单面瓦楞机I的电气结构的框图。如图5所示，为了全面管理单面瓦楞机I中的单面瓦楞纸板的生产而具有上位管理装置300。上位管理装置300根据与预先确定的多个订单相关的生产管理计划而将与主驱动马达的旋转速度、单面瓦楞纸板的生产量、原纸的种类、原纸的纸厚等相关的控制指令信息供应到下位管理装置310。
[0096]下位管理装置310根据所供应的控制指令信息而向各控制装置发出单面瓦楞机I的液压缸、伺服马达、预热器等驱动部控制的指令。在本实施方式中，仅对与涂胶间隙调整装置100以及加压间隙调整装置200的动作相关的电气结构进行说明。
[0097]程序存储器320永久存储单面瓦楞机I的主控制程序、用于确定发出间隙调整控制开始的指令的时序的调整指令程序等的程序，并且永久存储各种设定值。作业存储器330临时存储下位管理装置310的运算处理结果。操作面板340连接于下位管理装置310。操作面板340包含订单开始按钮341。订单开始按钮341是为了开始一个订单而能够供作业者操作的按钮。温度传感器DTM连接于下位管理装置310，并供应表示单面瓦楞机I内部的温度的温度检测信号。
[0098]程序存储器320将例如涂胶辊30所用的液压值、加压辊44所用的液压值、预定的涂胶振动阈值、预定的加压振动阈值、涂胶间隙调整值、加压间隙调整值、用于调整涂胶间隙的第I力矩值以及第2力矩值、用于调整加压间隙的第I力矩值以及第2力矩值作为各种设定值而分别与原纸的材料以及原纸的纸厚等原纸的种类对应地存储。下位管理装置310根据订单而自程序存储器320读取自上位管理装置300供应的控制指令信息中的与原纸的种类对应的各种设定值，并将该各种设定值供应到各控制装置。在本实施方式中，涂胶辊30所用的涂胶间隙调整值对应于芯纸10的纸厚而被存储，加压辊44所用的加压间隙调整值对应于芯纸10的纸厚以及衬层11的纸厚的组合而被存储。通常，芯纸等原纸的纸厚越大，涂胶间隙调整值以及加压间隙调整值被设定为越大的值。
[0099]涂胶缸体控制装置350连接于下位管理装置310，并根据来自下位管理装置310的包含液压值在内的控制指令来控制两涂胶液压缸32、33的工作。根据涂胶辊30所用的来自下位管理装置310的液压值来发出两涂胶液压缸32、33所产生的液压大小的指令。加压缸体控制装置351连接于下位管理装置310，并根据来自下位管理装置310的包含液压值在内的控制指令来控制两加压液压缸47、48的工作。根据加压辊44所用的来自下位管理装置310的液压值来发出两加压液压缸47、48所产生的液压大小的指令。
[0100]涂胶间隙调整马达控制装置352连接于下位管理装置310，并根据来自下位管理装置310的控制指令来控制两伺服马达120、140的旋转方向以及驱动电流。具体而言，涂胶间隙调整马达控制装置352基于来自下位管理装置310的控制指令和来自编码器ECll的检测脉冲而控制伺服马达120的旋转方向以及驱动电流。利用来自下位管理装置310的涂胶间隙调整值来发出涂胶辊30与上瓦楞辊23之间的间隙的指令。另外，涂胶间隙调整马达控制装置352基于来自下位管理装置310的控制指令和来自编码器EC12的检测脉冲而控制伺服马达140的旋转方向以及驱动电流。涂胶间隙调整马达控制装置352为了执行涂胶间隙调整控制而将调整控制程序永久存储于内部存储器352A，并通过来自下位管理装置310的时序指令来执行调整控制程序。涂胶间隙调整马达控制装置352由包含内部存储器352A的计算机构成。
[0101]加压间隙调整马达控制装置353连接于下位管理装置310，并根据来自下位管理装置310的控制指令来控制两伺服马达220、240的旋转方向以及驱动电流。具体而言，力口压间隙调整马达控制装置353基于来自下位管理装置310的控制指令和来自编码器EC21的检测脉冲而控制伺服马达220的旋转方向以及驱动电流。根据来自下位管理装置310的加压间隙调整值而发出加压辊44与上瓦楞辊23之间的间隙的指令。另外，加压间隙调整马达控制装置353基于来自下位管理装置310的控制指令和来自编码器EC22的检测脉冲而控制伺服马达240的旋转方向以及驱动电流。加压间隙调整马达控制装置353为了执行加压间隙调整控制而将调整控制程序永久存储于内部存储器353A，并通过来自下位管理装置310的时序指令来执行调整控制程序。加压间隙调整马达控制装置353由包含内部存储器353A的计算机构成。
[0102]《第I实施方式的动作以及作用》
[0103]以下，对第I实施方式的单面瓦楞机I的动作以及作用进行说明。由于在单面瓦楞机I中，在两瓦楞辊23、24将芯纸10形成为波纹状的期间内，涂胶辊30以及加压辊44隔着芯纸10或者隔着芯纸10以及衬层11周期性地与上瓦楞辊23的楞峰部接触，因此在两辊30、44产生该接触所引起的振动。另外，由于在单面瓦楞机I中，在两瓦楞辊23、24将芯纸10形成为波纹状的期间内，至少向两瓦楞辊23、24的内部送入蒸气而将两瓦楞辊加热，使得单面瓦楞机I内部的温度成为高温，因此单面瓦楞机I的构成部件产生热变形。因此，需要以尽量不受到两辊30、44的振动以及构成部件的热变形的影响为前提，准确地调整涂胶辊30与上瓦楞辊23之间的间隙以及加压辊44与上瓦楞辊23之间的间隙。
[0104]〈涂胶辊30以及加压辊44所产生的振动〉
[0105]参照图6对涂胶辊30以及加压辊44所产生的振动进行说明。由于两辊30、44所产生的振动都是由周期性地与上瓦楞辊23接触而产生的，在这一点上两者是相同的机理，因此以加压辊44所产生的振动为例进行说明。图6放大表示上瓦楞辊23的楞峰部与加压辊44的接触状态。
[0106]在图6中，加压辊44的外周面44A与上瓦楞辊23的相邻的两楞峰部23A、23B相接触。在图6中用双点划线示出将上瓦楞辊23的所有楞峰部的顶点连结的楞峰圆CR。在加压辊44的外周面44A与两楞峰部23A、23B相接触的状态下，外周面44A自楞峰圆CR朝向上瓦楞辊23的中心进入。如图6所示那样根据加压辊44的直径而确定外周面44A的进入量AS。在上瓦楞辊23旋转而外周面44A与图6中双点划线所示的楞峰部23C相接触的状态下，外周面44A退至榜峰圆CR而位于榜峰圆CR上。其结果,外周面44A周期性地与榜峰部接触，从而加压辊44以相当于进入量AS的振幅振动。
[0107]与加压辊44相同，涂胶辊30也因其外周面周期性地与楞峰部相接触而振动。根据涂胶辊30的直径而确定涂胶辊30的振动的振幅。
[0108]〈遵循调整指令程序的时序指令〉
[0109]参照图7对确定用于发出间隙调整控制开始的指令的时序的调整指令程序的处理进行说明。图7表示单面瓦楞机I内部的温度和时序指令的产生时刻之间的关系。在作业者操作了订单开始按钮341时，下位管理装置310自程序存储器320读取并执行调整指令程序。调整指令程序的执行在订单的执行结束时结束。
[0110]下位管理装置310根据来自温度传感器DTM的温度检测信号来判断单面瓦楞机I内部的温度变化量是否为预定的温度变化量以上。在判断内部的温度变化量是预定的温度变化量以上时，下位管理装置310分别对涂胶间隙调整马达控制装置352以及加压间隙调整马达控制装置353发出间隙调整控制开始的指令。在图7中，由于在自订单的开始时刻TO至时刻T6的期间内，单面瓦楞机I内部的温度急剧上升，因此下位管理装置310以较短的时间间隔在时刻Tl?时刻T6的各时刻分别产生用于发出间隙调整控制开始的指令的时序指令。
[0111]另外，下位管理装置310根据来自温度传感器DTM的温度检测信号来判断单面瓦楞机I内部的温度是否已上升至为了生产单面瓦楞纸板12而确定的标准温度TRF。在判断为内部温度已上升至标准温度TRF时，下位管理装置310以预定的时间间隔PTL产生时序指令。预定的时间间隔PTL比在时刻TO?时刻T8的期间内产生的时序指令的时间间隔长。在本实施方式中，预定的温度变化量以及预定的时间间隔PTL作为各种设定值而被永久存储于程序存储器320。
