一种U型钉自动成型摆动打钉机头的制作方法

本实用新型涉及一种钉箱机，特别涉及一种U型钉自动成型摆动打钉机头。

背景技术：

随着工业和商业的快速发展，瓦楞纸箱包装也得到了迅猛发展。钉箱机是纸板印刷开槽后纸箱成型的自动钉箱设备。目前，手工以及半自动钉箱机对瓦楞纸板钉和的产能和质量已无法满足市场需求。参见中国专利201320860353.X，该专利申请文件公开了一种钉箱机结构。该钉箱机打钉机头部装置包括送丝装置、打钉装置以及通过齿轮传动驱动的驱动装置。其打钉装置包括切线的切线刀以及对钉线进行折弯的冲模机冲模座，进行打钉的中冲结构，该打钉装置通过凸轮盘打动上下位移。该钉箱机可以完成U型钉自动成型打钉作业，但是其钉头为固定式，打钉时纸板输送需要有停顿打钉时间。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种能够自动将卷盘钉线自动定长剪切，自动折弯成U型钉，自动打钉，可实现打钉过程中纸板的不停顿输送，实现打钉时纸板的流畅输送的U型钉自动成型摆动打钉机头。

具体技术方案如下：一种U型钉自动成型摆动打钉机头，包括机座，驱动电机，送丝机构，成型机头，底模机构，驱动电机的主轴通过第一连杆机构与成型机头连接，成型机头可做前后位移动作，成型机头与底模机构通过第二连杆机构连接，底模机构可随成型机头做同步位移动作，送丝机构通过钉线连接成型机头，成型机头包括切线刀和打钉冲头，切线刀和打钉冲头做上下位移动作。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述第一连杆机构包括主轴连杆和第一传动连杆组件，主轴连杆分别与所述主轴和第一传动连杆组件连接，第一传动连杆组件与切线刀和打钉冲头连接。

作为优选方案，第一连杆机构包括第二传动连杆组件，成型机头包括摆动板，第二传动连杆组件分别与主轴连杆和摆动板连接，摆动板可做前后摆动。

作为优选方案，所述第二传动连杆组件包括摆动距离调节装置，其可调节成型机头的摆动幅度。

作为优选方案，所述切线刀内侧设有卡槽，切线刀两侧设有两个成型模，成型模侧面为弧形。

作为优选方案，所述成型机头包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与打钉冲头连接，第二连接部与切线刀连接。

作为优选方案，所述成型机头包括两个支撑部，支撑部和成型模之间通过弹簧连接。

作为优选方案，所述送丝机构包括第一过线轮，第二过线轮，钉线定位销，主送丝轮，第一副送丝轮和第二副送丝轮，钉线穿过第一、第二过线轮后绕过钉线定位销，主送丝轮与第一副送丝轮夹住一根钉线，主送丝轮与第二副送丝轮夹住一根钉线。

作为优选方案，所述送丝机构包括第一张力调整螺栓和第二张力调整螺栓，钉线分别与第一、第二张力调整螺栓配接。

作为优选方案，所述送丝机构包括第一送线开关和第二送线开关，第一送线开关控制主送线轮与第一副送线轮，第二送线开关控制主送线轮与第二副送线轮

本实用新型的技术效果：本实用新型的U型钉自动成型摆动式打钉机头在主轴在电机的驱动下每转一圈可实现切线刀与打钉冲头上下位移进行切钉线、U型钉折弯成型、打钉、回复原始位置动作，可实现纸板在输送中进行打钉作业，不需要纸板停顿后在打钉；同时，可调节摆动幅度，用以配合输送皮带的运转速度，避免打钉时机头的摆动速度与送纸皮带运行速度不一致造成的纸板被机头刮破等现象；此外，一次可实现单钉或双钉，打钉效率高，结构紧凑，不需要装入特点的U型钉，仅需要安装钉线卷即可。

附图说明

图1是本实用新型实施例的U型钉自动成型摆动打钉机头的示意图。

图2是本实用新型实施例的U型钉自动成型摆动打钉机头的另一示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1和图2所示，本实施例的U型钉自动成型摆动打钉机头，包括机座1，驱动电机2，送丝机构3，成型机头4，底模机构5。驱动电机2的主轴21通过第一连杆机构10与成型机头4连接，成型机头4可做前后位移动作，成型机头4与底模机构5通过第二连杆机构20连接，底模机构5可随成型机头4做同步位移动作。钉线由送丝机构3进入成型机头4，成型机头4包括切线刀41和打钉冲头42，切线刀41和打钉冲头42做上下位移动作。上述技术方案的U型钉自动成型摆动式打钉机头在驱动电机2的主轴21驱动下每转一圈可实现切线刀41与打钉冲头42上下位移进行切钉线、U型钉折弯成型、打钉、回复原始位置动作，成型机头前后摆动，底模机构跟随纸板前后水平移动，实现纸板在输送中进行打钉作业，不需要纸板停顿后再打钉。

