环锭纺纱机牵伸传动装置的制作方法

本发明涉及一种环锭纺纱机牵伸传动装置，属于。

背景技术：

环锭纺纱机是通过牵伸来得到纱线的。现有的环锭纺纱机采用双面结构，通过各面上的三列罗拉保持不同的转速来牵伸纱线，为得到不同牵伸转速，需要电机及减速装置来驱动罗拉。

目前环锭纺纱机的牵伸装置一种是采用一个电机和一个齿轮变速箱机构，齿轮变速箱内设有驱动前、中、后六列罗拉的变速输出机构，将前、中、后六列罗拉与各自的变速输出连接，实现各列罗拉所需对纱线进行牵伸的速度，但也因齿轮箱变速传动机构不仅需要大量齿轮副搭配，使得变速传动机构非常复杂，而且各纺纱时的纱线品种的牵伸倍数不同，因此还经常要更换齿轮以达到所需的牵伸速度，由于调换齿轮不仅工作量大，且费时，加之牵伸倍数有限，往往还不能满足纺纱重量牵伸的要求。另一种结构的牵伸装置采用二个或三个电机和减速器来驱动前、中、后三组拉罗，由于无需变速箱，在改变牵伸速度时无需人工变换齿轮，使牵伸倍数可大大提高，能满足纺纱工艺要求。但也还存着牵伸传动装置占用空间大，各列罗拉控制不便的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构合理，安装空间小，方便调节牵伸倍数和控制各列罗拉距离的环锭纺纱机牵伸传动装置。

本发明为达到上述目的的技术方案是：、一种环锭纺纱机牵伸传动装置，包括安装在车尾上的两前罗拉、两中罗拉以及两后罗拉和电机，其特征在于：所述的电机包括两前罗拉电机、两中罗拉电机和一个后罗拉电机，两前罗拉电机经自各的前罗拉行星减速器与对应的前罗拉连接，两中罗拉电机经各自的中罗拉行星减速器与对应的中罗拉连接，所述的后罗拉电机通过双面同步带与两后罗拉行星减速器和换向轮连接，且两后罗拉行星减速器分别设置在双面同步带的内外两侧，两后罗拉行星减速器与各自的后罗拉连接；所述的车尾包括车尾机架、安装车尾机架上的座板和安装在车尾机架上的第一墙板和第二墙板，两前罗拉电机安装在座板上，两前罗拉行星减速器安装在第二墙板上，所述的两中罗拉电机和两中罗拉行星减速器安装在第一墙板上并能调节，所述的后罗拉电机和两后罗拉行星减速器及换向轮安装在第一墙板上并能调节；两前侧中罗拉电机和两前侧中罗拉行星减速器安装在车头机架的墙板上并能调节，前侧中罗拉电机经各自的前侧中罗拉行星减速器与对应的前侧中罗拉连接，且前侧中罗拉与中罗拉具有同一旋转中心。

其中：所述前侧中罗拉电机的输出侧具有第四主动带轮，前侧中罗拉行星减速器的输入侧具有第四被动带轮，第四同步带安装在第四主动带轮和第四动轮上，前侧中罗拉行星减速器的输出侧与前侧中罗拉连接。

所述的前罗拉电机输出侧具有第一主动带轮，前罗拉行星减速器的输入侧具有第一被动带轮，第一同步带安装在第一主动带轮和第一主动带轮上，且前罗拉行星减速器的输出侧与第一偏移齿轮副的输入侧连接，第一偏移齿轮副的输出侧与前罗拉连接。

所述的中罗拉电机输出侧具有第二主动带轮，中罗拉行星减速器的输入侧具有第二被动带轮，第二同步带安装在第二主动带轮和第二被动带轮上，且中罗拉行星减速器的输出侧与中罗拉连接。

所述的后罗拉电机的输出侧具有第三主动带轮，且两后罗拉行星减速器输入侧均具有第三被动带轮，双面同步带绕在第三主动带轮和其中一个第三被动带轮和换向轮上，且另一个第三被动带轮与双面同步带相接并设置在第三主动带轮与换向轮的外侧，后罗拉行星减速器的输出侧与第三偏移齿轮副的输入侧连接，第三偏移齿轮副的输出侧与后罗拉连接。

