气流纺纱机和用于在气流纺纱机的工作站处恢复纺纱的方法与流程

本发明涉及一种具有彼此紧挨着设置的多个工作站的气流纺纱机，每个工作站包括：用于生产纱线的纺纱单元、以及纱线的质量和存在传感器，其连接至机器的工作站的控制单元。控制单元还控制纱线牵拉机构，该纱线牵拉机构具有纱线滚筒式临时存储装置和缠绕装置，在该缠绕装置中缠绕臂联接至提升机构，该提升机构连接至机器的工作站的控制单元，该缠绕臂放置有交叉缠绕线筒，该交叉缠绕线筒在缠绕期间抵靠缠绕气缸配合，因此，纺纱单元包括纱条进给装置，该纱条进给装置设置有连接至机器的工作站的控制单元的单独驱动装置，纱条进给装置的出口与纤维分离装置对准，该纤维分离装置连接至通向纺纱转子的分离纤维输送通道，该纺纱转子由设置有集成到磁轴承中的单独驱动装置的双面开式转子组成，该磁轴承沿着设置在纺纱单元的可倾斜盖中的驱动装置和纺纱转子，并且纺成纱线由纱线牵拉漏斗从该纺纱单元的该可倾斜盖抽出，因此，纺纱转子安装在借助于低压通道（underpressure channel）而联接至低压源的低压腔中，并且具有纺纱转子的集成驱动装置的磁轴承与机器的工作站的控制单元互相连接。

本发明进一步涉及一种用于在气流纺纱机的工作站处恢复纺纱的方法，气流纺纱机的每个工作站包括具有双面开式纺纱转子的纺纱单元，其中，通过入口孔引入与纱条分离的纤维，并且借助于牵拉机构、通过出口孔抽出纱线，将纱线缠绕在缠绕装置中的线筒上，因此，在纺纱转子与牵拉机构之间，纱线的存在和质量由传感器监测，并且工作站的所有构件的操作由控制程序监测，该控制程序安装在工作站的控制单元中并且监测和控制纱条的进给装置的单独驱动装置、由集成到磁轴承中的电动马达组成的双面开式纺纱转子的单独驱动装置、纱线的质量和存在的传感器、纱线临时存储装置的旋转滚筒的单独驱动装置、纱线的临时存储装置的作为牵拉机构的部分的补偿低压旋转臂的单独驱动装置、以及线筒的提升机构的驱动装置，因此，磁轴承沿着安装在联接至具有低压源的低压通道的低压室中的纺纱转子和集成马达。

背景技术：

气流纺纱机包括彼此紧挨着设置的多个工作站，每个工作站包括纱条的进给装置，分离装置连接至该纱条的进给装置，将精梳纤维从该分离装置引入纺纱转子，在该纺纱转子中，将该精梳纤维转换为纱线，该纱线由牵拉机构从纺纱转子抽出并且缠绕在缠绕装置中的线筒上。纺成纱的存在和质量由设置在纱线的牵拉机构前面的传感器检测。

现在根据出现类型将气流纺纱机分为手动、半自动和自动。在半自动气流纺纱机中，一些出现操作由操作者执行，并且一些操作是借助于机器的工作站而自动执行，在每个工作站均发现了这些操作。

US 7377094 B2 描述了一种具有多个工作站的气流纺纱机，每个工作站包括用于生成纱线的纺纱单元、纱线的牵拉机构、以及用于生成交叉缠绕线筒的缠绕装置，该交叉缠绕线筒可旋转安装在线筒臂中，并且缠绕装置具有线筒的驱动气缸，每个纺纱单元具有以高速在纺纱主体中旋转的纺纱转子、纱条的分离气缸、以及纱条的进给辊，该纱条的进给辊由独立驱动装置驱动。

每个纱线的牵拉机构由独立驱动装置驱动，并且纱线的牵拉机构的每个独立驱动装置是可反向的。因此，在每个工作站处，以下装置单独位于相应工作站并且与其它工作站分离：

（i）机构，其用于切断由操作者从相应工作站的交叉线筒手动获得的定义长度的纱线，

（ii）低压存储装置，其用于接收一定数量的纱线，

（iii）驱动机构，可以按照将相应工作站的交叉缠绕线筒从线筒的驱动气缸提升的有意图的方式来激活该驱动机构，以及

（iv）可手动激活的控制机构，其在纺纱进入过程期间激活相应工作站的牵拉机构的驱动装置，并且也激活相应工作站的纱条的进给装置的驱动装置以及驱动机构，该驱动机构用于根据预定纺纱进入程序来释放相应工作站的交叉缠绕线筒的提升。