如图1和图2所示，进一步的，所述第一连杆机构10包括主轴连杆101和第一传动连杆组件，主轴连杆101分别与所述主轴21和第一传动连杆组件连接，第一传动连杆组件与切线刀41和打钉冲头42连接。本实施例中，第一传动连杆组件包括连杆102、103、104，连杆102和连杆103绕第一转轴91转动。上述技术方案使主轴21旋转的同时带动主轴连杆101，同时切线刀41、打钉冲头42通过连杆102、103、104被带动上下位移。

作为一种改进，所述第一连杆机构10包括第二传动连杆组件，成型机头4包括摆动板43，第二传动连杆组件分别与主轴连杆101和摆动板43连接，摆动板43以中心部431可做前后摆动。本实施例中，所述第二传动连杆组件包括连杆105、106，连杆105绕第二转轴92转动。所述第二传动连杆组件包括摆动距离调节装置107，摆动距离调节装置107位于第二转轴92下方，其可调节成型机头的摆动幅度，用以配合输送皮带的运转速度，避免打钉时成型机头的摆动速度与送纸皮带运行速度不一致造成的纸板被机头刮破等现象。

作为一种改进，所述切线刀41内侧设有卡槽，切线刀41两侧设有两个成型模44，成型模44侧面为弧形，成型模44卡设在切线刀的卡槽内，成型模上端通过小轴固定，可围绕小轴做摆动运动。运行时，切线刀41向下移动，先切断钉线，此时两根钉线各自被卡在两个成型模44的钉线槽内，切线刀继续下移，钉线被两个成型模44和切线刀41内侧的卡槽挤压成U型钉。打钉冲头42向下移动时，成型模44被冲头挤压出切线刀41的卡槽，此时U型钉留在切线刀41内，打钉冲头继续下移直至最下方位置完成打钉；此时主轴只旋转了180度，主轴继续旋转剩下的180度成型机头回到原点等待下一次U型钉成型打钉。本实施例中，打钉冲头42有两个，其相对设置，两个相同的打钉冲头能同时完成打两个钉的工作，打钉效率高。

作为一种改进，所述成型机头4主要是将成卷的扁铁丝、圆形铁丝自动加工型为U型钉并进行自动打钉。成型机头4包括第一连接部45和第二连接部46，第一连接部45与打钉冲头42连接，第二连接部46与切线刀41连接。所述成型机头包括两个支撑部47，支撑部47和成型模44之间通过弹簧连接，由弹簧给成型模施加压力。所述送丝机构3包括第一过线轮31，第二过线轮32，钉线定位销33，主送丝轮34，第一副送丝轮35和第二副送丝轮36，钉线穿过第一、第二过线轮31、32后绕过钉线定位销33，主送丝轮34与第一副送丝轮35夹住一根钉线，主送丝轮34与第二副送丝轮36夹住一根钉线。所述送丝机构3包括第一张力调整螺栓37和第二张力调整螺栓38，钉线分别与第一、第二张力调整螺栓配接，第一、第二张力调整螺栓可分别调整各自所夹住的钉线的压力。所述送丝机构3包括第一送线开关301和第二送线开关302，第一送线开关301控制主送线轮34与第一副送线轮35，第二送线开关302控制主送线轮34与第二副送线轮36。本实施例中，所述主轴21可根据需要设置特定位置为原始位置（原点），沿顺时针方向旋转主送丝轮34被内部齿轮带动，送丝机构开始送钉线。主轴21旋转的同时带动主轴连杆101，同时切线刀41、打钉冲头42通过连杆102、103、104被带动上下位移。

作为一种改进，所述底模机构5包括底模固定座51和底模板52，底模固定座51和机座1连接，底模板52位于第二连杆机构20下方。所述成型机头4包括副切线刀48，成型机头4和送丝机构5之间设有导线轨道6钉线通过导线轨道6进入副切刀48等待启动。

本实施例的U型钉自动成型摆动打钉机头，成型机头前后摆动位移可自动同步纸板输送皮带速度并自动复位；自动将卷盘钉线自动定长剪切，自动折弯成U型钉，自动打钉。可实现打钉过程中纸板的不停顿输送，实现打钉时纸板的流畅输送。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。