所述的前罗拉电机、中罗拉电机、后罗拉电机和前侧中罗拉电机采用伺服电机或异步电机或变频电机。

本发明两前罗拉电机分别通过各自的前罗拉行星减速器与前罗拉连接，通过前罗拉电机分别控制各自前罗拉的转速，同样两中罗拉电机通过各自的中罗拉行星减速器与中罗拉连接，也方便中罗拉电机控制各自中罗拉的转速，而后罗拉电机通过双面同步带经两后罗拉行星减速器与各自的后罗拉连接，通过后罗拉电机控制两后罗拉的转速，因此能通过各电机控制各自列罗拉的转速，能更精密地方便调节各列罗拉转速与牵伸放大倍率，操作简单。本发明采用行星减速器作为各列罗拉的减速传动机构，不仅起到增大传递扭矩的作用，使牵伸装置具有更大的牵伸倍率，而且占用空间小，结构合理，能减少传动机构在车尾和车头内的安装空间。本发明将后罗拉电机和后罗拉行星减速器以及换向转安装在第一墙板并可调节，同时中罗拉电机和中罗拉行星减速器安装在第二墙板也能调节，而安装在车头机架的墙板上的前侧中罗拉电机和两前侧中罗拉行星减速器也能调节，因此通过调整各电机以及行星减速器的位置，达到所需的各罗拉之间的距离，调整方便快捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明环锭纺纱机牵伸传动装置的原示意图。

图2是本发明牵伸传动装置拆除车尾机架和各列罗拉的立体结构示意图。

图3是本发明车尾部分牵伸传动装置的立体结构示意图。

图4是本发明车头部分牵伸传动装置的立体结构示意图。

其中：1—前罗拉电机，2—第一主动带轮，3—第一同步带，4—第一被动带轮，5—前罗拉行星减速器，6—第一偏移齿轮副，7—前罗拉，8—中罗拉，9—中罗拉行星减速器，10—第二被动带轮，11—第二同步带，12—第二主动带轮，13—中罗拉电机，14—后罗拉电机，15—后罗拉，16—第三偏移齿轮副，17—后罗拉行星减速器，18—第三被动带轮，19—双面同步带，20—第三主动带轮，21—换向轮，22—第四主动带轮，23—前侧中罗拉电机，24—第四同步带，25—第四被动带轮，26—前侧中罗拉行星减速器，27—前侧中罗拉，28—车尾机架，28-1—第二墙板，28-2—第一墙板，28-3—座板，29—车头机架，29-1 —墙板。

具体实施方式

见图1～3所示，本发明的环锭纺纱机牵伸传动装置，包括安装在车尾上的两前罗拉7、两中罗拉8以及两后罗拉15和电机，本发明的电机包括两前罗拉电机1、两中罗拉电机13和一个后罗拉电机14。两前罗拉电机1经自各的前罗拉行星减速器5与对应的前罗拉7连接，以驱动前罗拉7转动。本发明1～3所示，前罗拉电机1输出侧具有第一主动带轮2，前罗拉行星减速器5的输入侧具有第一被动带轮4，第一同步带3安装在第一主动带轮2和第一主动带轮2上，将动力传至前罗拉行星减速器5上，且前罗拉行星减速器5的输出侧与第一偏移齿轮副6的输入侧连接，第一偏移齿轮副6的输出侧则与前罗拉7连接，该第一偏移齿轮副6的输出侧可通过联轴器与前罗拉7连接，可通过前罗拉电机1直接控制前罗拉7的转速，实现对前罗拉7的单独控制。

见图1～3所示，本发明两中罗拉电机13经各自的中罗拉行星减速器9与对应的中罗拉8连接，以驱动中罗拉8转动。见图1～3所示，中罗拉电机13的输出侧具有第二主动带轮12，中罗拉行星减速器9的输入侧具有第二被动带轮10，第二同步带11安装在第二主动带轮12和第二被动带轮10上，将，中罗拉电机13的动力传至中罗拉行星减速器9上，中罗拉行星减速器9的输出侧与中罗拉8连接，中罗拉行星减速器9的输出侧可通过联轴器与中罗拉8连接，中罗拉8的转速可通过各自的中罗拉电机13进行单独控制。