该解决方案的主要缺点是：在工作站处恢复纺纱的每个周期中需要操作者的手动活动。

因此，倾向于确保工作站的构件至少在某些情况下允许在其先前中断之后的完全自动恢复纺纱，因此大大减少了对由操作者进行的手动操作的需要。

这么看来，气流纺纱机中具有达到该目标的良好条件，该气流纺纱机的工作站包括纺纱单元，该纺纱单元的纺纱转子由同轴安装在径向电磁轴承的电磁功能部分上的双面开式纺纱杯组成，并且由单独电磁轴承的电动旋转驱动装置以及驱动系统组成，其中，由纺纱杯形成的、通常是单面开式、并且固定安装在轴上的原始纺纱转子已经由集成纺纱转子代替，该集成纺纱转子不仅包括用于纺纱的功能元件，还包括用于驱动和稳定的元件，根据WO 2008/080372或者CZ 294707，纺纱转子安装在电磁轴承中并且由电动旋转驱动装置驱动。

针对集成纺纱转子的上面所提及的解决方案在长时间测试中已经证明其在应用于气流纺纱机的利益和机会，并且因此还进一步地开发集成纺纱转子。此外，在该材料通道布置中，假设由于纱线末端在纺纱转子的凹槽中的相反旋转，在纺纱转子的凹槽中将沉积非常少量的杂质，参见文章：在气流纺纱中在转子的凹槽中的沉积（Nield, R., Abadeer, E.F.: Deposits in the rotor groove in open end spinning, Part I. – IV. Journal of the Textile Industry Vol. 70 No. 7. – No. 9. (1979)）。

根据CZ PV 2012 – 592，沿着单独电磁轴承和驱动系统的集成纺纱转子设置在纺纱单元的盖中，然而，将纱条的进给装置和纱条的分离装置设置在纺纱单元的主体中，因此，将纺纱单元的盖设置在纺纱单元的主体上面并且使其可从纺纱单元的主体倾斜。该布置允许纺纱转子的多达150 000 min^-1并且更高的转数来纺纱，组成针对纺纱单元的所有子单元、尤其针对电磁轴承和驱动系统的控制和电力电子设备、针对径向电磁轴承的定子和电动旋转驱动装置的定子的冷却和安装、以及针对用于将杂质从精梳纤维的区域移除的布置的结构性样本和便宜的解决方案。使盖朝上倾斜，并且在倾斜时，通过径向电磁轴承的永磁磁铁的磁场将集成纺纱转子固定在稳定位置中，并且，结果，使其纺纱杯易于接近操作者，如果必要，该操作者可以利用杯来容易地移除集成纺纱转子。

在中断半自动气流纺纱机的工作站处的纺纱操作之后，在工作站处的操作者根据机器的工作站的布置执行重新开始纺纱的准备步骤，即，清洁纺纱转子、检测纱线末端、手动测量纺纱进入所需的纱线长度、准备用于纺纱进入的纱线末端以及将其插入牵拉漏斗或者牵拉管的出口孔中。由于低压，通过牵拉漏斗或者管将纱线末端吸入到纺纱室中，在该纺纱室中安装有纺纱转子。随后，操作者手动激活工作站的控制机构，以自动恢复纺纱过程，或者根据具体情况，通过关闭纺纱单元的盖来激活自动恢复纺纱的过程。

CZ 303613 B6描述了恢复纺纱的简化过程，其中，在清洁纺纱转子之后，在还没有测量纺纱进入所需的纱线长度的情况下，将纱线引入到牵拉管中，并且通过牵拉管和牵拉漏斗将该纱线吸入直到纺纱单元的低压通道中，以通过纺纱转子的入口孔。在开始恢复纺纱过程之后/期间，中断纱线并且通过纱线转子的边缘来形成纺纱进入纱线末端。在该解决方案中，已经减少操作者的活动和通过准备用于纺纱进入的末端而对接头的质量产生的影响；然而，在每个纺纱进入操作中，操作者的存在仍然是必要的。

本发明的目的也在于减少在半自动气流纺纱机中重新开始纺纱期间由操作者执行的手动操作的需要，并且执行至少部分的全自动纺纱进入过程。

技术实现要素：

本发明的目的由根据本发明的气流纺纱机实现，该气流纺纱机的原理在于：纺纱单元的可倾斜盖联接至用于使其至少部分地倾斜、从而可以将纱线末端吸入到低压通道中并且用于通过纺纱转子的边缘来中断纱线的构件，因此，构件由机器的工作站的控制单元控制。同时，纺纱单元设置有用于使盖倾斜以允许手动清洁纺纱转子或者允许由操作者更换该纺纱转子的构件。由于已经在统计学上证实在具有设置有集成到磁轴承中的单独驱动装置的双面开式转子的纺纱单元的布置中沉积有非常少量的杂质的这一事实，在许多情况下，可以在没有彻底机械清洁纺纱转子的凹槽的情况下，在工作站处重新开始纺纱。因此，这么看来，尝试通过单独使用工作站的构件，在工作站处独立中断纺纱过程之后立即重新开始纺纱，并且仅仅在失败的情况下呼叫操作者时更加经济的。

