适用于碳纤维生产过程中的牵伸装置的制作方法

本实用新型属于碳纤维生产的技术领域，特别涉及一种适用于碳纤维生产过程中的牵伸装置。

背景技术：

现有的碳纤维牵伸装置主要采用固定辊轴式牵伸装置，辊轴的转速不容易调节，牵伸张力产生类型单一，牵伸张力大小调节复杂，不能直观的调节牵伸张力的大小，操作难以实现自动化，大大制约了我国碳纤维生产的发展。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种适用于碳纤维生产过程中的牵伸装置。

本实用新型的技术方案是：一种适用于碳纤维生产过程中的牵伸装置，包括机架，其特征在于，所述机架的右侧凸出有四方形的牵动架，所述牵动架的右侧上端向上伸出有带孔的耳板，所述机架上设有位于牵动架左侧的滞动滑轨，所述滞动滑轨上安装有下端带滑槽且可固定在滞动滑轨上的滞动架，所述滞动架的中部设有供弹簧中轴穿过的通孔且上端伸出带孔的耳板，所述牵动架和滞动架上分别通过耳板安装有牵动沟槽辊轴和制动沟槽滚轴，所述牵动沟槽辊轴和制动沟槽滚轴分别通过牵动电机和滞动电机驱动，所述牵动架的左侧伸出有与滞动滑轨平行且位于其上方的弹簧中轴，所述弹簧中轴上安装有位于牵动架和滞动架之间的压缩弹簧，所述滞动滑轨的表面设置有刻度线，所述牵动电机和滞动电机均为伺服电机。

优选的，所述牵动电机和滞动电机均为伺服电机，所述牵动电机和滞动电机的驱动器采用DM-520驱动器，所述DM-520驱动器与ABZ信号编码器连接。

优选的，所述机架上设有与滞动滑轨平行且位于另一侧的限位器滑轨，所述限位器滑轨上安装有带滑槽且可固定在限位器滑轨上的电子限位器，所述电子限位器与驱动装置连接且设有若干个触点，所述驱动装置也为伺服电机，驱动器采用DM-520驱动器，控制信号来源于电子限位器，采用速度控制模式，所述滞动架连接有与电子限位器连接的驱动装置且内侧设置有与电子限位器的触点配合的限位杆，所述滞动架、电子限位器和驱动装置之间形成闭环控制系统。

优选的，所述电子限位器为接触式限位器。

优选的，所述电子限位器为感应式限位器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的适用于碳纤维生产过程中的牵伸装置，牵动沟槽辊轴和滞动沟槽的转速通过伺服电机方便调节；设置弹簧和带刻度线的滞动滑槽可以直观形象的调节和显示牵伸张力的大小；设置电子限位器、滞动架以及驱动装置可以控制滞动架以一定规律在滞动滑槽上滑动，从而产生变化的牵伸张力；该牵伸装置不但能产生均匀张力，还能产生波幅固定的波动张力，张力大小调节简单，完全数字化、自动化控制。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图之一；

图2是本实用新型的立体结构示意图之二；

图3是图2中本实用新型的主视示意图；

图4是图2中本实用新型的后视示意图；

图5是图2中本实用新型的左视示意图；

图6是图2中本实用新型的右视示意图；

图7是牵动电机和滞动电机的控制原理图；

图8是滞动架的驱动装置的控制原理图；

图中：1.机架、11.牵动架、12.滞动滑轨、13.弹簧中轴、14.限位器滑轨、2.滞动架、21.限位杆、3.牵动沟槽辊、4.滞动沟槽辊、5.牵动电机、6.滞动电机、7.电子限位器。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

如图1，一种适用于碳纤维生产过程中的牵伸装置，包括机架，所述机架的右侧凸出有四方形的牵动架，所述牵动架的右侧上端向上伸出有带孔的耳板，所述机架上设有位于牵动架左侧的滞动滑轨，所述滞动滑轨上安装有下端带滑槽且可固定在滞动滑轨上的滞动架，所述滞动架的中部设有供弹簧中轴穿过的通孔且上端伸出带孔的耳板，所述牵动架和滞动架上分别通过耳板安装有牵动沟槽辊轴和制动沟槽滚轴，所述牵动沟槽辊轴和制动沟槽滚轴分别通过牵动电机和滞动电机驱动，所述牵动架的左侧伸出有与滞动滑轨平行且位于其上方的弹簧中轴，所述弹簧中轴上安装有位于牵动架和滞动架之间的压缩弹簧，所述滞动滑轨的表面设置有刻度线，所述牵动电机和滞动电机均为伺服电机，优选的，所述牵动电机和滞动电机均为伺服电机，所述牵动电机和滞动电机采用DM-520驱动器和ABZ信号编码器。此时，该牵伸装置的牵伸张力是恒定的，使用前，根据所处的生产阶段和工艺要求确定所需的张力大小移动滞动架的位置，滞动滑轨上的刻度线与所使用的压缩弹簧匹配，可以根据滞动滑轨上的刻度线判断张力的大小，然后固定，根据张力大小计算出扭矩大小，根据扭矩调节ABZ信号编码器的程序，将设置好的ABZ信号编码器连接到DM-520驱动器。

如图2-4，所述机架上设有与滞动滑轨平行且位于另一侧的限位器滑轨，所述限位器滑轨上安装有带滑槽且可固定在限位器滑轨上的电子限位器，所述电子限位器与驱动装置连接且设有若干个触点，所述滞动架连接有与电子限位器连接的驱动装置且内侧设置有与电子限位器的触点配合的限位杆，所述驱动装置也为伺服电机，采用DM-520驱动器，控制信号来源于电子限位器，采用速度控制模式。此时，的牵伸张力可以是恒定的也可以是波幅固定的波动张力，使用前，根据所处的生产阶段和工艺要求确定所需的最大张力和所需张力的变化规律，根据所需的最大张力选择适用的压缩弹簧和滞动滑轨，滞动滑轨上的刻度线与所使用的压缩弹簧匹配，可以根据滞动滑轨上的刻度线判断张力的大小，根据所需张力的变化规律对电子限位器和驱动装置进行设置，以使滞动架进行有规律的移动，从而实现波幅固定的波动张力，根据张力大小计算出扭矩大小，根据张力的大小和变化规律计算出扭矩的大小和变化规律，根据扭矩调节ABZ信号编码器的程序，将设置好的ABZ信号编码器连接到DM-520驱动器，所述滞动架、电子限位器和驱动装置之间形成闭环控制系统。

如图5和6，所述电子限位器为接触式限位器或者感应式限位器，当电子限位器为接触式限位器时，限位杆到达或者离开接触式限位器的触点时与触点接触或者解除接触，接触式限位器随之动作，将控制信号传递至驱动装置，实现滞动架的有规律移动；当电子限位器为感应式限位器时，限位杆到达或者离开感应式限位器的触点时，触点收到相应的信号并将信号进行传递，接触式限位器根据反馈信号作出动作，将控制信号传递至驱动装置，实现滞动架的有规律移动；滞动架的限位杆再次与电子限位器接触时，上述工程重复，所述滞动架、电子限位器和驱动装置之间形成闭环控制系统。