1.一种环锭纺纱机牵伸传动装置，包括安装在车尾上的两前罗拉(7)、两中罗拉(8)以及两后罗拉(15)和电机，其特征在于：所述的电机包括两前罗拉电机(1)、两中罗拉电机(13)和一个后罗拉电机(14)，两前罗拉电机(1)经自各的前罗拉行星减速器(5)与对应的前罗拉(7)连接，两中罗拉电机(13)经各自的中罗拉行星减速器(9)与对应的中罗拉(8)连接，所述的后罗拉电机(14)通过双面同步带(19)与两后罗拉行星减速器(17)和换向轮(21)连接，且两后罗拉行星减速器(17)分别设置在双面同步带(19)的内外两侧，两后罗拉行星减速器(17)与各自的后罗拉(15)连接；所述的车尾包括车尾机架(28)、安装车尾机架(28)上的座板(28-3)和安装在车尾机架(28)上的第一墙板(28-2)和第二墙板(28-1)，两前罗拉电机(1)安装在座板(28-3)上，两前罗拉行星减速器(5)安装在第二墙板(28-1)上，所述的两中罗拉电机(13)和两中罗拉行星减速器(9)安装在第一墙板(28-2)上并能调节，所述的后罗拉电机(14)和两后罗拉行星减速器(17)及换向轮(21)安装在第一墙板(28-2)上并能调节；两前侧中罗拉电机(23)和两前侧中罗拉行星减速器(26)安装在车头机架(29)的墙板(29-1)上并能调节，前侧中罗拉电机(23)经各自的前侧中罗拉行星减速器(26)与对应的前侧中罗拉(27)连接，且前侧中罗拉(27)与中罗拉(8)具有同一旋转中心。
2.根据权利要求1所述的环锭纺纱机牵伸传动装置，其特征在于：所述前侧中罗拉电机(23)的输出侧具有第四主动带轮(22)，前侧中罗拉行星减速器(26)的输入侧具有第四被动带轮(25)，第四同步带(24)安装在第四主动带轮(22)和第四动轮上，前侧中罗拉行星减速器(26)的输出侧与前侧中罗拉(27)连接。
3.根据权利要求1所述的环锭纺纱机牵伸传动装置，其特征在于：所述的前罗拉电机(1)输出侧具有第一主动带轮(2)，前罗拉行星减速器(5)的输入侧具有第一被动带轮(4)，第一同步带(3)安装在第一主动带轮(2)和第一主动带轮(2)上，且前罗拉行星减速器(5)的输出侧与第一偏移齿轮副(6)的输入侧连接，第一偏移齿轮副(6)的输出侧与前罗拉(7)连接。
4.根据权利要求1所述的环锭纺纱机牵伸传动装置，其特征在于：所述的中罗拉电机(13)输出侧具有第二主动带轮(12)，中罗拉行星减速器(9)的输入侧具有第二被动带轮(10)，第二同步带(11)安装在第二主动带轮(12)和第二被动带轮(10)上，且中罗拉行星减速器(9)的输出侧与中罗拉(8)连接。
5.根据权利要求1所述的环锭纺纱机牵伸传动装置，其特征在于：所述的后罗拉电机(14)的输出侧具有第三主动带轮(20)，且两后罗拉行星减速器(17)输入侧均具有第三被动带轮(18)，双面同步带(19)绕在第三主动带轮(20)和其中一个第三被动带轮(18)和换向轮(21)上，且另一个第三被动带轮(18)与双面同步带(19)相接并设置在第三主动带轮(20)与换向轮(21)的外侧，后罗拉行星减速器(17)的输出侧与第三偏移齿轮副(16)的输入侧连接，第三偏移齿轮副(16)的输出侧与后罗拉(15)连接。
6.根据权利要求1至5之一所述的环锭纺纱机牵伸传动装置，其特征在于：所述的 前罗拉电机(1)、中罗拉电机(13)、后罗拉电机(14)和前侧中罗拉电机(23)采用伺服电机或异步电机或变频电机。