[0112]〈遵循调整控制程序的间隙调整控制〉
[0113]参照图8对遵循调整控制程序的间隙调整控制进行说明。由于利用涂胶间隙调整马达控制装置352以及加压间隙调整马达控制装置353执行的间隙调整控制大致相同，因此以利用加压间隙调整马达控制装置353执行的间隙调整控制为例进行说明。图8表示伺服马达220的旋转速度与时间(秒)之间的关系。
[0114]若作业者操作订单开始按钮341，则下位管理装置310自程序存储器320读取涂胶辊30所用的液压值以及加压辊44所用的液压值，并将这些液压值分别向涂胶缸体控制装置350以及加压缸体控制装置351发出指令。涂胶缸体控制装置350根据涂胶辊30所用的液压值而控制两液压缸32、33的液压。另外，加压缸体控制装置351根据加压辊44所用的液压值而控制两液压缸47、48的液压。在执行特定的订单的期间内，两液压缸32、33的液压以及两液压缸47、48的液压被控制为恒定值。
[0115]加压间隙调整马达控制装置353每当自下位管理装置310被供应时序指令，就执行遵循调整控制程序的加压间隙调整控制。在自下位管理装置310被供应时序指令时，力口压间隙调整马达控制装置353自下位管理装置310接收预定的加压振动阈值、加压间隙调整值、用于调整加压间隙的第I力矩值以及第2力矩值等控制指令。
[0116]首先，加压间隙调整马达控制装置353根据调整控制程序，以与第I力矩值相当的驱动电流旋转驱动伺服马达220，直至图4所示的调平块215的楔形状体217抵接于壳体216的壁部216C。由于在楔形状体217抵接于壳体216的壁部216C时，停止产生来自编码器EC21的检测脉冲，因此加压间隙调整马达控制装置353通过该检测脉冲的停止而识别楔形状体217与壁部216C的抵接，而停止向伺服马达220供应驱动电流。在楔形状体217抵接于壁部216C的状态下，调整螺丝221的头部与连结块211的抵接构件212分开。在调整螺丝221的头部与抵接构件212分开的状态下，液压缸47的全部液压发挥作用以将加压辊44按压于上瓦楞辊23。另外，与伺服马达220相同，加压间隙调整马达控制装置353控制伺服马达240的驱动而使调平块235的楔形状体抵接于壳体的壁部。由此，液压缸48的全部液压发挥作用以将加压辊44按压于上瓦楞辊23。
[0117]接下来，加压间隙调整马达控制装置353根据调整控制程序，以与第I力矩值相当的驱动电流旋转驱动伺服马达220，直至图4所示的调平块215的楔形状体218的调整螺丝221的头部抵接于连结块211的抵接构件212。在调整螺丝221的头部朝向抵接构件212移动的期间内，加压辊44因周期性地与上瓦楞辊23的楞峰部接触而振动。加压辊44的振动经由摆动框架40以及臂部45而传递至连结块211的抵接构件212。其结果，调整螺丝221朝向振动的抵接构件212移动。第I力矩值是以以下方式确定的伺服马达220的转矩的值--第I力矩值不能克服由加压液压缸47的液压产生的使抵接构件212按压调整螺丝221的力，并在调整螺丝221抵接于抵接构件212时使伺服马达220的旋转停止。
[0118]在图8中，时刻TMO表示为了使调整螺丝221的头部朝向抵接构件212移动而开始伺服马达220的驱动的时刻。伺服马达220自时刻TMO起使旋转速度增速。在调整螺丝221的头部开始与振动着的抵接构件212接触的时刻TMl，伺服马达220的旋转速度停止上升。若调整螺丝221的头部自抵接构件212承受的按压力变大，则伺服马达220自时刻TM2起使旋转速度减速。之后，在时刻TM3，伺服马达220的旋转停止。加压间隙调整马达控制装置353基于来自编码器EC21的检测脉冲的频率而识别伺服马达220的旋转速度，通过该检测脉冲的产生停止而识别伺服马达220的旋转停止。即使在伺服马达220的旋转于时刻TM3停止之后，加压间隙调整马达控制装置353也向伺服马达220持续供应与第I力矩值相当的驱动电流。
[0119]在伺服马达220的旋转停止的时刻TM3，调整螺丝221的头部移动到周期性地与振动的抵接构件212接触的位置而停止。即使调整螺丝221的头部自抵接构件212承受较大的按压力，调整螺丝221的头部停止的位置也在调平块215的作用下被保持，因此伺服马达220不会向相反方向旋转。
[0120]若振动着的抵接构件212暂时与调整螺丝221的头部分开，则伺服马达220自时刻TM4起再次开始旋转。伺服马达220自时刻TM4起使旋转速度增速。在调整螺丝221的头部开始与振动着的抵接构件212接触的时刻TM5，伺服马达220的旋转速度停止上升。若调整螺丝221的头部自抵接构件212承受的按压力再次变大，则伺服马达220自时刻TM6起使旋转速度减速。之后，在时刻TM7，伺服马达220的旋转停止。由于在时刻TMO?时刻TM3的期间内调整螺丝221的头部朝向抵接构件212移动，因此在图4中抵接构件212向下方的移动被调整螺丝221限制，抵接构件212的振动的振幅被限制。其结果，伺服马达220在时刻TM5的旋转速度比伺服马达220在时刻TMl的旋转速度低。
[0121]在伺服马达220的旋转作用下，伴随着调整螺丝221向图4中的上方移动，抵接构件212的振动的振幅被逐渐限制为较小的值。加压间隙调整马达控制装置353在伺服马达220旋转着的期间内判断最高旋转速度是否已降低至预定的旋转速度。例如，在时刻TM4?时刻TM7的期间内，判断在时刻TM5所达到最高旋转速度是否已降低至预定的旋转速度。基于自下位管理装置310发出指令的预定的加压振动阈值而确定预定的旋转速度。加压振动阈值表示作为加压辊44的振动被大致抑制的状态下的振动的大小的预定值。预定的旋转速度是在加压辊44的振动的大小处于加压振动阈值的状态下以与第I力矩值相当的驱动电流驱动伺服马达220时的、伺服马达220的最高旋转速度，并通过实验被预先测量。预定的旋转速度对应于伺服马达的种类以及加压振动阈值而作为表存储于加压间隙调整马达控制装置353的内部存储器。
[0122]例如，在伺服马达220的最高的旋转速度于时刻TM24?时刻TM27的期间内降低至预定的旋转速度的情况下，加压间隙调整马达控制装置353将在时刻TMO?时刻TM27的期间内伺服马达220旋转的旋转量对应于单面瓦楞机I在时刻TMO的内部温度而作为基准旋转量存储于内部的临时存储存储器。在时刻TM27调整螺丝221的头部所处的位置成为用于调整图2所示的加压辊44的右方端部分与上瓦楞辊23的间隙的基准位置。由于在这次存储的基准旋转量与前次存储的基准旋转量相差预定量以上的情况下，有可能抵接构件与调整螺丝之间的抵接等产生异常，因此也能够显示错误消息。
[0123]在将调整螺丝221定位于基准位置之后，加压间隙调整马达控制装置353以与第2力矩值相当的驱动电流旋转驱动伺服马达220，以使加压辊44与上瓦楞辊23之间的间隙比调整螺丝221位于基准位置时的两辊44、23的间隙大加压间隙调整值。第2力矩值是以以下方式确定的伺服马达220的转矩的值:第2力矩值能够克服由加压液压缸47的液压产生的使抵接构件212按压调整螺丝221的力，从而调整螺丝221使抵接构件212移动。加压间隙调整值是，自未被压缩的芯纸10以及衬层11的纸厚减去利用调整螺丝221在位于基准位置时自抵接构件212承受的按压力压缩芯纸10以及衬层11时的芯纸10以及衬层11的纸厚而得到的值，并通过实验而确定。
[0124]加压间隙调整马达控制装置353在将伺服马达220旋转驱动了与加压间隙调整值相当的旋转量时，停止旋转伺服马达220。此时，调整螺丝221使抵接构件212自图4中的基准位置向上方移动与加压间隙调整值相当的量。其结果，摆动框架40以摆动轴41为中心向顺时针的方向稍微旋转而被定位，加压辊44的右方端部分也相对于上瓦楞辊23隔开比基准位置大加压间隙调整值的间隙而被定位。
