一种带修边的贴边机的制作方法

本发明涉及滤芯加工设备技术领域，尤其是指一种带修边的贴边机。

背景技术：

汽车空调滤清器能有效减少污染物通过采暖通风和空调系统进入车内，防止人体吸入对身体有害的污染物。空气滤清器包括纸质滤芯和粘结在滤芯两侧的边条，边条具有一定的硬度，用于固定、保持滤清器的形状。

现有的对滤芯粘贴边条的方法有：手工粘贴和机器粘贴；首先将滤芯放置在工作台上，贴边机将滤芯的一侧进行贴边后，通过旋转滤芯的位置，再对滤芯的另一侧进行贴边，从而制造成滤芯。而且现有的贴边机只是对滤芯进行贴边，贴边后的滤芯的四个角会凸伸出贴边的废料，需要将贴边后的滤芯运输至另外一个车间或设备进行修边处理，从而生产出完整的滤芯；因此，生产流程复杂，耗费时间长，操作人员的劳动强度大，生产效率低，且旋转滤芯时容易造成滤芯的位置发生偏移，难以保证贴边的质量。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，生产效率高的带修边的贴边机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种带修边的贴边机，其包括机台、设置于机台的送滤芯装置、分别用于将边条贴合于滤芯的两侧的两个贴边条装置、用于冷却贴边后的滤芯的冷却装置及用于对冷却后的滤芯进行修边的修边装置。

进一步地，所述贴边条装置包括用于放置边条原料的放料机构、用于对边条进行送料的送料机构、用于对边条进行涂胶的涂胶机构、用于装载涂胶后的边条的边条治具、设置于涂胶机构与边条治具之间的裁切机构、用于驱动边条治具翻转的翻转驱动机构及用于驱动边条治具中的边条贴合于滤芯的横移驱动机构。

进一步地，所述送料机构包括装设于机台的送料固定座、转动设置于送料固定座的主送料辊、与主送料辊并列设置的从送料辊、用于驱动主送料辊转动的送料电机及用于驱动从送料辊靠近或远离主送料辊的送料气缸，所述主送料辊与从送料辊之间设置有送料间隙。

进一步地，所述边条治具包括与翻转驱动机构驱动连接的翻转板、装设于翻转板的定定位板、相对于定定位板活动设置的动定位板及用于驱动动定位板远离或靠近定定位板的定位气缸，所述定定位板与动定位板之间形成用于放置边条的放置槽。

进一步地，所述翻转驱动机构包括滑动连接于机台的活动座、转动设置于活动座的转轴、装设于转轴一端的摆动件及用于驱动摆动件摆动的翻转驱动气缸，所述翻转板装设于转轴，所述翻转驱动气缸装设于活动座。

进一步地，所述机台装设有用于按压滤芯的按压机构，所述按压机构设置于两个贴边条装置的边条治具之间，所述按压机构包括按压组件及用于驱动按压组件升降的按压气缸，所述按压气缸装设于机台；所述按压组件包括装设于按压气缸输出端的升降板、装设于升降板两侧的连接件及装设于连接件的按压板。

进一步地，所述送滤芯装置包括转盘、滑动连接于转盘的多个滤芯治具、用于驱动其中一个滤芯治具升降的升降驱动机构、用于驱动转盘转动的转动驱动机构及用于使滤芯的侧面平齐于滤芯治具的侧面的平齐定位机构，所述升降驱动机构设置于按压机构的下方。