控制单元进一步连接至纱线的滚筒式存储装置的两个驱动装置，例如，根据专利CZ 303880，该纱线的滚筒式存储装置的旋转滚筒联接至第一双向驱动装置，并且旋转补偿臂联接至所述第二双向驱动装置。

如果具有旋转滚筒和旋转补偿臂的纱线的滚筒式临时存储装置组成牵拉机构，那么增加了自动恢复纺纱的可靠性，这意为纱线由滚筒式临时装置的旋转滚筒从纺纱单元直接抽出，以通过纱线的质量和存在的传感器。在该布置中，在工作站处停止纺纱的时间间隔变得大体上较短，并且，此外，虽然提高了在纺纱单元中停止纱线末端的成功率，但是这允许通过工作站的具有高纺纱进入成功率的构件自动发起纺纱进入周期。

另外，能够沿其圆周沉积至少纱线长度对于滚筒式临时存储装置是很重要的，该至少纱线长度与最大可能的预期的有缺陷的纱线、后续纺纱进入所需的纱线长度、以及停止纱线操作以在没有纱线断裂的情况下停止线筒所需的纱线长度对应。

同样地，如果机器的工作站的控制单元设置有用于检测和控制机器的相应工作站的所有致动器和传感器的操作的构件，那么这将十分有利，在该构件的帮助下，当需要停止纺纱时，在工作站处停止纺纱操作，并且评估终止纺纱之后在纺纱单元的出口孔处存在纱线，因此，在纱线不存在的情况下，控制单元给出呼叫操作者的信号，而在纱线存在的情况下，其致动工作站的构件以自动恢复纺纱过程，并且如果没有恢复纺纱，那么其给出呼叫操作者的信号。只有在必要的时候做出呼叫操作者的及时决定进一步节约了时间并且提高了机器的效率，因为其防止在纺纱单元中不存在纱线的情况下尝试恢复纺纱，这当然会失败。

在每个工作站处，工作站的控制单元至少连接至纱条的进给装置的单独驱动装置、具有相应磁轴承的纺纱转子的单独驱动装置、纱线的滚筒式临时存储装置的两个单独驱动装置、缠绕装置的线筒的提升机构的驱动装置、用于打开纺纱单元的盖的构件的驱动装置、纱线的存在和质量的传感器、以及用于及时检测纱线断裂的装置，为了它们的操作同步的目的，它们中的所有互相连接，其中，为了移除缺陷和断裂，在控制单元中安装有用于移除缺陷和断裂并且用于恢复纺纱进入的程序，因此，如果没有重新开始纺纱进入过程，那么工作站的控制单元给出呼叫操作者的信号。

如果控制单元在呼叫操作者的信号之后给出通过使用机器的工作站的构件来使纺纱单元的盖自动倾斜至全开位置的命令，那么实现了缩短操作工作站所用的时间。结果，当操作者到达时，盖已经打开，并且操作者可以开始清洁纺纱转子。

另一改进是通过使用引导到纺纱转子以移除纤维杂质和纤维残留物的压缩空气流而实现，纤维杂质和纤维残留物在先前的纺纱过程期间已沉积在其中，压缩空气流由机器的工作站的控制单元控制。通常利用纺纱单元的部分打开的盖来执行清洁，并且将已经通过压缩空气而移除的杂质排到纺纱单元的低压通道中。

从构造简单和功能可靠性的观点来看，如果压缩空气流由设置在用于提供分离纤维的输送通道的盖出口中的一个或者多个喷嘴生成，那么这将十分有利，该盖出口位于双面开式纺纱转子的入口孔对面。

为了在纺纱期间发生纱线的不可预知的自然断裂时停止纺纱，工作站的控制单元联接至用于在相应工作站处及时检测纱线断裂的装置。该装置、工作站的控制单元、以及纺纱单元的构件的确保在工作站处停止纺纱的反应对于将断裂的纱线的末端保持在纺纱单元中而言是足够快的。促进该过程的因素使纱线临时存储装置的旋转滚筒和在临时存储装置的旋转滚筒上的足够量的纱线快速反向。

用于及时检测纱线断裂的装置可以由集成到磁轴承（参见CZ 2012-0720 A3）中的纺纱转子的单独驱动装置的马达的电流输入的传感器和/或用于在纺纱期间测量纱线张力的装置组成，该在纺纱期间测量纱线张力的装置设置在牵拉机构前面，或者如果有需要，纱线张力可以借助于测量驱动滚筒式临时存储装置的滚筒所需的机械转矩来监测。