[0125]与伺服马达220的控制相同，加压间隙调整马达控制装置353也同时执行伺服马达240的控制。其结果，调平块235的调整螺丝的头部成为用于调整图2所示的加压辊44的左方端部分与上瓦楞辊23的间隙的基准位置。之后，摆动框架42以摆动轴43为中心稍微旋转而被定位，加压辊44的左方端部分也相对于上瓦楞辊23隔开比基准位置大加压间隙调整值的间隙而被定位。
[0126]另外，与加压间隙调整马达控制装置353相同，涂胶间隙调整马达控制装置352也自下位管理装置310接收预定的涂胶振动阈值、涂胶间隙调整值、用于调整涂胶间隙的第I力矩值以及第2力矩值等控制指令而进行伺服马达120、140的控制。其结果，调平块115、135的调整螺丝的头部成为用于调整图2所示的涂胶辊30的左右两端部分与上瓦楞辊23的间隙的基准位置。之后，支承板部27、28稍微移动而被定位，涂胶辊30的左右两端部分也相对于上瓦楞辊23隔开与涂胶间隙调整值相当的间隙而被定位。涂胶间隙调整值是自未被压缩的芯纸10的纸厚减去利用调整螺丝121在位于基准位置时自抵接构件112承受的按压力压缩芯纸10时的芯纸10的纸厚而得到的值，并通过实验而确定。涂胶振动阈值表示作为涂胶辊30的振动被大致抑制的状态下的振动的大小的预定值。预定的旋转速度是在涂胶辊30的振动的大小处于涂胶振动阈值的状态下以与第I力矩值相当的驱动电流驱动伺服马达120、140时的伺服马达的最高旋转速度，并通过实验被预先测量。伺服马达120、140所用的预定的旋转速度对应于伺服马达的种类以及涂胶振动阈值而作为表存储于涂胶间隙调整马达控制装置352的内部存储器。
[0127]《第I实施方式的效果》
[0128]在第I实施方式中，用于检测伺服马达220的旋转的编码器EC21被用于检测加压辊44所产生的振动的大小，因此不需要在加压辊44的周边设置特别的振动检测部件。同样，用于检测伺服马达120的旋转的编码器ECll被用于检测涂胶辊30所产生的振动的大小，因此不需要在涂胶辊30的周边设置特别的振动检测部件。而且，由于特别的振动检测部件暴露于单面瓦楞机I内部的高温且也浮游有粉尘，因此在准确地检测加工辊的振动的大小方面有可能出问题，但通过使用伺服马达的编码器能够准确地检测加工辊的振动。
[0129]在第I实施方式中，由于加压辊44在左右两端部被独立支承于一对摆动框架40、42，因此有可能加压辊44的左端部分与上瓦楞辊23之间的间隙和加压辊44的右端部分与上瓦楞辊23之间的间隙不同。因此，在第I实施方式中，采用利用两伺服马达220、240执行间隙调整控制以使加压辊44的左右两端部分与上瓦楞辊23之间的间隙变得相同这样的结构。其结果，能够在加压辊44的旋转轴线方向的整个区域设定均等的间隙。同样，采用利用两伺服马达120、140执行间隙调整控制以使涂胶辊30的左右两端部分与上瓦楞辊23之间的间隙变得相同这样的结构。其结果，能够在涂胶辊30的旋转轴线方向的整个区域设定均等的间隙。
[0130]在第I实施方式中采用如下结构:下位管理装置310在单面瓦楞机I内部的温度变化量达到预定的温度变化量时产生用于发出间隙调整程序开始的指令的时序指令，在订单开始最初时以较短的时间间隔产生时序指令而以较高的频度执行间隙调整控制。其结果，即使在因急剧的内部温度的变化而导致单面瓦楞机I的构成部件产生热变形的情况下，也能够将加压辊44等加工辊与上瓦楞辊23之间的间隙维持为预定的间隙。
[0131]在第I实施方式中，如图1所示，抵接构件212与摆动轴41的轴心之间的距离Dl被设定为大于加压辊44的旋转中心与摆动轴41的轴心之间的距离D2。其结果，在加压辊44振动时，由于抵接构件212的振动大于加压辊44的旋转中心的振动，因此能够准确地检测抵接构件212的振动的大小的变化作为伺服马达220的旋转速度的变化。另外，与抵接构件212在靠近加压辊44的摆动轴41的位置与调整螺丝221抵接的结构相比，即使在调整螺丝221移动了相同的量移动时，也能够细微地调整加压辊44与上瓦楞辊23之间的间隙。
[0132][第2实施方式]
[0133]以下，参照附图对本发明的第2实施方式的单面瓦楞机I进行说明。在第I实施方式中，结构如下:加压间隙调整马达控制装置353等控制装置基于来自编码器EC21的检测脉冲来判断伺服马达220的最高的转速度是否已降低至预定的旋转速度，但是第2实施方式在如下结构方面与第I实施方式不同:不使用编码器等检测部件，而是以伺服马达最初停止旋转之后经过预定的控制时间为基础，判断伺服马达的最高旋转速度是否已降低至预定的旋转速度。仅对该不同的结构进行说明。在第2实施方式中，对与第I实施方式相同的构成部分标注相同的编号或者附图标记而进行说明。
[0134]《电气结构》
[0135]由于第2实施方式的单面瓦楞机I的机械结构与第I实施方式相同，因此参照图9对第2实施方式的电气结构进行说明。特别是，第2实施方式在涂胶间隙调整马达控制装置400以及加压间隙调整马达控制装置403的结构方面与第I实施方式不同，因此以这些控制装置的结构为中心进行说明。图9是表示第2实施方式的单面瓦楞机I的电气结构的框图。
[0136]在图9中，涂胶间隙调整马达控制装置400连接于下位管理装置310，并根据来自下位管理装置310的控制指令而控制两伺服马达120、140的旋转方向以及驱动电流。具体而言，涂胶间隙调整马达控制装置400自下位管理装置310接收涂胶间隙调整值、用于调整涂胶间隙的第I力矩值以及第2力矩值等控制指令。涂胶间隙调整马达控制装置400基于所接收到的控制指令和来自控制时间存储器402的控制时间而分别控制伺服马达120以及伺服马达140的旋转方向以及驱动电流。利用来自下位管理装置310的涂胶间隙调整值对涂胶辊30与上瓦楞辊23之间的间隙发出指令。涂胶间隙调整马达控制装置352为了执行涂胶间隙调整控制而将调整控制程序永久存储于内部存储器400A，并利用来自下位管理装置310的时序指令而执行调整控制程序。涂胶间隙调整马达控制装置352由包含内部存储器400A的计算机构成。
[0137]在第2实施方式中，通过实验预先测量如下的经过时间:在涂胶辊30夹着芯纸10而被按压于上瓦楞辊23的状态下，在以与第I力矩值相当的驱动电流旋转驱动各伺服马达以使各调平块的调整螺丝朝向抵接构件移动时，自各伺服马达的旋转最初停止的时刻起至各伺服马达的最高旋转速度降低至与第I实施方式的预定的涂胶振动阈值相当的预定的旋转速度的时刻为止的经过时间。由于测量到的经过时间根据芯纸10的原纸的材料以及原纸的纸厚等原纸的种类而变化，因此控制时间存储器402对应于芯纸10的原纸的种类而将预先测量到的经过时间作为控制时间进行永久存储。
[0138]加压间隙调整马达控制装置403连接于下位管理装置310，并根据来自下位管理装置310的控制指令而控制两伺服马达220、240的旋转方向以及驱动电流。具体而言，力口压间隙调整马达控制装置403自下位管理装置310接收加压间隙调整值、用于调整加压间隙的第I力矩值以及第2力矩值等控制指令。加压间隙调整马达控制装置403基于接收到的控制指令和来自控制时间存储器404的控制时间而分别控制伺服马达220以及伺服马达240的旋转方向以及驱动电流。利用来自下位管理装置310的加压间隙调整值而对加压辊44与上瓦楞辊23之间的间隙发出指令。加压间隙调整马达控制装置353为了执行加压间隙调整控制而将调整控制程序永久存储于内部存储器403A，并利用来自下位管理装置310的时序指令而执行调整控制程序。加压间隙调整马达控制装置403由包含内部存储器403A的计算机构成。
