1.一种纺纱机断线自停自启装置，其特征在于，包括：
麻条输送皮带(2)，其设置在纺纱机的供麻箱(1)与制线装置(8)之间运送麻条(3)的上方；
辊筒组(4)，其设置在所述麻条输送皮带(2)对应的麻条(3)的下方，用于纺纱机没出现断线时通过伸缩装置将麻条抬高压住麻条输送皮带(2)下方，使麻条输送皮带(2)带动麻条(3)输送到制线装置(8)中；
滚轮组(11)，其为两个滚轮通过电动伸缩杆垂直连接两个滚轮的轴承组成两个滚轮能相切和分离的滚轮组(11)，且两个滚轮相切时旋转驱动装置驱动两个滚轮相对方向转动，使制线装置(8)出线口的线向外伸长，所述滚轮组(11)设置在制线装置(8)的出线口上，并且出线口的线从两个滚轮之间的相切面或分离空隙穿出；
拉力传感器(12)，其挂设在从两个滚轮之间穿出的线上，用于检测收线转筒(13)牵拉制线装置(8)出线口的线的拉力；
吹风机(10)，其设置在制线装置(8)出线口的下方，吹风机(10)的吹风口对准收线转筒(13)；
控制器(9)，其与辊筒组(4)的伸缩装置电信号连接，与滚轮组(11)的电动伸缩杆电信号连接，与滚轮组(11)的旋转驱动装置电信号连接，与拉力传感器(12)电信号连接，与吹风机(10)电信号连接。
2.如权利要求1所述的纺纱机断线自停自启装置，其特征在于，所述控制器(9)的控制原理为：以拉力传感器(12)检测的信号为判断条件，当拉力传感器(12)检测到线的拉力大于0牛顿时，控制器(9)控制辊筒组(4)的伸缩装置向上抬高将麻条(3)抬高压住麻条输送皮带(2)下方，同时控制滚轮组(11)的电动伸缩杆伸长使两个滚轮不相切，控制旋转驱动装置和吹风机(10)不工作，使纺纱机保持工作或启动工作；当拉力传感器(12)检测到线的拉力小于或等于0牛顿时，控制器(9)控制辊筒组(4)的伸缩装置下降将麻条(3)与麻条输送皮带(2)分离使纺纱机对应锭暂停输送麻条(3)，同时控制滚轮组(11)的电动伸缩杆压缩使两个滚轮相切压住线，控制旋转驱动装置驱动两个滚轮向相对方向转动，使制线装置(8)出线口的线向外伸长，并控制吹风机(10)工作，将断了的线吹向收线转筒(13)使其能将线转到收线转筒上，当收线转筒(13)再次将线转起后，拉力传感器(12)检测到线的拉力大于0牛顿，控制器(9)就根据拉力传感器(12)检测数据情况重复对应指令的发送，实现纺纱机对应锭恢复工作状态。
3.如权利要求1所述的纺纱机断线自停自启装置，其特征在于，所述拉力传感器(12)的量程为-1～10牛顿。
4.如权利要求3所述的纺纱机断线自停自启装置，其特征在于，当拉力传感器(12)检测到线的拉力小于或等于0牛顿时，控制器发出断线的指令，使纺纱机对应锭的麻条暂停输送；当拉力传感器(12)检测到线的拉力大于0牛顿小于或等于5牛顿时，控制器发出不断线的指令，使纺纱机各锭保持工作或某些锭需要启动恢复工作；当拉力传感器(12)检测到线的拉力大于5牛顿时，控制器发出报警指令。
5.如权利要求1-4任一项所述的纺纱机断线自停自启装置，其特征在于，所述辊筒组(4)为前后两个辊筒连接并通过伸缩装置控制上下运动，前后两个辊筒分别在所述麻条输送皮带(2)的前方和后方。
6.如权利要求5所述的纺纱机断线自停自启装置，其特征在于，所述伸缩装置为第一电动伸缩杆，设置在前后两个辊筒连接的中间。
7.如权利要求6所述的纺纱机断线自停自启装置，其特征在于，还包括压板(6)，其设置在麻条(3)上方，所述压板(6)通过第二电动伸缩杆连接在所述辊筒的轴上，形成麻条(3)的限宽门，并能在出现断线时，控制器控制第二电动伸缩杆收缩使压板(6)向下压紧麻条(3)，实现纺纱机对应锭的麻条(3)暂停输送。
8.如权利要求7所述的纺纱机断线自停自启装置，其特征在于，所述滚轮组(11)的两个滚轮轮面为平整橡胶面或下方的那个凹面上方那个凸面吻合配对。
9.如权利要求1-4或6-8任一项所述的纺纱机断线自停自启装置，其特征在于，所述滚轮组(11)的两个滚轮的轴上嵌套有轴承，电动伸缩杆垂直连接两个滚轮两侧的轴承上组成两个滚轮能相切和分离的滚轮组(11)，两个旋转驱动装置通过分别驱动两个滚轮的轴使两个滚轮能向相对方向转动，使制线装置(8)出线口的线向外伸长。