进一步地，所述修边装置包括修边机架、用于对滤芯进行修边的四个修边机构及用于将冷却后的滤芯夹持至四个修边机构内的上下料机械手，四个修边机构滑动连接于修边机架。

进一步地，所述修边机构包括支撑板、设置于支撑板的定剪指和动剪指，以及用于驱动动剪指靠近或远离定剪指的剪指驱动气缸，所述定剪指和动剪指均装设有刀片。

进一步地，所述动剪指设置有用于吹走修边后的废料的吹气孔，所述吹气孔靠近定剪指的一端为出气端，吹气孔的另一端为进气端。

本发明的有益效果：使用时，送滤芯装置将滤芯输送至设定的位置，两个贴边条装置对滤芯的两侧同时进行贴边条，贴了边条后的滤芯的四个角会凸伸出贴边的废料，再通过送滤芯装置将贴了边条后的滤芯进行输送，输送的过程中，冷却装置对贴了边条后的滤芯进行冷却，使边条稳固地贴合于滤芯，冷却后的滤芯再通过修边装置对滤芯的四个角凸伸出的废料进行修剪，使得边条于滤芯平齐，从而生产出完整的滤芯；本带修边的贴边机的结构简单且设计合理，通过冷却装置对贴了边条后的滤芯进行冷却，再通过修边装置对凸伸出滤芯外的废料进行修剪，从而实现了滤芯的贴边、冷却及修边的一体化，提高了贴边机的自动化程度，降低了操作者的劳动强度，保证了滤芯的质量的同时，提高了滤芯生产的效率，降低了滤芯生产的成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明隐藏平齐定位机构后的送滤芯装置的立体结构示意图。

图3为本发明的滤芯治具的分解结构示意图。

图4为本发明的按压机构、边条治具、裁切机构、翻转驱动机构和横移驱动机构的立体结构示意图。

图5为本发明的按压机构、边条治具、裁切机构、翻转驱动机构和横移驱动机构的另一视角的立体结构示意图。

图6为本发明的边条治具、翻转驱动机构和横移驱动机构的立体结构示意图。

图7为本发明的送料机构和涂胶机构的立体结构示意图。

图8为本发明的导边条组件的立体结构示意图。

图9为本发明的放料机构的立体结构示意图。

图10为本发明的修边装置的立体结构示意图。

图11为本发明隐藏上下料机械手后的修边装置的立体结构示意图。

图12为本发明的修边机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、送滤芯装置；21、转盘；211、避让孔；22、滤芯治具；

221、支撑座；222、安装轴；223、定位板；224、定位槽；

23、升降驱动机构；231、升降气缸；232、推杆；24、转动驱动机构；

25、平齐定位机构；251、平齐气缸；252、平齐板；3、贴边条装置；

31、放料机构；311、放料机架；312、放料辊；313、张紧组件；

3131、张紧固定板；3132、张紧杆；3133、张紧辊；32、送料机构；

321、送料固定座；322、主送料辊；323、从送料辊；324、送料电机；

325、送料气缸；326、送料间隙；33、涂胶机构；331、导边条组件；

3311、第一导边板；3312、第二导边板；3313、缺口；332、涂胶枪；

333、导槽；34、边条治具；341、翻转板；342、定定位板；

343、动定位板；344、定位气缸；345、放置槽；35、裁切机构；

351、裁切臂；352、切刀；353、裁切气缸；36、翻转驱动机构；

361、活动座；362、转轴；363、摆动件；364、翻转驱动气缸；

37、横移驱动机构；371、丝杆；372、移动螺母；373、电机；

4、冷却装置；41、冷风机；42、冷风管；5、修边装置；51、修边机架；

52、修边机构；521、支撑板；522、定剪指；523、动剪指；5231、吹气孔；

524、剪指驱动气缸；525、刀片；526、放置空间；53、上下料机械手；

6、按压机构；61、按压组件；611、升降板；612、连接件；613、按压板；

62、按压气缸；10、滤芯。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图12所示，本发明提供的一种带修边的贴边机，其包括机台1、设置于机台1的送滤芯装置2、分别用于将边条贴合于滤芯10的两侧的两个贴边条装置3、用于冷却贴边后的滤芯10的冷却装置4及用于对冷却后的滤芯10进行修边的修边装置5；具体地，两个贴边条装置3对称设置。

实际使用时，送滤芯装置2将滤芯10输送至设定的位置，两个贴边条装置3对滤芯10的两侧同时进行贴边条，贴了边条后的滤芯10的四个角会凸伸出贴边的废料，再通过送滤芯装置2将贴了边条后的滤芯10进行输送，输送的过程中，冷却装置4对贴了边条后的滤芯10进行冷却，使边条稳固地贴合于滤芯10，冷却后的滤芯10再通过修边装置5对滤芯10的四个角凸伸出的废料进行修剪，使得边条于滤芯10平齐，从而生产出完整的滤芯10；本带修边的贴边机的结构简单且设计合理，通过冷却装置4对贴了边条后的滤芯10进行冷却，再通过修边装置5对凸伸出滤芯10外的废料进行修剪，从而实现了滤芯10的贴边、冷却及修边的一体化，提高了贴边机的自动化程度，降低了操作者的劳动强度，保证了滤芯10的质量的同时，提高了滤芯10生产的效率，降低了滤芯10生产的成本。

