一种半精纺纺纱加工设备的自动化智能走线系统的制作方法

本发明属于纺织设备技术领域，具体地，涉及一种半精纺纺纱加工设备的自动化智能走线系统。

背景技术：

纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。纺织机械是纺织工业的生产手段和物质基础，它的技术水平、质量和制造成本，都直接关系到纺织工业的发展。在纺织工业的带动下，我国纺织机械制造行业实现了长足的发展。目前，我国纺织机械制造行业已成为门类齐全、满足纺织行业需求、具有自主研发创新能力的支柱产业。纺织机械的工艺性强，结构复杂、零件多，在出厂前都需要进行预装配或部分装配，然后进行生产试验或局部生产试验，以保证机器质量符合要求。纺织机械厂均设有设备完善的试验部门。工艺性、连续性、成套性；高速度、高效率、省维护；标准化、系列化、通用化；低能耗、低噪声、低公害，是现代纺织机械的特点和方向。

现代的纺织机器，纺织过程繁琐，在棉桃与棉线转换的过程中，通常需要经历过个步骤，使用多种设备，其过程极其麻烦。

半精纺纺纱都是色纺,对纤维先进行染色然后纺纱,这样对纺织原料的品质,如棉结杂质的含量等等尤其重要,使用一般的纺织工艺设备加工的棉纤维，其纤维品质有时达不到要求，纺制的纱线出现棉结色点多等等现象。而传统的清棉机在清棉过程所使用的除尘方法多为吹尘除杂方法，该方法使用时会导致杂尘在除尘设备中飞舞，导致除尘不彻底，影响棉花成线质量。使纺制的纱线出现棉结色点多等等现象。严重的影响了半精纺色纺纱的品质，因而，一种自动化智能走线纺织加工设备的出现迫在眉睫。

技术实现要素：

基于上述背景技术，本发明提供一种半精纺纺纱加工设备的自动化智能走线系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种半精纺纺纱加工设备的自动化智能走线系统，包括传动机构、碎壳装置、清棉装置、梳棉装置、拉丝装置、棉线出口、除杂装置、杂质存储箱、二级导棉装置、底座支架、一级导棉装置、棉壳分离装置、外壳以及棉桃入口，所述棉桃入口设于外壳上端，所述杂质存储箱设于外壳下端，所述杂质存储箱下端设有底座支架，所述棉线出口设于外壳远离棉桃入口一侧上，所述棉桃入口下端设有碎壳装置，所述棉壳分离装置设于碎壳装置下端，所述一级导棉装置一端设于棉壳分离装置下端，另一端设有清棉装置，所述清棉装置一端连接一级导棉装置，另一端连接梳棉装置，所述梳棉装置下端设有二级导棉装置，所述二级导棉装置后端设有拉丝装置，所述拉丝装置后端设有棉线出口，所述碎壳装置、清棉装置、梳棉装置、拉丝装置、棉壳分离装置、一级导棉装置、二级导棉装置皆与传动机构连接，所述传动机构设于外壳一侧，所述除杂装置设于外壳另一侧，所述除杂装置设于杂质存储箱上端；

所述杂质存储箱与外壳通过支撑柱电焊连接，所述杂质存储箱一侧设有杂质出口，所述杂质出口通过合页安装有封闭门；

所述杂质存储箱下端通过固紧螺钉均匀的安装有底座支架，所述底座支架为圆底，其与杂质存储箱连接部分为支撑空心支柱，所述固紧螺钉设有支撑空心支柱内部，所述底座支架下端圆面设有橡胶垫；

所述棉桃入口内嵌于外壳上端，其内侧面承倒梯形；

所述碎壳装置、清棉装置、梳棉装置、拉丝装置、棉壳分离装置、一级导棉装置、二级导棉装置皆通过转动轴设于外壳侧壁上；

所述棉线出口内嵌于外壳上，所述除杂装置与外壳通过电焊连接。

进一步的，所述碎壳装置包括：第一粉碎转动轴、第一粉碎滚筒、粉碎头、第二粉碎滚筒以及第二粉碎转动轴，所述第一粉碎转动轴上安装有第一粉碎滚筒，所述第二粉碎转动轴上安装有第二粉碎滚筒，所述第一粉碎转动轴一端设于外壳侧壁上，另一端穿透外壳侧壁与传动机构连接，所述第二粉碎转动轴一端设于外壳侧壁上，另一端穿透外壳侧壁与传动机构连接，所述第一粉碎滚筒以及第二粉碎滚筒表面上皆设有粉碎头；