[0139]在第2实施方式中，通过实验预先测量如下的经过时间:在加压辊44夹着芯纸10以及衬层11而被按压于上瓦楞辊23的状态下，在以与第I力矩值相当的驱动电流旋转驱动各伺服马达以使各调平块的调整螺丝朝向抵接构件移动时，自各伺服马达的旋转最初停止的时刻起至各伺服马达的最高旋转速度降低至与第I实施方式的预定的加压振动阈值相当的预定的旋转速度的时刻为止的经过时间。由于测量到的经过时间根据芯纸10以及衬层11的原纸的材料以及原纸的纸厚等原纸的种类而变化，因此控制时间存储器404对应于芯纸10以及衬层11的原纸的种类而将预先测量到的经过时间作为控制时间进行永久存储。
[0140]《第2实施方式的动作以及作用》
[0141]以下对第2实施方式的动作以及作用进行说明。在第2实施方式中，由于遵循调整控制程序的间隙调整控制以外的动作以及作用与第I实施方式相同，因此仅对其间隙调整控制进行说明。
[0142]〈遵循调整控制程序的间隙调整控制〉
[0143]参照图10对遵循调整控制程序的间隙调整控制进行说明。由于利用涂胶间隙调整马达控制装置400以及加压间隙调整马达控制装置403执行的间隙调整控制大致相同，因此以利用加压间隙调整马达控制装置403执行的间隙调整控制为例进行说明。图10表示伺服马达220的旋转速度与时间(秒)之间的关系。
[0144]加压间隙调整马达控制装置403每当自下位管理装置310被供应时序指令，就执行遵循调整控制程序的加压间隙调整控制。在自下位管理装置310被供应时序指令时，力口压间隙调整马达控制装置403自下位管理装置310接收加压间隙调整值、用于调整加压间隙的第I力矩值以及第2力矩值等控制指令。
[0145]首先，加压间隙调整马达控制装置403根据调整控制程序，以与第I力矩值相当的驱动电流旋转驱动伺服马达220，直至图4所示的调平块215的楔形状体217抵接于壳体216的壁部216C。由于在楔形状体217抵接于壳体216的壁部216C时，停止产生来自编码器EC21的检测脉冲，因此加压间隙调整马达控制装置403通过该检测脉冲的停止而识别楔形状体217与壁部216C之间的抵接，而停止向伺服马达220供应驱动电流。在楔形状体217抵接于壁部216C的状态下，调整螺丝221的头部与连结块211的抵接构件212分开。在调整螺丝221的头部与抵接构件212分开的状态下，液压缸47的全部液压发挥作用以将加压辊44按压于上瓦楞辊23。另外，与伺服马达220相同，加压间隙调整马达控制装置403控制伺服马达240的驱动并使调平块235的楔形状体抵接于壳体的壁部。由此，液压缸48的全部液压发挥作用以将加压辊44按压于上瓦楞辊23。
[0146]接下来，加压间隙调整马达控制装置403根据调整控制程序，以与第I力矩值相当的驱动电流旋转驱动伺服马达220，直至图4所示的调平块215的楔形状体218的调整螺丝221的头部抵接于连结块211的抵接构件212。在调整螺丝221的头部朝向抵接构件212移动的期间内，加压辊44因周期性地与上瓦楞辊23的楞峰部接触而振动，且加压辊44的振动经由摆动框架40以及臂部45而传递至连结块211的抵接构件212。第I力矩值是被设定为与第I实施方式中的第I力矩值相同的伺服马达220的转矩的值。
[0147]在图10中，时刻TSO表示为了使调整螺丝221的头部朝向抵接构件212移动而开始驱动伺服马达220的时刻。伺服马达220自时刻TSO起使旋转速度增速。在调整螺丝221的头部开始与振动着的抵接构件212接触的时刻TSl，伺服马达220的旋转速度停止上升。若调整螺丝221的头部自抵接构件212承受的按压力变大，则伺服马达220自时刻TS2起使旋转速度减速。之后，在时刻TS3，伺服马达220的旋转停止。加压间隙调整马达控制装置403基于来自编码器EC21的检测脉冲的频率而识别伺服马达220的旋转速度，并通过该检测脉冲的产生停止而识别伺服马达220的旋转停止。加压间隙调整马达控制装置403在识别到伺服马达220的旋转已在时刻TS3停止时，自控制时间存储器404读取对应于订单所使用的芯纸10以及衬层11的原纸的种类及原纸的纸厚的控制时间CT。然后，加压间隙调整马达控制装置403在该读取的控制时间CT的期间内向伺服马达220持续供应与第I力矩值相当的驱动电流。
[0148]在控制时间CT的期间内，向伺服马达220供应驱动电流，从而调整螺丝221向图4中的上方移动，抵接构件212的振动的振幅伴随着该移动而被逐级限制为较小的值。加压间隙调整马达控制装置403在经过了控制时间CT时停止向伺服马达220供应与第I力矩值相当的驱动电流。
[0149]在图10所示的时刻TSN，在经过了控制时间CT时，加压间隙调整马达控制装置403将在时刻TSO?时刻TSN的期间内伺服马达220旋转的旋转量对应于单面瓦楞机I在时刻TSO的内部温度而作为基准旋转量存储于内部的临时存储存储器。调整螺丝221的头部在时刻TSN所处的位置成为用于调整图2所示的加压辊44的右方端部分与上瓦楞辊23的间隙的基准位置。
[0150]在调整螺丝221被定位于基准位置之后，加压间隙调整马达控制装置403以与第2力矩值相当的驱动电流旋转驱动伺服马达220，以使加压辊44与上瓦楞辊23之间的间隙比调整螺丝221位于基准位置时的两辊44、23的间隙大加压间隙调整值。第2力矩值是被设定为与第I实施方式中的第2力矩值相同的伺服马达220的转矩的值。加压间隙调整值也与第I实施方式的加压间隙调整值相同地通过实验而确定。
[0151]加压间隙调整马达控制装置403在将伺服马达220旋转驱动了与加压间隙调整值相当的旋转量时，使伺服马达220的旋转停止。此时，调整螺丝221使抵接构件212自图4中的基准位置向上方移动与加压间隙调整值相当的量。其结果，摆动框架40以摆动轴41为中心向顺时针的方向稍微旋转而被定位，加压辊44的右方端部分也相对于上瓦楞辊23隔开与加压间隙调整值相当的间隙而被定位。
[0152]与伺服马达220的控制相同，加压间隙调整马达控制装置403也同时执行伺服马达240的控制。其结果，调平块215的调整螺丝的头部成为用于调整图2所示的加压辊44的左方端部分与上瓦楞辊23的间隙的基准位置。之后，摆动框架42以摆动轴43为中心稍微旋转而被定位，加压辊44的左方端部分也相对于上瓦楞辊23隔开与加压间隙调整值相当的间隙而被定位。
[0153]另外，与加压间隙调整马达控制装置403相同，涂胶间隙调整马达控制装置400也自下位管理装置310接收涂胶间隙调整值、用于调整涂胶间隙的第I力矩值以及第2力矩值等控制指令并进行伺服马达120、140的控制。其结果，调平块115、135的调整螺丝的头部成为用于调整图2所示的涂胶辊30的左右两端部分与上瓦楞辊23的间隙的基准位置。之后，支承板部27、28稍微移动而被定位，涂胶辊30的左右两端部分也相对于上瓦楞辊23隔开与涂胶间隙调整值相当的间隙而被定位。涂胶间隙调整值与第I实施方式的涂胶间隙调整值相同地通过实验而确定。
[0154]《第2实施方式的效果》
[0155]在第2实施方式中，结构如下:不使用编码器等检测部件，而是以伺服马达220自最初停止旋转的时刻TS3经过预定的控制时间CT为基础，判断伺服马达220的最高的旋转速度是否已降低至预定的旋转速度。其结果，在时刻TS3?时刻TSN的期间内，无需检测伺服马达220的旋转速度的处理，因此易于将各调平块的调整螺丝的头部设定为用于调整加压辊44的左右两端部分与上瓦楞辊23的间隙的基准位置。
[0156][第3实施方式]
[0157]以下，参照附图对本发明的第3实施方式的单面瓦楞机I进行说明。在第I实施方式中，结构如下:加压间隙调整马达控制装置353等控制装置基于来自编码器EC21的检测脉冲来判断伺服马达220的最高旋转速度是否已降低至预定的旋转速度，从而将各调平块的调整螺丝的头部设定为用于调整间隙的基准位置。另一方面，第3实施方式与第I实施方式不同的方面在于:检测伺服马达的转矩并判断该转矩达到预定的限制力矩的状态是否已持续预定时间、从而将各调平块的调整螺丝的头部设定为用于调整间隙的基准位置的结构；以及加压辊44由非金属材料形成。仅对该不同的结构进行说明。在第3实施方式中，对与第I实施方式相同的构成部分标注相同的编号或者附图标记而进行说明。