本实施例中，所述贴边条装置3包括用于放置边条原料的放料机构31、用于对边条进行送料的送料机构32、用于对边条进行涂胶的涂胶机构33、用于装载涂胶后的边条的边条治具34、设置于涂胶机构33与边条治具34之间的裁切机构35、用于驱动边条治具34翻转的翻转驱动机构36及用于驱动边条治具34中的边条贴合于滤芯10的横移驱动机构37。

常态时，边条治具34处于水平的状态，使用时，将边条原料放置于放料机构31上，并将边条的自由端穿过送料机构32，送料机构32驱动边条移动，边条经过涂胶机构33时，涂胶机构33对边条进行涂胶水，涂胶机构33间歇地对输送中的边条进行涂胶水，涂有胶水的边条进入边条治具34上，边条治具34上的边条达到设定的长度时，裁切机构35对边条进行裁切，使涂有胶水的边条与边条原料断开，翻转驱动机构36驱动边条治具34翻转90°，即驱动边条治具34处于竖直的状态，边条治具34带动边条翻转90°，横移驱动机构37驱动翻转后的边条治具34靠近送滤芯装置2上的滤芯10移动，并将边条治具34上涂有胶水的边条贴合于滤芯10的一侧，从而实现了滤芯10的贴边；两个贴边条装置3对滤芯10的两侧同时进行贴边条，提高了滤芯10贴边的效率，保证了滤芯10贴边的质量。

作为优选，所述放料机构31包括装设于机台1的放料机架311、转动设置于放料机架311的放料辊312及用于调节边条的张紧的张紧组件313，所述张紧组件313设置于放料辊312与送料机构32之间；所述张紧组件313包括装设于放料机架311的张紧固定板3131、装设于张紧固定板3131的多根张紧杆3132及装设于张紧杆3132的张紧辊3133。

实际使用时，将边条原料放置于放料辊312上，边条原料的自由端缠绕于张紧组件313的张紧辊3133，并穿过送料机构32，便于送料机构32对边条进行送料，其中，张紧组件313可调节边条的松紧，防止因边条过紧或太松而导致送料机构32难以对边条进行送料，甚至无法对边条进行送料，张紧辊3133使得送料机构32对边条进行送料更加顺畅，提高了送料机构32的送料效率。

作为优选，所述送料机构32并列设置有两个，进一步地提高边条送料的效率。

本实施例中，所述送料机构32包括装设于机台1的送料固定座321、转动设置于送料固定座321的主送料辊322、与主送料辊322并列设置的从送料辊323、用于驱动主送料辊322转动的送料电机324及用于驱动从送料辊323靠近或远离主送料辊322移动的送料气缸325，所述主送料辊322与从送料辊323之间设置有送料间隙326。

实际使用时，边条穿过送料间隙326，送料电机324驱动主送料辊322转动，送料气缸325驱动从送料辊323向下靠近主送料辊322移动，直至从送料辊323压于边条的表面，使得边条压紧主送料辊322，在主送料辊322和从送料辊323的作用下，实现了边条的送料，通过送料气缸325控制从送料辊323与主送料辊322之间的距离，便于对送料间隙326的大小进行调节，同时可控制边条的送料状态，当从送料辊323不压于边条的表面时，边条停止送料；当从送料辊323压于边条的表面时，边条进行送料。

作为优选，所述涂胶机构33包括装设于机台1的导边条组件331及用于对导边条组件331出料端的边条进行涂胶的涂胶枪332；所述导边条组件331包括第一导边板3311和第二导边板3312，所述第一导边板3311和第二导边板3312均设置有缺口3313，所述第一导边板3311的缺口3313与第二导边板3312的缺口3313形成用于穿过边条的导槽333；具体地，所述涂胶枪332装有胶水，所述胶水为热熔胶。

实际使用时，送料机构32输送的边条穿过导边条组件331的导槽333，涂胶枪332对导槽333出料端的边条间歇地涂胶水，其中，第一导边板3311和第二导边板3312对边条起到导向和定位的作用，便于边条的移动，同时提高了边条的位置精度，便于涂胶枪332对边条涂胶水。

本实施例中，所述边条治具34包括与翻转驱动机构36驱动连接的翻转板341、装设于翻转板341的定定位板342、相对于定定位板342活动设置的动定位板343及用于驱动动定位板343远离或靠近定定位板342移动的定位气缸344，所述定定位板342与动定位板343之间形成用于放置边条的放置槽345。