为了能够在由操作者所采取的行动之后进行纺纱进入，每个工作站的控制单元联接至工作站的构件，以通过操作者开始纺纱进入过程。

特别地，该构件可以由按钮或者纺纱单元的可倾斜盖的位置的传感器组成。

如果纱线旋转滚筒式临时存储装置的补偿臂联接至用于测量机械转矩的联接至工作站的控制单元的构件，那么就实现了功能的另一改进，该用于测量机械转矩的联接至工作站的控制单元的构件设置有用于如果该转矩因为在缠绕装置的前面的纱线断裂而减少到零、那么给出停止纺纱并且呼叫操作者的信号的构件。由此，可以在滚筒式临时存储装置与线筒上的线圈之间检测纱线断裂，并且按照这种方式，防止纱线在这种断裂的情况下不受控制地累积在临时存储装置中。

当纱线的存在和质量的传感器与纺纱单元的盖对准时，改进了监测在纺纱单元中存在纱线，因此，连接至牵拉漏斗的牵拉管延伸直至传感器的感测场或者甚至在传感器后面。传感器也可以安装在纺纱单元的盖上。

用于在根据本发明的气流纺纱机的工作站处重新开始纺纱的方法的原理在于：在中断纺纱操作之后，假设在纺纱单元中存在纱线，并且通过控制单元的程序给出使纺纱单元的盖部分地倾斜的命令，并且将从临时存储装置的滚筒反向地解绕的纱线吸入到低压通道中，因此，通过纺纱转子的入口孔的边缘来中断纱线，关闭盖，并且通过工作站的构件来开始在工作站处自动恢复纺纱，因此，在尝试重新开始纺纱失败的情况下，呼叫操作者。

在方法的另一变型中，在中断纺纱操作之后，在纱线的质量和存在的传感器中存在纱线的情况下，通过控制单元的程序向用于使纺纱单元的盖部分地自动倾斜的构件给出命令，并且将从临时存储装置的滚筒反向地解绕的纱线吸入到低压通道中，因此，通过纺纱转子的入口孔的边缘来中断纱线，关闭盖，并且通过工作站的构件来开始在工作站处自动恢复纺纱，在纱线的质量和存在的传感器中不存在纱线的情况下或者在尝试重新开始纺纱失败的情况下，呼叫操作者。

同时，通过工作站的构件使纺纱单元的盖自动倾斜至全开位置。

为了可靠地中断纱线并且创建适合纺纱进入的纱线末端，如果通过纺纱转子，以每分钟约15,000转数（rpm）的速度来中断纱线，那么这将十分有利。

为了提高纺纱进入的可靠性并且改进接头的质量，如果在相应工作站的构件的帮助下，在中断纱线之前，通过压缩空气对纺纱转子进行了清洁，那么这将十分有利。

通过监测集成到磁轴承中的纺纱转子的单独驱动装置的发动机的电流输入，可以在该输入锐减的基础上检测纱线断裂，并且按照及时方式在相应工作站处停止纺纱，并且，同样地，在这种情况下，通过结合同步停止工作站的其它致动器来使临时存储装置的旋转滚筒的操作快速反向，可以实现纱线末端保持在纺纱单元中时的状态，因此使得能够进行由机器的工作站的构件执行的自动纺纱进入。可选地，为了检测断裂，也可以监测在纺纱单元的出口处的纱线张力的减小和/或滚筒式临时存储装置的滚筒的驱动装置的转矩的减小。自然，可以结合及时检测断裂的所有方法。

为了在临时存储装置的旋转补偿臂与缠绕装置之间显示纱线断裂，通过工作站的控制单元来监测临时存储装置的旋转补偿臂的转矩，并且，在值很小的情况下，中断在相应工作站处的纺纱并且呼叫操作者。

附图说明

在附上的视图中示意地表示了气流纺纱机的工作站的实施例的示例，其中，图1示出了机器的工作站的布置，图2示出了纺纱转子在具有半开的盖的纺纱单元的可倾斜盖中的安装，图3示出了纺纱转子在具有关闭的盖的可倾斜盖中的安装，图4示出了具有处于闭合位置的盖的纺纱单元的布置，以及图5示出了具有处于打开位置以便手动清洁纺纱转子或者更换该纺纱转子的盖的纺纱单元的布置。

具体实施方式

气流纺纱机包括彼此紧挨着设置的多个相同的工作站，每个工作站包括：用于生产纱线2的纺纱单元1、纱线2的质量和存在传感器3、纱线2的牵拉机构 4、纱线2的临时存储装置、以及纱线2的缠绕装置5。在根据图1的实施例中，纺纱单元1包括纱条20的进给装置11，该进给装置11的进给辊111联接至单独驱动装置112，该单独驱动装置112连接至工作站的控制单元6，该控制单元6配备有用于监测和控制工作站的致动器的控制程序。进给装置11联接至已知的分离装置12，通过在纺纱单元1的主体13中形成的输送通道将分离纤维21从该已知的分离装置12带到纺纱转子140，在该纺纱转子140中，它们按照已知的方式捻成纱线2。

