1.一种U型钉自动成型摆动打钉机头，其特征在于，包括机座，驱动电机，送丝机构，成型机头，底模机构，驱动电机的主轴通过第一连杆机构与成型机头连接，成型机头可做前后位移动作，成型机头与底模机构通过第二连杆机构连接，底模机构可随成型机头做同步位移动作，送丝机构通过钉线连接成型机头，成型机头包括切线刀和打钉冲头，切线刀和打钉冲头做上下位移动作。
2.如权利要求1所述的U型钉自动成型摆动打钉机头，其特征在于，所述第一连杆机构包括主轴连杆和第一传动连杆组件，主轴连杆分别与所述主轴和第一传动连杆组件连接，第一传动连杆组件与切线刀和打钉冲头连接。
3.如权利要求2所述的U型钉自动成型摆动打钉机头，其特征在于，第一连杆机构包括第二传动连杆组件，成型机头包括摆动板，第二传动连杆组件分别与主轴连杆和摆动板连接，摆动板可做前后摆动。
4.如权利要求3所述的U型钉自动成型摆动打钉机头，其特征在于，所述第二传动连杆组件包括摆动距离调节装置，其可调节成型机头的摆动幅度。
5.如权利要求4所述的U型钉自动成型摆动打钉机头，其特征在于，所述切线刀内侧设有卡槽，切线刀两侧设有两个成型模，成型模侧面为弧形。
6.如权利要求5所述的U型钉自动成型摆动打钉机头，其特征在于，所述成型机头包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与打钉冲头连接，第二连接部与切线刀连接。
7.如权利要求6所述的U型钉自动成型摆动打钉机头，其特征在于，所述成型机头包括两个支撑部，支撑部和成型模之间通过弹簧连接。
8.如权利要求1至7中任一权利要求所述的U型钉自动成型摆动打钉机头，其特征在于，所述送丝机构包括第一过线轮，第二过线轮，钉线定位销，主送丝轮，第一副送丝轮和第二副送丝轮，钉线穿过第一、第二过线轮后绕过钉线定位销，主送丝轮与第一副送丝轮夹住一根钉线，主送丝轮与第二副送丝轮夹住一根钉线。
9.如权利要求8所述的U型钉自动成型摆动打钉机头，其特征在于，所述送丝机构包括第一张力调整螺栓和第二张力调整螺栓，钉线分别与第一、第二张力调整螺栓配接。
10.如权利要求9所述的U型钉自动成型摆动打钉机头，其特征在于，所述送丝机构包括第一送线开关和第二送线开关，第一送线开关控制主送线轮与第一副送线轮，第二送线开关控制主送线轮与第二副送线轮。