实际使用时，涂有胶水的边条移动至翻转板341上并处于放置槽345内，定位气缸344驱动动定位板343靠近定定位板342移动，动定位板343推动涂有胶水的边条移动，使得边条的两侧分别与动定位板343和定定位板342接触，动定位板343和定定位板342对边条进行夹紧并定位，提高了边条的稳定性，保证了边条的位置精度，从而提高了滤芯10的贴边质量。

本实施例中，所述翻转驱动机构36包括滑动连接于机台1的活动座361、转动设置于活动座361的转轴362、装设于转轴362一端的摆动件363及用于驱动摆动件363摆动的翻转驱动气缸364，所述翻转板341装设于转轴362，所述翻转驱动气缸364装设于活动座361；具体地，所述摆动件363为凸轮。

实际使用时，翻转驱动气缸364驱动摆动件363摆动，摆动件363带动转轴362转动，转轴362带动翻转板341进行翻转，使翻转板341从水平状态翻转成竖直状态，便于将边条贴合于滤芯10的两侧，提高了边条贴合的效率。

作为优选，所述裁切机构35包括滑动连接于机台1的裁切臂351、转动设置于裁切臂351的切刀352及用于驱动裁切臂351移动的裁切气缸353，所述裁切气缸353装设于机台1。

实际使用时，裁切气缸353驱动裁切臂351移动，裁切臂351带动切刀352移动，切刀352对涂有胶水的边条进行裁切，裁切机构35的结构简单，操作便捷，工作稳定、可靠，提高了对边条裁切的效率，加快了生产的速度，降低了生产的成本。

本实施例中，所述机台1装设有用于按压滤芯10的按压机构6，所述按压机构6设置于两个贴边条装置3的边条治具34之间，所述按压机构6包括按压组件61及用于驱动按压组件61升降的按压气缸62，所述按压气缸62装设于机台1；所述按压组件61包括装设于按压气缸62输出端的升降板611、装设于升降板611两侧的连接件612及装设于连接件612的按压板613。

实际使用时，在对滤芯10贴边之前，按压机构6将待贴边的滤芯10进行按压，并对将待贴边的滤芯10进行定位；具体按压时，按压气缸62驱动升降板611下降，升降板611带动连接件612和按压板613下降，使得按压板613压紧待贴边的滤芯10，保证了待贴边的滤芯10的位置精度，提高了待贴边的滤芯10的稳定性，避免滤芯10在贴边时产生位移，从而防止影响滤芯10的贴边质量。

作为优选，所述横移驱动机构37包括转动设置于机台1的丝杆371、螺纹连接于丝杆371的移动螺母372及用于驱动丝杆371转动的电机373，所述电机373装设于机台1，所述移动螺母372连接于活动座361。

实际使用时，电机373驱动丝杆371转动，丝杆371带动移动螺母372移动，移动螺母372带动活动座361移动，活动座361带动边条治具34和边条治具34上的边条移动，将边条贴合于滤芯10，从而实现了滤芯10的贴边。

本实施例中，所述送滤芯装置2包括转盘21、滑动连接于转盘21的多个滤芯治具22、用于驱动其中一个滤芯治具22升降的升降驱动机构23、用于驱动转盘21转动的转动驱动机构24及用于使滤芯10的侧面平齐于滤芯治具22的侧面的平齐定位机构25，所述升降驱动机构23设置于按压机构6的正下方；作为优选，所述升降驱动机构23包括装设于机台1的升降气缸231及装设于升降气缸231的输出端的推杆232，所述转盘21设置有用于供推杆232穿过的避让孔211，每个滤芯治具22的正下方均设置有一个避让孔211；所述平齐定位机构25包括装设于机台1的平齐气缸251及装设于平齐气缸251的输出端的平齐板252；作为优选，所述转动驱动机构24为分割器。