[0158]在第3实施方式中，两瓦楞辊23、24以及涂胶辊30与第I以及第2实施方式相同。但是，加压辊44由比两瓦楞辊更易弹性变形的非金属材料、例如芳纶纤维材料形成。
[0159]《电气结构》
[0160]参照图11以及图12对第3实施方式的电气结构进行说明。特别是，第3实施方式在程序存储器320的存储内容以及加压间隙调整马达控制装置500的结构方面与第I实施方式不同，因此以这些不同点为中心进行说明。图11是表示第3实施方式的单面瓦楞机I的电气结构的框图。图12是表示加压间隙调整表320B的存储内容的说明图。
[0161]程序存储器320永久存储单面瓦楞机I的主控制程序、确定用于发出间隙调整控制开始的指令的时序的调整指令程序等程序，并且永久存储各种设定值。作为涂胶辊30所用的各种设定值，与第I实施方式相同，程序存储器320将例如涂胶辊30所用的液压值、预定的涂胶振动阈值、涂胶间隙调整值、用于调整涂胶间隙的第I力矩值以及第2力矩值分别对应于原纸的材料、原纸的纸厚以及原纸的基重等原纸的种类而存储。另一方面，作为加压辊44所用的各种设定值，程序存储器320将例如加压辊44所用的液压值、预定的限制力矩值、预定的持续时间、以及加压间隙调整值分别对应于原纸的材料、原纸的纸厚、以及原纸的基重等原纸的种类而存储。预定的限制力矩值被设定为不能克服由加压液压缸47的液压产生的使抵接构件212按压调整螺丝221的力的大小的力矩值。在本实施方式中，预定的限制力矩值被设定为与伺服马达220、240的各伺服马达的额定力矩值的30%相当的值，在图13中，利用转矩LT进行表示。另外，预定的持续时间是伺服马达220、240的转矩持续预定的限制力矩值的时间，在图13中，利用时间TD2进行表示。下位管理装置310根据订单自程序存储器320读取与自上位管理装置300供应的控制指令信息中的与原纸的种类对应的各种设定值，并将该各种设定值供应到各控制装置。程序存储器320包含涂胶间隙调整表320A和加压间隙调整表320B。在本实施方式中，与第I实施方式相同，涂胶辊30所用的涂胶间隙调整值与芯纸10的纸厚对应地存储于涂胶间隙调整表320A。但是，加压辊44所用的加压间隙调整值对应于芯纸10的基重以及衬层11的基重的组合而存储于加压间隙调整表320B。通常，如果原纸的基重变大，则原纸的纸厚也变大。
[0162]参照图12详细说明加压间隙调整表320B。在图12中，芯纸10的基重(g/m2)以及衬层 11 的基重(g/m2)被分为“O ?120，，、“121 ?160，，、“161 ?180，，、“181 ?200”、“201?”这5个阶段。加压间隙调整表320B存储多个加压间隙调整值Dll?D55。各加压间隙调整值对应于芯纸10的基重的一个分区和衬层11的基重的一个分区的组合。在本实施方式中，基重越小，将加压间隙调整值设定为越小的值。加压间隙调整值Dll是最小的调整值，被设定为0.02mm，加压间隙调整值D55是最大的调整值，被设定为0.05mm。
[0163]加压间隙调整马达控制装置500连接于下位管理装置310，并根据来自下位管理装置310的控制指令而控制两伺服马达220、240的旋转方向以及驱动电流。加压间隙调整马达控制装置500包含加压间隙调整马达指令装置501和两驱动电路502、503。具体而言，加压间隙调整马达指令装置501基于来自下位管理装置310的控制指令、来自编码器EC21的检测脉冲、自驱动电路502反馈的驱动电流而对伺服马达220的旋转方向以及驱动电流发出指令。利用来自下位管理装置310的加压间隙调整值而对加压辊44与上瓦楞辊23之间的间隙发出指令。另外，加压间隙调整马达指令装置501基于来自下位管理装置310的控制指令、来自编码器EC22的检测脉冲、以及自驱动电路503反馈的驱动电流而对伺服马达240的旋转方向以及驱动电流发出指令。加压间隙调整马达指令装置501为了执行加压间隙调整控制而将调整控制程序永久存储于内部存储器501A，并利用来自下位管理装置310的时序指令而执行调整控制程序。加压间隙调整马达指令装置501由包含内部存储器501A的计算机构成。若施加于伺服马达220、240的负载变大，则为了产生克服该负载大小的转矩，使供应到伺服马达220、240的驱动电流增加。由于自驱动电路502、503分别供应到伺服马达220、240的驱动电流的值表示伺服马达220、240的转矩的大小，因此分别自驱动电路502,503反馈的驱动电流相当于表示伺服马达220、240的转矩大小的力矩检测信号。加压间隙调整马达指令装置501通过执行调整控制程序而将驱动电流的值向驱动电路502、503发出指令，以避免自驱动电路502、503分别供应到伺服马达220、240的驱动电流的值超过与预定的限制力矩值相当的电流值。
[0164]驱动电路502、503包含电流增幅电路，并根据自加压间隙调整马达指令装置501发出指令的旋转方向以及驱动电流而分别控制被供应到伺服马达220、240的驱动电流的方向以及电流量。通常，如加压间隙调整马达控制装置500那样控制伺服马达的旋转位置、旋转速度、以及转矩的控制装置通过日本特开2006 - 102889号公报等已公知。
[0165]《第3实施方式的动作以及作用》
[0166]以下，对第3实施方式的动作以及作用进行说明。在第3实施方式中，利用加压间隙调整马达控制装置500执行的、遵循调整控制程序的间隙调整控制以外的动作以及作用与第I实施方式相同，因此仅对该间隙调整控制进行说明。
[0167]〈遵循调整控制程序的间隙调整控制〉
[0168]参照图13对利用加压间隙调整马达控制装置500执行的、遵循调整控制程序的间隙调整控制进行说明。图13表示伺服马达220的转矩与经过时间(毫秒)之间的关系。
[0169]若作业者操作订单开始按钮341，则与第I实施方式相同，涂胶缸体控制装置350根据涂胶辊30所用的液压值而控制两液压缸32、33的液压。另外，加压缸体控制装置351根据加压辊44所用的液压值而控制两液压缸47、48的液压。在执行特定的订单期间，两液压缸32、33的液压以及两液压缸47、48的液压被控制为恒定值。
[0170]加压间隙调整马达指令装置501每当自下位管理装置310被供应时序指令，就执行遵循调整控制程序的加压间隙调整控制。在自下位管理装置310被供应时序指令时，力口压间隙调整马达指令装置501自下位管理装置310接收预定的限制力矩值、预定的持续时间、以及加压间隙调整值等控制指令。
[0171]首先，加压间隙调整马达指令装置501根据调整控制程序，以与预定的限制力矩值以下的力矩值相当的驱动电流旋转驱动伺服马达220，直至图4所示的调平块215的楔形状体217抵接于壳体216的壁部216C。由于在楔形状体217抵接于壳体216的壁部216C时，停止产生来自编码器EC21的检测脉冲，因此加压间隙调整马达指令装置501通过该检测脉冲的停止而识别楔形状体217与壁部216C的抵接，从而停止向伺服马达220供应驱动电流的。在楔形状体217抵接于壁部216C的状态下，调整螺丝221的头部与连结块211的抵接构件212分开。在调整螺丝221的头部与抵接构件212分开的状态下，液压缸47的全部液压发挥作用以将加压辊44按压于上瓦楞辊23。另外，与伺服马达220相同，加压间隙调整马达指令装置501控制伺服马达240的驱动，使调平块235的楔形状体抵接于壳体的壁部。由此，液压缸48的全部液压发挥作用以将加压辊44按压于上瓦楞辊23。