见图1～3所示，本发明的后罗拉电机14通过双面同步带19与两后罗拉行星减速器17和换向轮21连接，且两后罗拉行星减速器17分别设置在双面同步带19的内外两侧，两后罗拉行星减速器17与各自的后罗拉15连接，以驱动后罗拉15转动。见图1～3所示，本发明后罗拉电机14的输出侧具有第三主动带轮20，且两后罗拉行星减速器17输入侧均具有第三被动带轮18，双面同步带19绕在第三主动带轮20和其中一个第三被动带轮18及换向轮21上，且另一第三被动带轮18与双面同步带19相接并设置在第三主动带轮20与换向轮21的外侧，后罗拉行星减速器17的输出侧与第三偏移齿轮副16的输入侧连接，第三偏移齿轮副16的输出侧与后罗拉15连接，同样可采用联轴器连接，实现对后罗拉15转速的控制。

见图3所示，本发明的车尾包括车尾机架28、安装车尾机架28上的座板28-3和安装在车尾机架28上的第一墙板28-2和第二墙板28-1，座板28-3可通过紧固件安装在车尾机架28上，或与车尾机架28制成一体，而第一墙板28-2和第二墙板28-1通过侧板连接在车尾机架28上，两前罗拉电机1安装在座板28-3上，而前罗拉行星减速器5安装在第二墙板28-1上，对前罗拉电机1和前罗拉行星减速器5限位固定，本发明两中罗拉电机13和两中罗拉行星减速器9安装在第一墙板28-2上并能调节，可通过紧固件连接，而第二墙板28-1在两中罗拉电机13和两中罗拉行星减速器9的安装处设有腰形孔，方便调节中罗拉电机13和两中罗拉行星减速器9的安装位置调整，以调节各罗拉之间的间距，第二墙板28-1上设有中罗拉行星减速器9输出轴穿过的空腔，见图3所示，本发明后罗拉电机14和两后罗拉行星减速器17及换向轮21安装在第一墙板28-2上并能调节，同样可通过紧固件连接，第一墙板28-2在后罗拉电机14和两后罗拉行星减速器17及换向轮 21的安装处设有腰形孔，能方便调节后罗拉电机14和两后罗拉行星减速器17及换向轮21的安装位置，可调节各罗拉之间的距离。

见图1、4所示，本发明两前侧中罗拉电机23和两前侧中罗拉行星减速器26安装在车头机架29的墙板29-1上并能调节，前侧中罗拉电机23经各自的前侧中罗拉行星减速器26与对应的前侧中罗拉27连接，且前侧中罗拉27与中罗拉8具有同一旋转中心，以驱动前侧中罗拉27转动。见图1、4所示，前侧中罗拉电机23的输出侧具有第四主动带轮22，前侧中罗拉行星减速器26的输入侧具有第四被动带轮25，第四同步带24安装在第四主动带轮22和第四动轮上，前侧中罗拉行星减速器26的输出侧与前侧中罗拉27连接，可通过联轴器连接，同时该墙板29-1位于前侧中罗拉电机23和前侧中罗拉行星减速器26的安装处设有腰形孔，方便前侧中罗拉电机23和前侧中罗拉行星减速器26的安装位置。

见图1～4所示，本发明前罗拉电机1、中罗拉电机13、后罗拉电机14和前侧中罗拉电机23采用伺服电机或异步电机或变频电机,本发明所采用的各行星减速器为市售产品，如德国纽卡特制造的行星减速器。

见图1～4所示，本发明工作时，前罗拉电机1通过第一主动带轮2、经第一同步带3和第一从动带轮，带动前罗拉行星减速器5，继而带动第一偏移齿轮副6，驱动前罗拉转动，而中罗拉电机13通过第二主动带轮12、经第二同步带11和第二从动带轮，带动中罗拉行星减速器9驱动中罗拉8转动，同时两前侧中罗拉电机23分别驱动两前侧中罗拉行星减速器26，并带动前侧中罗拉27转动，同时后罗拉电机14经第三主动带轮20和两第三被动轮带传到两后罗拉行星减速器17，后罗拉行星减速器17驱动第三偏移齿轮副16驱动两后罗拉15转动。