分离装置12按照已知的方式来设计，并且其精梳辊121可以联接至未示出的单独驱动装置。在示出的并且进一步描述的实施例中，每个工作站的精梳辊121通过带1211联接至未示出的中心驱动装置。

纺纱转子140由双面开式转子组成，分离纤维的21的输送通道131和用于清洁纺纱转子140的压缩空气的一个或者多个喷嘴132的出口通向该双面开式转子的入口孔142，并且纱线2的牵拉漏斗144位于该双面开式转子的出口孔143，该牵拉漏斗144通过盖14，并且纺成纱线2由牵拉机构4穿过该牵拉漏斗144从纺纱转子140抽出。分离纤维的21的输送通道131和用于提供压缩洁净空气的至少一个喷嘴132通过与纺纱转子140的入口孔142相反的纺纱单元1的主体13中形成的盖130。在未示出的实施例中，漏斗144连接至纱线的牵拉管。

纺纱转子140是单独驱动装置的转子1401的一部分，该单独驱动装置的马达145集成到磁轴承146中。为了由工作站的控制单元6控制，纺纱转子140的单独驱动装置的马达145、磁轴承146、以及控制单元6互相连接。磁轴承146沿着按照已知的方式设置在纺纱单元1的可倾斜盖14中的马达145和纺纱转子140，该可倾斜盖14可借助于枢轴15而旋转安装在纺纱单元1的主体13上。可倾斜盖14联接至用于使盖14至少部分地倾斜的构件151，在所示出的实施例中，该构件151由电动马达组成，但是，例如，其可以设计为气动气缸或另一合适的构件。用于使盖14至少部分地倾斜的构件151也连接至工作站的控制单元6。分离纤维21的输送通道131通过盖130并且朝收集槽141引导到纺纱转子140的内壁。一个或者多个喷嘴132也通过盖130，因此将它们的出口引导向收集槽141，并且通过阀1321将它们的入口连接至压缩空气源1322。可倾斜盖14可按照已知的未指定方式倾斜至图5所示的全开位置，其中，操作者可以清洁或者更换纺纱转子140。可借助于使盖14至少部分地倾斜的构件151、或者通过使用另一合适的构件来手动使盖14倾斜至全开位置。

纺纱转子140沿着电动马达145，该电动马达145集成到磁轴承146中，该磁轴承146安装在低压室16中，该低压室16通过低压通道161联接至未示出的低压源。纺纱马达140设置有已知的未指定构件，该已知的未指定构件在停止在纺纱转子140的入口孔的边缘之上到低压通道161中抽出纱线2之后创建和形成用于进行纺纱进入的纱线2的末端。

例如，用于创建和形成用于纺纱进入的纱线2末端的构件由在纺纱转子140的入口孔142的边缘上的凸起或者凹陷形成，或者通过使入口孔142的边缘等变得不平而形成。

每个工作站的每个纺纱单元1包含纱线2的质量和存在的传感器3，该传感器3通过工作站设置在纱线2运动方向上的牵拉机构4前面。

在根据图1的实施例的示例中，在根据本发明的装置的基础实施例中，牵拉机构4由（优选地根据CZ 303880的）具有旋转滚筒和旋转补偿臂的纱线滚筒式临时存储装置组成。滚筒式临时存储装置的旋转滚筒41联接至双向驱动装置411，该双向驱动装置411连接至工作站的控制单元6，而滚筒式临时存储装置的补偿臂42联接至其自身的双向驱动装置421，其还连接至工作站的控制单元6。

在未示出的实施例中，可以由设置在滚筒式临时存储装置前面的牵拉辊和压力辊来补充由具有旋转滚筒41和旋转补偿臂42的滚筒式临时存储装置形成的牵拉机构4。在该实施例中，牵拉辊配备有连接至工作站的控制单元6的单独驱动装置。

纱线2的质量和存在的传感器3连接至工作站的控制单元6，并且位于牵拉漏斗144的出口孔附近，在替代的未示出的实施例中，该牵拉漏斗144由通向直至传感器3的感测场的牵拉管延伸或者甚至超过其。紧挨着盖4设置或者安装在盖14上的传感器在工作站处停止纺纱之后能够向工作站的控制单元6提供有关在传感器3中存在或者不存在纱线2的信息，基于该信息，控制单元6做出是否尝试重新开始纺纱或者是否呼叫操作者的决定，因为如果纱线2位于传感器3中，则很有可能也在牵拉管中找到它。