[0172]接下来，加压间隙调整马达指令装置501根据调整控制程序，以与预定的限制力矩值以下的力矩值相当的驱动电流旋转驱动伺服马达220，直至图4所示的调平块215的楔形状体218的调整螺丝221的头部抵接于连结块211的抵接构件212。在调整螺丝221的头部朝向抵接构件212移动的期间，加压辊44因周期性地与上瓦楞辊23的楞峰部接触而振动。加压辊44的振动经由摆动框架40以及臂部45而传递至连结块211的抵接构件
212。其结果，调整螺丝221朝向振动的抵接构件212移动。
[0173]在图13中，时刻TTO表示为了使调整螺丝221的头部朝向抵接构件212移动而开始驱动伺服马达220的时刻。若伺服马达220自时刻TTO起开始旋转，则伺服马达220的转矩迅速变大，之后被限制为预定的限制力矩值。在伺服马达220的转矩被限制为预定的限制力矩值的状态下，调整螺丝221的头部开始与振动的抵接构件212接触。开始接触的时刻为时刻TTI。
[0174]若调整螺丝221的头部自抵接构件212承受的按压力变小，则伺服马达220的转矩小于预定的限制力矩值。另一方面，若调整螺丝221的头部自抵接构件212承受的按压力变大，则伺服马达220的转矩朝向预定的限制力矩值变大。伺服马达220的转矩重复自预定的限制力矩值减少和朝向预定的限制力矩值增加。该转矩的增减根据瓦楞辊23、24的旋转所引起的加压辊44的振动，在自时刻TTl至时刻TT2期间重复。
[0175]在自时刻TTl至时刻TT2的期间内，在振动着的抵接构件212根据加压辊44的振动而暂时与调整螺丝221的头部分开时，或者在根据加压辊44的振动而自抵接构件212承受的按压力变小时，调整螺丝221的头部向图4中的上方移动。即使调整螺丝221的头部自抵接构件212承受较大的按压力，调整螺丝221的头部移动的位置也会在调平块215的作用下被保持，因此伺服马达220不会向相反方向旋转。
[0176]在伺服马达220的旋转作用下，伴随着调整螺丝221向图4中的上方的移动，抵接构件212的振动的振幅被逐渐限制为较小的值。在于时刻TTO伺服马达220的旋转开始之后，加压间隙调整马达指令装置501重复判断伺服马达220的转矩被限制为预定的限制力矩值的时间是否已达到预定的持续时间TD2。在刚开始伺服马达220的旋转之后，转矩在时间TDl的期间被限制为预定的限制力矩值。但是，在本实施方式中，预定的持续时间TD2是比时间TDl长的时间。另外，预定的持续时间TD2被设定为充分长于在以瓦楞辊23、24的旋转速度被设定为最慢运转速度的状态生产单面瓦楞纸板12的情况下通过实验而测量的瓦楞辊23、24所产生振动的周期的时间。
[0177]若在时刻TT2，以抵接构件212的振动的振幅被限制为较小的值的状态使调整螺丝221的头部接触于抵接构件212，则调整螺丝221的头部被持续施加较大的按压力，因此伺服马达220的转矩被限制为预定的限制力矩值的时间变长。加压间隙调整马达指令装置501在判断该限制的时间已达到预定的持续时间TD2时向驱动电路502发出指令以便停止向伺服马达220供应电流。
[0178]在判断为已达到预定的持续时间TD2的情况下，加压间隙调整马达指令装置501将在时刻TTO?时刻TT2的期间内伺服马达220旋转的旋转量作为基准旋转量与单面瓦楞机I在时刻TTO时的内部温度对应地存储于内部的临时存储存储器。调整螺丝221的头部在时刻TT2所处的位置成为用于调整图2所示的加压辊44的右方端部分与上瓦楞辊23的间隙的基准位置。在这次存储的基准旋转量与前次存储的基准旋转量相差预定量以上的情况下，有可能抵接构件与调整螺丝的抵接等产生异常，因此能够显示错误消息。
[0179]在将调整螺丝221定位于基准位置之后，加压间隙调整马达指令装置501以与预定的限制力矩值以下的力矩值相当的驱动电流旋转驱动伺服马达220，以使加压辊44与上瓦楞辊23之间的间隙比调整螺丝221位于基准位置时的两辊44、23的间隙小加压间隙调整值。
[0180]加压间隙调整马达指令装置501在将伺服马达220旋转驱动了与加压间隙调整值相当的旋转量时，停止旋转伺服马达220。此时，调整螺丝221使抵接构件212自图4中的基准位置向下方移动与加压间隙调整值相当的量。其结果，摆动框架40以摆动轴41为中心向逆时针的方向稍微旋转而被定位，加压辊44的右方端部分也相对于上瓦楞辊23隔开比基准位置小加压间隙调整值的间隙而被定位。
[0181]与伺服马达220的控制相同，加压间隙调整马达指令装置501也同时执行伺服马达240的控制。其结果，调平块235的调整螺丝的头部成为用于调整图2所示的加压辊44的左方端部分与上瓦楞辊23的间隙的基准位置。之后，摆动框架42以摆动轴43为中心稍微旋转而被定位，加压辊44的左方端部分也相对于上瓦楞辊23隔开比基准位置小加压间隙调整值的间隙而被定位。
[0182]《第3实施方式的效果》
[0183]在第3实施方式中，为了检测伺服马达220、240的转矩而设置用于将自驱动电路502,503供应的驱动电流反馈至加压间隙调整马达指令装置501的电路，该反馈的驱动电流用于检测加压辊44所产生的振动的大小，因此无需在加压辊44的周边设置特别的振动检测部件。另外，由于特别的振动检测部件暴露于单面瓦楞机I的内部的高温且也浮游有粉尘，因此在准确地检测加工辊的振动的大小方面有可能出问题，但通过设置用于反馈被供应到伺服马达的驱动电流的电路，能够准确地检测加工辊的振动。
[0184][本发明与实施方式的结构的对应关系]
[0185]单面瓦楞机I是本发明的单面瓦楞机的一个例子，芯纸10以及衬层11是本发明的芯纸以及衬层的一个例子。瓦楞辊23、24是本发明的瓦楞辊的一个例子，上瓦楞辊23是本发明的特定的瓦楞辊的一个例子。涂胶辊30或者加压辊44是本发明的加工辊的一个例子。支承板部27、28或者摆动框架40、42是本发明的支承机构的一个例子，并且是本发明的第I以及第2支承机构的一个例子。摆动框架40、42是本发明的摆动构件的一个例子。涂胶液压缸32、33或者加压液压缸47、48是本发明的按压工作部的一个例子。调平块115、135或者调平块215、235是本发明的限制机构的一个例子，并且是本发明的第I以及第2限制机构的一个例子。楔形状体117、217是本发明的移动构件的一个例子，楔形状体118、218以及调整螺丝121、221是本发明的限制构件的一个例子，螺纹轴119、219是本发明的螺纹轴的一个例子。伺服马达120、140或者伺服马达220、240是本发明的马达的一个例子，并且是本发明的第I以及第2马达的一个例子。涂胶间隙调整马达控制装置352、400或者加压间隙调整马达控制装置353、403、500是本发明的控制部的一个例子。编码器EC11、EC12或者编码器EC21、EC22是本发明的用于检测旋转变化量的检测部件的一个例子，并且是本发明的第I以及第2检测部件的一个例子。用于自驱动电路502、503向加压间隙调整马达指令装置501反馈驱动电流的电路是本发明的用于检测转矩的检测部件的一个例子，并且是本发明的第I以及第2检测部件的一个例子。由涂胶间隙调整马达控制装置352、400或者加压间隙调整马达控制装置353、403以第I力矩值控制伺服马达120、140或者伺服马达220、240的驱动、以使各调平块的调整螺丝的头部成为用于调整涂胶辊30或者加压辊44的左右两端部分与上瓦楞辊23的间隙的基准位置的处理是本发明的第I控制处理的一个例子。由涂胶间隙调整马达控制装置352、400或者加压间隙调整马达控制装置353、403以第2力矩值控制伺服马达120、140或者伺服马达220、240的驱动、以使涂胶辊30的左右两端部分或者加压辊44的左右两端部分相对于上瓦楞辊23隔开自基准位置变大涂胶间隙调整值或者加压间隙调整值的间隙而被定位的处理是本发明的第2控制处理的一个例子。由加压间隙调整马达控制装置500的加压间隙调整马达指令装置501控制伺服马达220、240的驱动以使伺服马达220、240的转矩被限制为预定的限制力矩值、从而使调平块215、235的调整螺丝的头部成为用于调整加压辊44的左右两端部分与上瓦楞辊23之间的间隙的基准位置的处理是本发明的第I控制处理的一个例子。由加压间隙调整马达指令装置501控制伺服马达220、240的驱动以使加压辊44的左右两端部分相对于上瓦楞辊23隔开自基准位置变小加压间隙调整值的间隙而被定位的处理是本发明的第2控制处理的一个例子。