所述第一粉碎滚筒以及第二粉碎滚筒两者对向并向里转动。

进一步的，所述棉壳分离装置包括：棉花收集槽、棉轮分离挡板、转动滚轮、滚轮转动轴、棉壳收集槽以及棉壳出口，所述转动滚轮安装于滚轮转动轴上，所述滚轮转动轴一端安装于外壳侧壁上，另一端穿透外壳侧壁与传动机构连接，所述棉花收集槽设于转动滚轮下端，所述棉轮分离挡板固定于外壳侧壁上，且位于棉花收集槽上端，所述棉轮分离挡板紧贴转动滚轮，所述棉壳收集槽设于棉花收集槽一侧，所述棉壳收集槽位于转动滚轮下端，所述棉壳收集槽底端侧面设有棉壳出口；

所述转动滚轮表面设有带有勾刺的弹性纤维；

所述转动滚轮为离心轮。

进一步的，所述一级导棉装置包括：一级第一导棉轮、拆分板、导棉传送带、导棉第一皮带轮、一级第一转动轴、一级第二转动轴、一级第二导棉轮、一级第三转动轴、一级第三导棉轮、导棉第二皮带轮、一级第四转动轴以及一级第四导棉轮，所述一级第一导棉轮设于一级第一转动轴上，所述一级第二导棉轮设于一级第二转动轴上，所述一级第三导棉轮设于一级第三转动轴上，所述一级第四导棉轮设于一级第四转动轴上，所述一级第一转动轴一端设于外壳侧壁上，另一端穿透外壳侧壁与传动机构连接，所述一级第二转动轴一端设于外壳侧壁上，另一端穿透外壳侧壁与传动机构连接，所述一级第三转动轴一端设于外壳侧壁上，另一端穿透外壳侧壁与传动机构连接，所述一级第四转动轴一端设于外壳侧壁上，另一端穿透外壳侧壁与传动机构连接，所述导棉第一皮带轮通过第一皮带轮传动轴设于外壳侧壁上，所述第一皮带轮传动轴一端设于外壳侧壁上，另一端穿透外壳侧壁与传动机构连接，所述导棉第二皮带轮通过第二皮带轮传动轴设于外壳侧壁上，所述导棉第一皮带轮通过导棉传送带与导棉第二皮带轮连接，所述导棉传送带设于外壳内侧壁底端，所述一级第一导棉轮、一级第二导棉轮、一级第三导棉轮以及一级第四导棉轮依次成一字并排安装，并设于导棉传送带上端，所述一级第一导棉轮、一级第二导棉轮、一级第三导棉轮以及一级第四导棉轮上皆对称设有拆分板；

所述一级第一导棉轮、一级第二导棉轮、一级第三导棉轮以及一级第四导棉轮皆同向转动；

所述拆分板用于拆分棉花。

进一步的，所述清棉装置包括第三清花辊、第三清花辊转动轴、第二清花辊、第二清花辊转动轴、吸杂口、第一清花辊转动轴、第一清花辊、刷棉板、排杂格栅、清花导棉滚筒、清花导棉滚筒转动轴以及分隔板，所述第三清花辊安装于第三清花辊转动轴上，所述第二清花辊安装于第二清花辊转动轴，所述第一清花辊安装于第一清花辊转动轴上，所述清花导棉滚筒安装于清花导棉滚筒转动轴上，所述第一清花辊转动轴一端设于外壳侧壁上，另一端穿透外壳侧壁与传动机构连接，所述第二清花辊转动轴一端设于外壳侧壁上，另一端穿透外壳侧壁与传动机构连接，所述第三清花辊转动轴一端设于外壳侧壁上，另一端穿透外壳侧壁与传动机构连接，所述清花导棉滚筒转动轴一端设于外壳侧壁上，另一端穿透外壳侧壁与传动机构连接，所述第一清花辊转动轴、第二清花辊转动轴、第三清花辊转动轴以及清花导棉滚筒转动轴皆依次依次成一字并列安装，所述第一清花辊、第二清花辊以及第三清花辊外侧与刷棉板配合，所述刷棉板外侧设有排杂格栅，所述排杂格栅外侧设有吸杂口，所述吸杂口与除杂装置连接，所述第一清花辊、第二清花辊、第三清花辊以及清花导棉滚筒上皆设有分隔板；

所述第一清花辊与第二清花辊反向转动，所述第二清花辊与第三清花辊反向转动，所述第三清花辊与清花导棉滚筒对向转动。

进一步的，所述梳棉装置包括：锡林转动轴、锡林、道夫板、除杂刀、梳棉分隔板、梳棉刷棉辊以及梳棉刷棉辊转动轴，所述锡林设于锡林转动轴上，所述锡林转动轴一端设于外壳侧壁上，另一端穿透外壳侧壁与传动机构连接，所述锡林固定于外壳内侧壁上，所述锡林设于道夫板外侧，所述除杂刀设于外壳内侧壁上，且位于锡林沿转动方向道夫板的后端，所述梳棉刷棉辊设于梳棉刷棉辊转动轴上，所述梳棉刷棉辊转动轴一端设于外壳侧壁上，另一端穿透外壳侧壁与传动机构连接，所述梳棉刷棉辊设于锡林下端，所述锡林以及梳棉刷棉辊上皆设有梳棉分隔板；