实际使用时，将待贴边的滤芯10放置于滤芯治具22上，转动驱动机构24驱动转盘21转动，转盘21带动滤芯治具22转动，滤芯治具22带动待贴边的滤芯10转动，待贴边的滤芯10转动至设定的位置时，平齐定位机构25的平齐气缸251驱动平齐板252下移，平齐板252使待贴边的滤芯10的侧面与滤芯治具22的侧面平齐，确保了每个待贴边的滤芯10放置在滤芯治具22上的位置保持一致，然后平齐气缸251驱动平齐板252复位，平齐后的待贴边的滤芯10继续转动至按压机构6与升降驱动机构23之间时，升降驱动机构23的升降气缸231驱动推杆232上移，推杆232穿过避让孔211并推动滤芯治具22上移至设定的位置，从而使待贴边的滤芯10移动至贴边的位置，此时，按压机构6对待贴边的滤芯10进行按压，确保待贴边的滤芯10在滤芯治具22上的稳定性，便于滤芯10的贴边，保证了滤芯10的贴边质量。

作为优选，所述滤芯治具22包括滑动连接于转盘21的支撑座221、装设于支撑座221的多根安装轴222及装设于安装轴222的多片定位板223，相邻的两片定位板223之间设置有用于定位滤芯10的定位槽224。

使用时，将滤芯10放置于定位板223上，定位槽224对滤芯10进行定位，便于滤芯10放置于滤芯治具22上，滤芯治具22的结构简单且设计合理，通过支撑座221、安装轴222及定位板223的可拆卸结构，便于对滤芯治具22的大小进行调整，从而使得滤芯治具22可对应多种规格的滤芯10，提高了滤芯治具22的实用性，生产方便，且达到节能环保的目的。

作为优选，所述转盘21上滑动连接有八个滤芯治具22，所述冷却装置4设置有三个，所述冷却装置4设置于转盘21出料端的一侧，所述三个冷却装置4分别用于冷却转盘21出料端的其中三个滤芯治具22上的滤芯10，所述转盘21呈圆盘状，三个冷却装置4沿着转盘21出料端的圆弧依次分布，所述冷却装置4包括冷风机41及连接于冷风机41的出气端的冷风管42，所述冷风管42设置于滤芯治具22的上方。

实际使用时，贴边后的滤芯10经过三个冷却装置4进行冷却，缩短了贴边后的滤芯10的冷却时间，提高了贴边后的滤芯10冷却的效率，便于后续修边装置5对贴边后的滤芯10进行修边处理；冷却时，冷风机41排出的冷风经过冷风管42吹向滤芯治具22上的滤芯10，用于冷却贴边后的滤芯10，冷却可加快胶水固化，从而使边条更稳固地贴合于滤芯10，从而对滤芯10定型。

本实施例中，所述修边装置5包括修边机架51、用于对滤芯10进行修边的四个修边机构52及用于将冷却后的滤芯10夹持至四个修边机构52内的上下料机械手53，四个修边机构52滑动连接于修边机架51；具体地，四个修边机构52呈矩形分布并形成用于放置滤芯10的放置空间526。

实际使用时，上下料机械手53将冷却后的滤芯10夹持至四个修边机构52内，即滤芯10位于放置空间526内，四个修边机构52同时对滤芯10的四个角凸伸出的废料进行修剪，使得边条与滤芯10平齐，从而实现了滤芯10的修边，其中，四个修边机构52同时对滤芯10的四个角进行修边，提高了修边的效率，加快了滤芯10生产的速度，降低了生产的成本。

本实施例中，所述修边机构52包括支撑板521、设置于支撑板521的定剪指522和动剪指523，以及用于驱动动剪指523靠近或远离定剪指522移动的剪指驱动气缸524，所述定剪指522和动剪指523均装设有刀片525；具体地，所述动剪指523和定剪指522形成90°夹角。

实际使用时，凸伸出滤芯10的废料位于定剪指522和动剪指523之间，剪指驱动气缸524驱动动剪指523靠近定剪指522移动，在定剪指522的刀片525和动剪指523的刀片525的配合作用下，实现了对凸伸出滤芯10的废料进行剪切，使得边条与滤芯10平齐，保证了滤芯10的质量。

本实施例中，所述动剪指523设置有用于吹走修边后的废料的吹气孔5231，所述吹气孔5231靠近定剪指522的一端为出气端，吹气孔5231的另一端为进气端；吹气孔5231的进气端与外部气管连接，当凸伸出滤芯10的废料被剪切后，外部气管的气体通过吹气孔5231将剪切下来的废料吹走，防止剪切下来的废料残留在定剪指522上或残留在动剪指523上，或残留在定剪指522与动剪指523之间，避免影响修边机构52对下一个贴边后的滤芯10中的废料进行剪切，从而提高修边机构52的修边效率。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。