[0186][变形例]
[0187]以上说明了本发明的实施方式，但是本领域技术人员能够在不脱离本发明的主旨的范围内施加各种变形。
[0188](I)在全部的实施方式中，涂胶辊30以及加压辊44作为隔着芯纸10或者芯纸10以及衬层11被按压于上瓦楞辊23的加工辊的一个例子而使用，但并不限定于这些加工辊。只要是按压于两瓦楞辊中的任意一个瓦楞辊、并需要调整与该瓦楞辊之间的间隙的加工辊，就可以是任意的加工辊。
[0189](2)在第3实施方式中，加压辊44由比作为瓦楞辊的材料的铬钥钢有弹性的非金属材料、例如芳纶纤维材料形成。但是，加压辊44也可以由除芳纶纤维材料以外的非金属材料形成。例如，加压辊也可以是由硅酮橡胶形成的结构。在使用硅酮橡胶作为加压辊的材料的情况下，硅酮橡胶比芳纶纤维材料有弹性。具体而言，硅酮橡胶的压缩强度(杨氏模量)是芳纶纤维材料的压缩强度(杨氏模量)的1/300左右的较小的值。在加压辊隔着芯纸以及衬层被按压于上瓦楞辊时，芯纸以及衬层被压缩，并且加压辊也被压缩。加压辊由硅酮橡胶等容易弹性变形的非金属材料形成，从而在生产单面瓦楞纸板时能够抑制压痕的产生。虽然在加压辊由容易弹性变形的材料形成的情况下需要进一步准确地设定加压辊与上瓦楞辊之间的间隙，但是通过将与本发明的限制构件相当的调整螺丝定位于基准位置，能够准确地设定加压辊与上瓦楞辊之间的间隙。在加压辊由硅酮橡胶等容易弹性变形的非金属材料形成的情况下，在将各调平块的调整螺丝的头部定位于基准位置之后，不执行根据加压间隙调整值使加压辊与上瓦楞辊之间的间隙变化的控制处理。即，在将各调平块的调整螺丝的头部定位于基准位置时，该调整螺丝的头部被保持于基准位置。
[0190](3)在第3实施方式中，涂胶辊30由例如碳钢等金属材料形成，加压辊44是由比作为瓦楞辊的材料的铬钥钢有弹性的非金属材料、例如芳纶纤维材料形成的结构，但并不限定于该结构。例如，也可以是如下结构:涂胶辊30由比作为瓦楞辊的材料的铬钥钢有弹性的非金属材料、例如芳纶纤维材料形成，加压辊44由例如碳钢等金属材料形成。另外，涂胶辊30以及加压辊44也可以都由比作为瓦楞辊的材料的铬钥钢有弹性的非金属材料、例如芳纶纤维材料形成的结构。在涂胶辊30由芳纶纤维材料等非金属材料形成的变形例中，涂胶辊30所用的涂胶间隙调整值对应于芯纸10的基重而存储于程序存储器320的涂胶间隙调整表320A中。另外，在加工辊由芳纶纤维材料等非金属材料形成的变形例中，涂胶间隙调整值以及加压间隙调整值根据单面瓦楞纸板12的芯纸10与衬层11之间的贴合状态的良好程度而通过实验来确定。这里，贴合状态的良好程度也包含涂覆于芯纸10的胶量的意思。
[0191](4)在第2实施方式中，结构如下:如图10所示，通过编码器EC21检测出时刻TSO?时刻TS3的时间、伺服马达220的旋转速度，而判断自伺服马达220最初停止的时刻TS3经过控制时间CT，但并不限定于该结构。例如，也可以是，通过实验而预先测量与芯纸以及衬层的纸厚等原纸的种类相应的时刻TSO?时刻TSN的时间并将该时间存储于存储部。也可以是根据用于执行订单的芯纸以及衬层的原纸的种类而自存储部读取时间、并在该读取的时间的期间内持续驱动伺服马达的结构。或者，通过实验预先测量在时刻TSO?时刻TSN的时间内伺服马达旋转的旋转量并将该旋转量存储于存储部。也可以是如下的结构:根据用于执行订单的芯纸以及衬层的原纸的种类而自存储部读取旋转量，并将伺服马达持续旋转驱动该旋转量。
[0192](5)在全部的实施方式中，是设于调平块的调整螺丝121、221抵接于与支承涂胶辊30以及加压辊44的构件相连结的抵接构件112、212的结构，但并不限定于该结构。例如，也可以是在与利用伺服马达旋转驱动的偏心凸轮相接触而直线移动的构件上设置调整螺丝、且使该调整螺丝抵接于抵接构件的结构。或者，也可以如日本特公昭58 - 42025号公报等所公开那样的结构:具有利用马达变化一对楔的相对的位置的调平块，并通过该调平块的工作而使支承加工辊的偏心构件移动。
[0193](6)在第I实施方式中，结构如下:涂胶辊30或者加压辊44所产生的振动的大小如图8所示那样作为伺服马达120、140或者伺服马达220、240的旋转速度的变化量由编码器EC11、EC12或者编码器EC21、EC22检测，但并不限定于该结构。例如，也可以是如下的结构:靠近加工辊、或者支承加工辊的构件而配置振动检测部件，驱动伺服马达直至利用该振动检测部件检测出的振动的大小减少至预定值，将振动的大小达到预定值时的调整螺丝的位置作为基准位置而调整加工辊与上瓦楞辊之间的间隙。在该变形例的结构中，伺服马达也可以在振动的大小减少至预定值的期间内以与第I力矩值以及第2力矩值中的任意一个力矩值相当的驱动电流驱动伺服马达。
[0194](7)在全部的实施方式中，结构如下:如图7所示，下位管理装置310伴随着单面瓦楞机I内部的温度朝向标准温度TRF上升而加长时序指令的产生间隔，但并不限定于该结构。也可以是如下结构:例如，下位管理装置在单面瓦楞机I内部的温度朝向标准温度TRF上升的期间内以恒定的产生间隔产生时序指令，并且只要单面瓦楞机I内部的温度在以标准温度TRF为基准的预定的温度变动范围内就不产生时序指令。
[0195](8)在第I以及第2实施方式中，加压间隙调整值是自未被压缩的芯纸10以及衬层11的纸厚减去利用调整螺丝221在位于基准位置时自抵接构件212承受的按压力压缩芯纸10以及衬层11时的芯纸10以及衬层11的纸厚而得到的值，并通过实验而确定，但也能够通过其他的方法确定加压间隙调整值。例如，加压间隙调整值也可以是自利用比调整螺丝221位于基准位置时自抵接构件212承受的按压力充分小的按压力进行压缩时的芯纸10以及衬层11的纸厚减去利用该基准位置处的按压力进行压缩时的芯纸10以及衬层11的纸而得到的值，并通过实验而确定。涂胶间隙调整值也可以与加压间隙调整值相同地确定。
[0196](9)在第I以及第2实施方式中，结构如下:涂胶辊30或者加压辊44所产生的振动的大小作为伺服马达120、140或者伺服马达220、240的旋转速度的变化量而由编码器EC11、EC12或者编码器EC21、EC22检测。另外，在第3实施方式中，结构如下:涂胶辊30或者加压辊44所产生的振动的大小作为伺服马达120、140或者伺服马达220、240的转矩而由自驱动电路502、503将驱动电流反馈至加压间隙调整马达指令装置501的电路检测。但是，用于检测涂胶辊30或者加压辊44所产生的振动的大小的检测部件并不限定于第I至第3实施方式的结构。例如，也可以是如下结构:检测部件利用测力传感器(load cell)等负载传感器检测作用于支承机构中的移动的一部分与限制构件之间的压力作为加工辊所产生的振动，控制部在第I控制处理中驱动马达，直至检测部件所检测的压力增加至预定的压力的状态持续预定时间。在该变形例中，预定的压力以及预定时间通过实验被预先确定。由于利用变形例的结构检测作用于支承机构中的移动的一部分与限制构件之间的压力作为加工辊所产生的振动，因此不必如以往的单面瓦楞机那样将间隙检测传感器靠近瓦楞棍设置。
【权利要求】