将纱线2从牵拉机构4引导至缠绕装置5，该缠绕装置5包含安装在驱动轴511上的驱动气缸51，该驱动轴511对于机器的一侧处的所有工作站是共有的，并且联接至已知的未示出的中心驱动装置。缠绕线筒52在缠绕期间与驱动气缸51邻接，该线筒52安装在缠绕臂53中，该缠绕臂53联接至提升机构54，该提升机构54连接至工作站的控制单元6。

为了在纱线2自然断裂时快速停止，机器的每个工作站包括用于及时检测纱线2断裂的装置61，或者在工作站的控制单元6中形成这样的装置。在实施例的示出的和描述的示例中，用于及时检测纱线2断裂的装置61是（优选根据CZ PV 2012-720的）集成到磁轴承146中的纺纱转子140的单独驱动装置的马达145的电流输入的传感器。在未示出的实施例中，利用用于在纺纱期间测量纱线2张力的装置来更换或者补充该传感器，或者断裂检测可以基于在滚筒式临时存储装置的旋转滚筒41的机械驱动转矩方面的下降。

纱线2的滚筒式临时存储装置的补偿旋转臂42联接至用于测量其机械转矩的构件62，该构件62联接至工作站的控制单元6或者是工作站的控制单元6的一部分，该控制单元6设置有用于如果由牵拉机构4与缠绕装置5之间的纱线2断裂造成的该转矩明显下降，则给出停止纺纱和呼叫操作者的命令的构件。在补偿臂42的机械转矩方面的明显下降的大小是通过定义转矩极限或者通过定义转矩下降的速度而预先确定。

机器的工作站的控制单元6在每个工作站处联接至工作站的用于通过操作者发起纺纱进入的构件，在所示实施例中，该构件由按钮147形成或者由纺纱单元1的可倾斜盖14的位置的未示出的传感器形成。

纱线2的旋转滚筒式临时存储装置的补偿旋转臂42联接至用于测量其机械转矩的构件62，该构件62联接至工作站的控制单元6或者是工作站的控制单元6的一部分，该控制单元6设置有用于在该转矩明显下降的情况下给出在工作站处停止纺纱并且呼叫操作者的信号。

为了能够成功尝试在已经发生或者即将发生纱线2断裂的工作站处自动重新开始纺纱，即，纺纱进入，在工作站处中断纺纱之后，纱线2末端必须位于纺纱单元1中。这可以通过在纱线2受迫断裂时（例如，在通过纱线的质量和存在的传感器3给出纱线2劣质信号之后）使停止机器的工作站的单独子单元同步而在具有双面开式纺纱转子的气流纺纱机中实现。在对纱线2进行纺纱和缠绕期间，至少监测在牵拉机构4前面的纺成纱线的质量，并且在纱线2中发生缺陷的情况下，将有关停止纺纱过程的必要性的信息传递到控制程序上，基于该信息，按照同步的方式给出停止相应工作站的致动器的命令，在停止纺纱过程期间，使双向驱动的旋转滚筒41反向，并且剩下补偿旋转臂42自由运转至停止，直到线筒52在臂53中停止。纱线2的末端在停止纺纱之后保持在纺纱单元1中，因此，控制程序使纺纱转子140停止或者将其转数降低至约1000 rpm，并且纺纱单元1的盖14是部分打开的，低压室16通过这种方式稍微打开，因此，低压室16和低压源一直借助于在低压室161的内部空间中生成空气流的低压通道161、纺纱转子140和牵拉漏斗144而互相连接，并且空气流使纱线2末端伸展，因此，控制程序给出使纱线临时存储装置的旋转滚筒41的操作反向并且解绕相应长度的纱线的命令，该相应长度的纱线由纺纱单元吸入到低压通道中，因此，补偿臂42是静止的。在优选实施例中，解绕长度的纱线2至少与纱线缺陷的长度相等，由于该纱线缺陷，停止进行纺纱。在解绕了需要长度的纱线2之后，控制程序给出关闭纺纱单元1的盖14的命令，因此，在关闭盖期间，通常以约15,000 rpm的速度，通过纺纱转子140的入口孔的边缘来中断纱线2，并且创建用于纺纱进入的纱线末端，因此，借助于使纱线的临时存储装置的旋转滚筒14的操作再次反向来让纱线2末端落到纺纱转子140的收集槽141上与开始进给纱条20和增加纺纱转子140的转数同步，并且在纺纱进入操作成功之后，线筒52落到缠绕气缸51上，因此，在其启动至工作速度期间，过多的纱线2会沉积在临时存储装置的旋转滚筒41的表面上，其中，形成并且保持需要的纱线反向。纱线2在缠绕在线筒52上期间的恒定张力由滚筒式临时存储装置的补偿臂42保持。

