一种颜色渐变纱纺纱机的制作方法

本发明涉及纺纱机技术领域，特别涉及一种可纺织颜色渐变纱的纺纱机。

背景技术：

随着社会的进步，人们对穿着的服装花色要求越来越高，需要纱线的色彩越来越多样化。而在当今的细纱机上还无法在一根纱上纺出多种颜色的纱线，和在一段纱线上由一种颜色渐变到另外一种颜色的纱线。这将是对现有的细纱机纺纱原理和牵引结构的挑战。这就要求对细纱机的牵引进行重新设计，控制系统对各个牵引罗拉按照设计进行可变速传动。

我们现在纺织企业使用的普通细纱机都是由一个主电机带动主轴，通过齿轮传动链传动前、中、后三根罗拉牵引纺出纱线，而且罗拉只能按固定的和转速运行，在变换纺纱工艺和粗纱定量时，还要拆卸更换牵引齿轮，这种传动只能纺一些普通的纱线品种，不能纺特种纱。同时这种设备更换工艺工作量很大且程序繁琐，纺纱工艺形式单一满足不了客户及市场的需求。

技术实现要素：

为了解决传统纺纱机纺织出来的纺织品颜色单一、工程繁琐的问题，本发明提供一种可以纺织出颜色渐变纱的纺纱机，本发明的技术方案是：

一种颜色渐变纱纺纱机，包括主轴、前罗拉、中罗拉、第一后罗拉、第二后罗拉、控制模块；所述主轴连接编码器，编码器和所述控制模块连接；所述前罗拉连接第一传动机构，所述中罗拉连接第二传动机构，第一后罗拉连接第三传动机构，第二后罗拉连接第四传动结构；第一至第四传动机构分别与所述控制模块电气连接。

上面所述第一传动机构和第二传动机构一样，都是包括伺服电机，伺服电机输出端连接与之对应的罗拉，伺服电机输入端连接控制模块。

而所述第三传动机构和第四传动机构一样，包括伺服电机，伺服电机输出端连接减速机，减速机连接与之对应的罗拉，伺服电机输入端连接控制模块。

由于该设备对每根罗拉都有一台伺服电机单独控制，使每根罗拉都可以按设定的时间随意变化速度及停顿运行，从而可以纺织出颜色渐变纱、段彩纱、竹节纱等各种花式纱线。

利用上面描述的传动机构的牵引方式，即双后牵引的模式，可以在两根后罗拉分别喂入不同的粗纱，分别与中罗拉进行牵引。在第一后罗拉和第二后罗拉分别安装喇叭口，这样可以同时喂入不同颜色的几根粗纱须条。在生产过程中，纱线颜色可以随意变化搭配，纺多品种的花色纱。后区采用短双胶圈牵引装置，实现了二次牵引，提高了后区的牵引倍数，进而提高了细纱总牵引能力，牵引倍数可以做到1-150倍。

这种机械机构上保证了双后罗拉可以随意变速，就可以纺渐变纱、段彩纱、竹节纱等各种花式纱。

优选的，所述控制模块是PLC控制模块，PLC控制模块连接触摸屏。在变换纺纱品种时，只需将牵伸倍数直接在触摸屏上输入即可。同时还可以在机台上研制开发新的品种，只要将设计好的工艺输入，就可以做出自己的产品。由于采用高精度编码器检测主轴转速，通过高速精确的控制器高速精确的运算，来单独控制每根罗拉，这样保证了各罗拉与主机之间保持严格同步。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明通过增加一根后罗拉以及每根罗拉独立的牵引方式，可以同时喂入不同颜色的几根粗纱须条，从而生成出颜色渐变纱、竹节纱等多种纱布；同时采用伺服电机和触摸屏，使得控制方式以及操作流程变得简单方便。

附图说明

图1是本发明的系统控制框架图；

图2是本发明的结构截面图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种颜色渐变纱纺纱机，包括主轴、前罗拉、中罗拉、第一后罗拉、第二后罗拉、PLC控制模块；主轴连接编码器，编码器和PLC控制模块连接；前罗拉连接第一伺服电机；中罗拉连接第二伺服电机；第一后罗拉连接第一减速机，第一减速机和第三伺服电机连接；第二后罗拉连接第二减速机，第二减速机连接第四伺服电机；第一至第四伺服电机分别与PLC控制模块电气连接。

如图2所示，在前罗拉6后设置中罗拉5，中罗拉5后依次设置有第一后罗拉1和第二后罗拉2；在第一后罗拉1和第二后罗2拉分别安装喇叭口3和喇叭口4，这样可以同时喂入不同颜色的几根粗纱须条。在生产过程中，纱线颜色可以随意变化搭配，纺多品种的花色纱。

以上结合附图对发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入发明的保护范围内。