1.一种单面瓦楞机，其用于将芯纸形成为波纹状后粘上衬层从而制造单面瓦楞纸板，其中，该单面瓦楞机包括: 一对瓦楞辊，其用于将上述芯纸形成为波纹状； 加工辊，其隔着上述芯纸以及上述衬层或者隔着上述芯纸而接触于上述一对瓦楞辊中的特定的瓦楞辊并进行预定的加工； 支承机构，其以上述特定的瓦楞辊与上述加工辊之间的间隙变化的方式支承上述加工辊，该支承机构的至少一部分移动以使上述间隙变化； 按压工作部，其隔着上述芯纸以及上述衬层或者隔着上述芯纸将上述加工辊按压于上述特定的瓦楞辊； 限制机构，其包含限制构件，该限制构件配置为能够与上述支承机构中的移动的一部分抵接，该限制构件相对于上述支承机构中的移动的一部分位移； 马达，其为了使上述限制构件位移而被驱动；以及 控制部，其用于控制上述马达的驱动； 上述控制部执行驱动上述马达的第I控制处理，直至在上述一对瓦楞辊将上述芯纸形成为波纹状的期间内上述加工辊所产生的振动的大小减少至预定值。
2.根据权利要求1所述的单面瓦楞机，其中， 上述控制部还执行驱动上述马达的第2控制处理，以便以在上述一对瓦楞辊将上述芯纸形成为波纹状的期间内上述加工辊所产生的振动的大小达到预定值时的上述限制构件的位置为基准位置而使上述间隙变化预定的调整值。
3.根据权利要求2所述的单面瓦楞机，其中， 上述加工辊由金属材料形成， 上述控制部在上述第2控制处理中驱动上述马达，以便以在上述一对瓦楞辊将上述芯纸形成为波纹状的期间内上述加工辊所产生的振动的大小达到预定值时的上述限制构件的位置为基准位置而使上述间隙变大预定的调整值，该预定的调整值是基于上述芯纸以及上述衬层的纸厚或者基于上述芯纸的纸厚而确定的。
4.根据权利要求3所述的单面瓦楞机，其中， 上述控制部在上述第I控制处理中以第I力矩来驱动上述马达，并自当上述限制构件与上述支承机构中的移动的一部分抵接时上述马达的旋转最初停止时起、至上述加工辊所产生的振动减少至预定值为止以上述第I力矩持续驱动上述马达，该第I力矩用于以比上述按压工作部将上述加工辊按压于上述特定的瓦楞辊的力小的力使上述限制构件相对于上述支承机构中的移动的一部分位移， 上述控制部在上述第2控制处理中以第2力矩来驱动上述马达，以使上述间隙变大预定的调整值，该第2力矩用于以比上述按压工作部将上述加工辊按压于上述特定的瓦楞辊的力大的力使上述限制构件相对于上述支承机构中的移动的一部分位移。
5.根据权利要求3所述的单面瓦楞机，其中， 基于上述芯纸以及上述衬层的纸厚而确定的预定的调整值是自未被压缩的状态的上述芯纸以及上述衬层的纸厚减去以预先确定的压缩力压缩后的状态的上述芯纸以及上述衬层的纸厚而得到的值，该预先确定的压缩力是为了将上述芯纸以及上述衬层压缩直至在上述一对瓦楞辊将上述芯纸形成为波纹状的期间内上述加工辊所产生的振动的大小达到预定值的压缩力，基于上述芯纸的纸厚而确定的预定的调整值是自未被压缩的状态的芯纸的纸厚减去以预先确定的压缩力压缩后的状态的上述芯纸的纸厚而得到的值，该预先确定的压缩力是为了将上述芯纸压缩直至在上述一对瓦楞辊将上述芯纸形成为波纹状的期间内上述加工辊所产生的振动的大小达到预定值的压缩力。
6.根据权利要求2所述的单面瓦楞机，其中， 上述加工辊由非金属材料形成， 上述控制部在上述第2控制处理中驱动上述马达，以便以在上述一对瓦楞辊将上述芯纸形成为波纹状的期间内上述加工辊所产生的振动的大小达到预定值时的上述限制构件的位置为基准位置而使上述间隙变小预定的调整值，该预定的调整值基于上述芯纸以及上述衬层的纸质或者基于上述芯纸的纸质而确定。
7.根据权利要求2所述的单面瓦楞机，其中， 上述控制部在根据一个订单生产单面瓦楞纸板的期间内执行多次包含上述第I控制处理以及上述第2控制处理在内的处理。
8.根据权利要求7所述的单面瓦楞机，其中， 上述控制部以执行包含上述第I控制处理以及上述第2控制处理在内的处理的间隔在之后执行上述订单的中途比开始上述订单时变长的方式，重复执行包含上述第I控制处理以及上述第2控制处理在内的处理。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的单面瓦楞机，其中， 上述单面瓦楞机还包括检测部件，该检测部件用于检测在上述一对瓦楞辊将上述芯纸形成为波纹状的期间内上述加工辊所产生的振动， 上述控制部在上述第I控制处理中驱动上述马达，直至利用上述检测部件检测的振动的大小减少至预定值。
10.根据权利要求9所述的单面瓦楞机，其中， 上述检测部件检测上述马达的旋转轴的旋转变化量作为上述加工辊所产生的振动， 上述控制部在上述第I控制处理中驱动上述马达，直至上述马达的旋转轴的旋转变化量减少至预定的旋转变化量。
11.根据权利要求9所述的单面瓦楞机，其中， 上述检测部件检测上述马达的转矩作为上述加工辊所产生的振动， 上述控制部在上述第I控制处理中驱动上述马达，直至上述马达的转矩增加至预定的力矩的状态持续预定时间。
12.根据权利要求1所述的单面瓦楞机，其中， 上述加工辊是由弹性比上述特定的瓦楞辊弹性大的非金属材料形成的上述加压辊。
13.根据权利要求1所述的单面瓦楞机，其中， 上述限制机构包含:螺纹轴，其在上述马达的作用下旋转；移动构件，其具有倾斜面，与上述螺纹轴啮合并沿上述螺纹轴移动；以及限制构件，其具有与上述移动构件的倾斜面滑动接触的倾斜面，并以与上述支承机构中的移动的一部分抵接的方式沿与上述螺纹轴正交的方向移动。
14.根据权利要求1所述的单面瓦楞机，其中， 上述支承机构包含以能够绕预定的摆动轴线摆动的方式安装于框架并支承上述加工辊的摆动构件， 上述按压工作部为了将上述加工辊按压于上述特定的瓦楞辊而连结于上述摆动构件， 上述限制构件被配置为在比上述加工辊被支承的位置离上述预定的摆动轴线更远的位置能够与上述摆动构件的一部分抵接。
15.一种单面瓦楞机，其用于将芯纸形成为波纹状后粘上衬层从而制造单面瓦楞纸板，其中，该单面瓦楞机包括: 一对瓦楞辊，其用于将上述芯纸形成为波纹状； 加工辊，其隔着上述芯纸以及上述衬层或者隔着上述芯纸而接触于上述一对瓦楞辊中的特定的瓦楞辊并进行预定的加工； 第I支承机构以及第2支承机构，该第I支承机构以及该第2支承机构以上述特定的瓦楞辊与上述加工辊之间的间隙变化的方式分别支承上述加工辊的旋转轴的两端部，该第I支承机构以及该第2支承机构的至少一部分移动以使上述间隙变化； 按压工作部，其隔着上述芯纸以及上述衬层或者隔着上述芯纸将上述加工辊按压于上述特定的瓦楞辊； 第I限制机构以及第2限制机构，该第I限制机构以及该第2限制机构分别对应于上述第I支承机构以及上述第2支承机构而设置，该第I限制机构以及该第2限制机构包含限制构件，该限制构件配置为能够与上述第I支承机构以及上述第2支承机构中的移动的一部分抵接，该限制构件相对于上述第I支承机构以及上述第2支承机构中的移动的一部分位移； 第I马达以及第2马达，该第I马达以及该第2马达分别对应于上述第I限制机构以及上述第2限制机构而设置，该第I马达以及该第2马达为了使上述第I限制机构以及上述第2限制机构的上述限制构件位移而被驱动；以及 控制部，其用于分别控制上述第I马达以及上述第2马达的驱动； 上述控制部执行驱动上述第I马达以及上述第2马达的第I控制处理，直至在上述一对瓦楞辊将上述芯纸形成为波纹状的期间内上述加工辊所产生的振动的大小减少至预定值。
16.根据权利要求15所述的单面瓦楞机，其中， 上述单面瓦楞机还包括第I检测部件以及第2检测部件，该第I检测部件以及该第2检测部件用于分别检测在上述一对瓦楞辊将上述芯纸形成为波纹状的期间内在上述加工辊的旋转轴的两端部产生的振动， 上述控制部在上述第I控制处理中根据利用上述第I检测部件以及上述第2检测部件检测的振动的大小而驱动上述第I马达以及上述第2马达。
【文档编号】B31F1/28GK104416958SQ201410441706
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年9月1日 优先权日:2013年9月3日
【发明者】林久词, 山田贵大, 森直树 申请人:株式会社矶轮