在尝试纺纱进入失败之后，控制单元6的控制程序在需要解绕并且移除有缺陷的纱线的情况下呼叫检测纱线2末端的操作者，清洁纺纱转子140，将纱线2插入在其工作路径中，如果必要，在临时存储装置的旋转滚筒41上缠绕需要数量的线圈，将纱线2引入到纺纱单元1中，并且激活控制程序，这确保借助于机器的工作站来进行自动纺纱进入。然而，解绕有缺陷的纱线可以作为自动纺纱进入过程的部分而执行。

当应用用于自动纺纱进入的最简单的方法时，假设在机器的已经中断纺纱的工作站处，在纺纱单元中1一直存在纱线2末端，因此，在每次中断纺纱之后，借助于相应工作站来执行自动纺纱进入的尝试。控制单元6的程序向用于使纺纱单元1的盖14部分自动倾斜的构件151给出命令，并且将纱线2吸入到低压通道161中，因此，通过纺纱转子140的入口孔142的边缘来中断纱线2，关闭盖14，并且在工作站处，借助于工作站开始自动恢复纺纱，在尝试重新开始纺纱失败的情况下，呼叫操作者。

在根据图1的实施例中，牵拉机构4由具有旋转滚筒41和旋转补偿臂42的滚筒式临时存储装置组成，并且因此，通过临时存储装置的旋转滚筒41将纱线从纺纱转子140抽出，通过纱线的指令和存在的传感器3。

在该布置中，时间间隔在机器的工作站处停止纺纱期间变得非常短，而停止纺纱单元1中的纱线2末端的频率增加，这使得能够借助于机器的工作站来发起成功的纺纱进入周期。

如果尝试纺纱失败，那么工作站的控制单元呼叫操作者（例如，通过使用光信号），其使盖14倾斜至全开位置处，如果其还没有自动倾斜，那么清洁纺纱转子140，将盖14关闭至中间位置，将纱线2引导至牵拉漏斗144，并且推动按钮147，因此，发起由相应工作站的构件执行的上述自动纺纱进入周期。没有通过测量纺纱进入所需的纱线长度来耽误操作者，像当前半自动气流纺纱机那样。在替代实施例中，可以通过关闭纺纱单元1的盖14来发起自动纺纱进入周期，因此，操作者必须在预定时间限制内将纱线2引入到牵拉漏斗144中。在实施例的另一变型中，在清洁纺纱转子140之后，操作者使盖14进入用于开始自动纺纱进入周期的部分打开的位置，将纱线引导至牵拉漏斗144，并且向控制单元给出开始自动纺纱进入周期的命令。如果盖14设置有用于使其自动打开至全开位置的构件，那么在清洁转子140之后，操作者向纺纱单元给出开始将盖14关闭至部分打开的位置的命令，在该部分打开的位置中，在低压室中恢复低压，操作者使纱线末端紧挨着漏斗，纱线吸入到该漏斗中并且自动纺纱进入周期继续。

在未示出的实施例中，其中，利用设置在临时存储装置前面的牵拉辊和压力辊来补充远离具有旋转滚筒41和补偿旋转臂42的滚筒式临时存储装置的牵拉机构4，牵拉辊和压力辊在使临时存储装置的旋转滚筒41的操作反向期间，根据控制单元6的命令远离彼此移动，该纱线2由旋转滚筒41释放，该纱线2吸入到低压通道161中，如已经陈述的。在纺纱进入期间并且在纺纱过程期间，通过牵拉辊和压力辊将纱线2从纺纱转子抽出，并且使用滚筒式临时存储装置来保持在旋转滚筒41上纱线2的充分反向，并且在缠绕在线筒52上期间保持纱线2中的恒定张力。

在基于由纱线的存在和质量的传感器3给出的缺陷信号使纱线2受控制断裂之后进行纺纱进入的情况下，将有关缺陷的长度或者缺陷的开端与纱线2的断裂端的距离的信息存储在控制单元6中，并且与CZ 304530中相似地进行纺纱进入。然而，存在差异，即，将缺陷放置在旋转滚筒41的圆周上，而代替在线筒上，并且借助于机器的工作站来解绕该缺陷，而代替手动解绕。至少一个长度的纱线2沿滚筒式临时存储装置的旋转滚筒41的圆周设置，该至少一个长度的纱线2与纱线2的可能的预期的缺陷的最大长度、后续纺纱进入所需的纱线2长度、以及在使线筒52停止直到使其完全停止以防止纱线2断裂期间通过补偿臂42来解绕所必需的纱线2长度对应。这允许从旋转滚筒41解绕整个缺陷的纱线2，将其吸入到低压通道161中，并且在通过纺纱转子的边缘来分离其之后，将其吸入到废料中。在非常长的缺陷的情况下，例如，波纹绸，工作站的控制单元可以中断纱线2，通过转子140的入口孔的总是以某一长度的圆周来使盖14重复地向下倾斜，已知该圆周能可靠地通过吸入通道161并且总是通过整个低压系统到达废料。

