1.一种颜色渐变纱纺纱机,包括主轴、前罗拉、中罗拉,其特征在于:还包括第一后罗拉、第二后罗拉、控制模块;所述主轴连接编码器,编码器和所述控制模块连接;所述前罗拉连接第一传动机构,所述中罗拉连接第二传动机构,第一后罗拉连接第三传动机构,第二后罗拉连接第四传动结构;第一至第四传动机构分别与所述控制模块电气连接。
2.根据权利要求1所述的颜色渐变纱纺纱机,其特征在于:所述第一传动机构包括伺服电机,伺服电机输出端连接所述前罗拉,伺服电机输入端连接控制模块。
3.根据权利要求1所述的颜色渐变纱纺纱机,其特征在于:所述第二传动机构包括伺服电机,伺服电机输出端连接所述中罗拉,伺服电机输入端连接控制模块。
4.根据权利要求1所述的颜色渐变纱纺纱机,其特征在于:所述第三传动机构包括伺服电机,伺服电机输出端连接减速机,减速机连接第一后罗拉,伺服电机输入端连接控制模块。
5.根据权利要求1所述的颜色渐变纱纺纱机,其特征在于:所述第四传动机构包括伺服电机,伺服电机输出端连接减速机,减速机连接第二后罗拉,伺服电机输入端连接控制模块。
6.根据权利要求1所述的颜色渐变纱纺纱机,其特征在于:所述第一后罗拉和第二后罗拉上分别安装第一喇叭口和第二喇叭口。
7.根据权利要求1所述的颜色渐变纱纺纱机,其特征在于:所述控制模块是PLC控制模块。
8.根据权利要求1所述的颜色渐变纱纺纱机,其特征在于:还包括触摸屏,触摸屏与所述控制模块电气连接。