一种纸盒成型装置的制作方法

本实用新型属于纸盒成型技术领域，涉及一种纸盒成型装置。

背景技术：

工业机器人越来越广泛地应用于纸盒的成型加工。纸盒一体化的成型机构与机器人的并联应用，有助于产品在包装装盒过程中的高度集成，有利于整个机构运行时序和结构的一体化及稳定性。有时纸盒成型装置为了能适用于几个工段或者几种规格大小的纸盒，在成型机构的设计中会考虑通用设计。纸盒成型装置的通用化设计可以针对并联机器人应用的结构形式进行左右以及上下自由调节。现有的纸盒成型装置多数是手动调节的螺栓固定结构，调整步骤复杂且精度无法保证，不适用于快节奏、高频率、高质量的自动化生产包装需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高且精度好的纸盒成型装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种纸盒成型装置，该装置包括支座以及一对对称设置于支座顶部两端且相互平行的横梁，所述的横梁上沿横梁长度方向设有水平气缸以及与水平气缸的活塞传动连接的移动滑块机构，该移动滑块机构的底部设有纵向调节机构，该纵向调节机构上设有纸盒成型机构。

所述的移动滑块机构包括沿横梁长度方向设置在横梁上的移动滑块定位导轨、设置在移动滑块定位导轨一端的固定滑块以及设置在移动滑块定位导轨另一端且可沿移动滑块定位导轨滑动的移动滑块，该移动滑块与水平气缸的活塞传动连接。

所述的纵向调节机构包括分别设置在固定滑块及移动滑块底部的第一纵向调节轴、第二纵向调节轴以及分别设置在第一纵向调节轴及第二纵向调节轴上的第一纵向气缸、第二纵向气缸，所述的纸盒成型机构分别与第一纵向气缸及第二纵向气缸的活塞传动连接。

所述的纸盒成型机构包括套设在第一纵向调节轴上且与第一纵向气缸的活塞传动连接的第一纸盒模具以及套设在第二纵向调节轴上且与第二纵向气缸的活塞传动连接的第二纸盒模具，该第二纸盒模具与第一纸盒模具相适配。

所述的第一纵向调节轴及第二纵向调节轴上均设有位移标尺。

所述的移动滑块与移动滑块定位导轨之间、第一纸盒模具与第一纵向调节轴之间、第二纸盒模具与第二纵向调节轴之间均设有直线轴承。

所述的移动滑块定位导轨的两端分别设有限位挡块。

本实用新型在实际应用时，先通过水平气缸带动移动滑块沿移动滑块定位导轨滑动至设定位置处后停止，水平气缸通过气动回路对活塞进行自锁；然后第一纵向气缸及第二纵向气缸分别带动第一纸盒模具、第二纸盒模具沿第一纵向调节轴、第二纵向调节轴滑动至设定位置，位移标尺便于精确定位；将纸盒毛坯同时放在第一纸盒模具及第二纸盒模具上，由机器人将纸盒毛坯按照第一纸盒模具与第二纸盒模具配套组成的纸盒模具将纸盒成型。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

1)通过分别调节移动滑块机构及纵向调节机构，来调节第一纸盒模具、第二纸盒模具及横梁三者之间的空间，进而改变成型纸盒的规格，操作简便，调节灵敏，调节范围广，能够快速响应实际生产需求的改变；

2)采用多个气缸对成型纸盒的规格进行调节，易于安装维护，发生故障的概率小，能够快速定位，响应速度快，并且工作环境适应性好，特别适用于易燃、多尘埃、强磁和振动等恶劣工作环境中；

3)采用直线轴承的嵌入式设计，可以使各个机构往复运行，机构调节精度高，使用寿命长，能够按照生产需求进行快速及精确的调整。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中水平气缸中的活塞缩回后的整体结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图中标记说明：

1—水平气缸、2—固定滑块、3—第一纵向调节轴、4—第一纸盒模具、5—第二纸盒模具、6—纸盒毛坯、7—移动滑块、8—移动滑块定位导轨、9—支座、10—横梁、11—第二纵向调节轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例：

如图1-3所示的一种纸盒成型装置，该装置包括支座9以及一对对称设置于支座9顶部两端且相互平行的横梁10，横梁10上沿横梁10长度方向设有水平气缸1以及与水平气缸1的活塞传动连接的移动滑块机构，该移动滑块机构的底部设有纵向调节机构，该纵向调节机构上设有纸盒成型机构。

移动滑块机构包括沿横梁10长度方向设置在横梁10上的移动滑块定位导轨8、设置在移动滑块定位导轨8一端的固定滑块2以及设置在移动滑块定位导轨8另一端且可沿移动滑块定位导轨8滑动的移动滑块7，该移动滑块7与水平气缸1的活塞传动连接。纵向调节机构包括分别设置在固定滑块2及移动滑块7底部的第一纵向调节轴3、第二纵向调节轴11以及分别设置在第一纵向调节轴3及第二纵向调节轴11上的第一纵向气缸、第二纵向气缸，纸盒成型机构分别与第一纵向气缸及第二纵向气缸的活塞传动连接。纸盒成型机构包括套设在第一纵向调节轴3上且与第一纵向气缸的活塞传动连接的第一纸盒模具4以及套设在第二纵向调节轴11上且与第二纵向气缸的活塞传动连接的第二纸盒模具5，该第二纸盒模具5与第一纸盒模具4相适配。

其中，第一纵向调节轴3及第二纵向调节轴11上均设有位移标尺。移动滑块7与移动滑块定位导轨8之间、第一纸盒模具4与第一纵向调节轴3之间、第二纸盒模具5与第二纵向调节轴11之间均设有直线轴承。移动滑块定位导轨8的两端分别设有限位挡块。

纸盒成型装置在实际应用时，先通过水平气缸1带动移动滑块7沿移动滑块定位导轨8滑动至设定位置处后停止，水平气缸1通过气动回路对活塞进行自锁；然后第一纵向气缸及第二纵向气缸分别带动第一纸盒模具4、第二纸盒模具5沿第一纵向调节轴3、第二纵向调节轴11滑动至设定位置，位移标尺便于精确定位；将纸盒毛坯6同时放在第一纸盒模具4及第二纸盒模具5上，由机器人将纸盒毛坯6按照第一纸盒模具4与第二纸盒模具5配套组成的纸盒模具将纸盒成型。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。