在纺纱过程期间，在每个工作站处，通过纱线2的质量和存在的传感器3和相应工作站的所有致动器和传感器的操作来监测纱线2的质量和存在，当请求停止纺纱时并且在停止纺纱时，通过该操作使纺纱过程停止，评估在纺纱单元1中存在纱线2，并且在纱线2存在的情况下，借助于工作站的用于自动恢复纺纱的构件来将控制单元6设置为操作，而如果在纺纱单元1中不存在纱线2，那么控制单元给出呼叫操作者的信号。为了提高纺纱进入过程的质量和可靠性，自动纺纱进入周期可以包括通过压缩空气来清洁纺纱转子140。在使纺纱单元1的盖14部分地打开之后并且在开始使纱线2反向之前，工作站的控制单元6向纺纱转子140给出提供压缩空气流的命令，通过这种方式，移除了在先前纺纱操作中已经在纺纱转子中沉积的杂质。在所示的实施例中，通过设置在纺纱单元的主体13的盖130中并且通过入口孔142通向纺纱转子140的收集槽141的一个或多个喷嘴132来提供压缩空气。

如果每个工作站设置有用于及时检测纱线断裂的装置，例如，设置有集成到磁轴承146中的纺纱转子140的单独驱动装置的马达145的电流输出（current output）的监测器，并且/或者设置有用于在纺纱期间测量纱线张力的设置在缠绕装置前面的装置，或者，根据具体情况，可以通过测量驱动滚筒式临时存储装置的旋转滚筒41所必需的机械转矩来监测纱线张力，即使当纺纱期间发生纱线自然断裂时，工作站也能够实现在纺纱单元1中停止纱线末端2。为此，检测器或者传感器的快速反应是必要的，而且使纱线的滚筒式临时存储装置的旋转滚筒41的操作快速反向也是必要的。剩下补偿旋转臂42自由运行至停止，直到臂53中的线筒52停止。这导致利用机器的工作站的自动纺纱进入构件的机会增加。

如果补偿旋转臂42联接至用于测量其转矩的构件，并且该构件联接至工作站的控制单元，在转矩相当大地下降情况下，控制单元6给出停止纺纱并且呼叫操作者的命令。按照这种方式，可以防止在牵拉机构4与缠绕装置5之间纱线2破裂时发生的事故。

为了示出图4和图5中的纺纱单元的盖14的开口，使用在废料输送带上移除杂质的布置。纺纱单元的盖14的相同开口也可以用于纺纱单元的布置，而移除到低压通道中的杂质。

工业适用性

本发明可以用于具有单独驱动的双面开式纺纱转子的气流纺纱机，该单独驱动的双面开式纺纱转子安装在纺纱单元的盖中，该纺纱单元具有纱条进给装置的驱动装置、以及包括纱线的旋转滚筒式临时存储装置的牵拉机构，在该纱线的旋转滚筒式临时存储装置上，其能够在中断纺纱操作之后，借助于工作站来进行自动纺纱进入。

元件符号列表

1 纺纱单元

10 机器框架

11 纱条进给装置

111 进给辊

112 进给辊的单独驱动装置

12 分离装置

121 精梳辊

1211 精梳辊的驱动带

13 纺纱单元的主体

130 盖

131 挑出纤维的输送通道

132 用于提供用于清洁的空气的喷嘴

1321 阀

1322 压缩空气源

14 纺纱单元的可倾斜盖

140 纺纱转子

1401 单独驱动装置的转子

141 纺纱转子的收集槽

142 纺纱转子的入口孔

143 纺纱转子的出口孔

144 牵拉漏斗

145 纺纱转子的单独驱动装置的马达

146 磁轴承

147 用于手动开启纺纱进入的开关按钮

15 安装纺纱单元的可倾斜盖的枢转

151 用于使纺纱单元的盖至少部分地倾斜的构件

16 低压室

161 低压通道

2 纱线

20 纱条

21 挑出纤维

3 纱线的质量和存在的传感器

4 纱线的牵拉机构

41 纱线的滚筒式临时存储装置的旋转滚筒

411 纱线的滚筒式临时存储装置的滚筒的双向驱动装置

42 补偿臂

421 补偿臂的双向驱动装置

51 驱动气缸

511 驱动轴

52 线筒

53 缠绕臂

54 提升机构

6 工作站的控制单元

61 用于及时检测纱线断裂的装置

62 用于测量补偿臂的转矩的构件