所述梳棉刷棉辊与锡林反向转动。

进一步的，所述二级导棉装置包括：二级第一导棉轮、二级第一导棉轮转动轴、二级导棉隔板、二级第二导棉轮转动轴以及二级第二导棉轮，所述二级第一导棉轮设于二级第一导棉轮转动轴上，所述二级第二导棉轮设于二级第二导棉轮转动轴上，所述二级第一导棉轮以及二级第二导棉轮上皆设有二级导棉隔板，所述二级第一导棉轮转动轴以及二级第二导棉轮转动轴皆一端设于外壳侧壁上，另一端穿透外壳侧壁与传动机构连接；

所述二级第一导棉轮以及二级第二导棉轮同向转动。

进一步的，所述拉丝装置包括：勾丝装置、勾丝装置移动槽、拉丝滚轮、拉丝隔板、拉丝滚轮转动轴、导线滚轮以及导线滚轮转动轴，所述勾丝装置设于二级导棉装置后端，所述勾丝装置移动槽设于外壳侧壁上，所述拉丝滚轮设于拉丝滚轮转动轴上，所述导线滚轮设于导线滚轮转动轴上，所述拉丝滚轮转动轴以及导线滚轮转动轴皆一端设于外壳侧壁上，另一端穿透外壳侧壁与传动机构连接，所述导线滚轮设于拉丝滚轮下端，所述导线滚轮后端连接棉线出口；

所述勾丝装置包括：第一支撑轮、第二支撑轮、卷线、勾丝板、第三支撑轮、勾丝电机以及勾丝驱动轮，所述第一支撑轮、第二支撑轮通过转动轴设于外壳侧壁上，所述第三支撑轮通过转动轴设于勾丝板侧面，所述勾丝电机嵌于外壳内，所述勾丝驱动轮设于勾丝电机的输出轴承上，所述卷线设于第一支撑轮、第二支撑轮上并一端连接第三支撑轮，另一端连接勾丝驱动轮；

所述勾丝装置用于从棉条内取出一部分纤维线并将其挂在拉丝滚轮上，完成对棉条的棉线化。

进一步的，所述传动机构包括第一电机固定架、第一皮带轮、第一电机、第一齿轮皮带轮、第一齿轮、第二齿轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第三齿轮、第二齿轮皮带轮、第四齿轮、第二电机固定架、第二电机、第五齿轮、第三电机、第三电机固定架、第四皮带轮、第三齿轮皮带轮、第六齿轮、第五皮带轮、皮带、第六皮带轮、第七皮带轮、第十皮带轮、第十一皮带轮、第十二皮带轮、第四齿轮皮带轮、第十三皮带轮、第十四皮带轮、第七齿轮、第八齿轮、第四电机、第八齿轮、第九皮带轮、第八皮带轮、第四电机固定架、第十五皮带轮以及第十六皮带轮，所述第一电机通过第一电机固定架固定于外壳上，所述第一皮带轮安装于第一电机的输出轴承上，所述第一齿轮皮带轮安装于第一粉碎转动轴穿透外壳侧壁的一端，所述第一齿轮安装于第二粉碎转动轴穿透外壳侧壁的一端，所述第二齿轮以及第二皮带轮皆通过转动轴安装于外壳上，所述第三皮带轮安装于第三清花辊转动轴穿透外壳侧壁的一端，所述第三齿轮安装于清花导棉滚筒转动轴穿透外壳侧壁的一端，所述第二齿轮皮带轮通过转动轴固定于外壳上，所述第四齿轮通过转动轴固定于外壳上，所述第二电机通过第二电机固定架固定于外壳上端面，所述第五齿轮安装于第二电机输出轴承上，所述第三电机通过第三电机固定架固定于外壳上端面，所述第四皮带轮安装于第三电机输出轴承上，所述第三齿轮皮带轮固定于拉丝滚轮转动轴穿透外壳侧壁的一端，所述第六齿轮安装于导线滚轮转动轴穿透外壳侧壁的一端，所述第五皮带轮安装于锡林转动轴穿透外壳侧壁的一端，所述第十五皮带轮安装于滚轮转动轴穿透外壳侧壁的一端，所述第十六皮带轮安装于第一清花辊转动轴穿透外壳侧壁的一端，所述第六皮带轮安装于一级第一转动轴穿透外壳侧壁的一端，所述第七皮带轮安装于一级第二转动轴穿透外壳侧壁的一端，所述第十一皮带轮通过转动轴固定于外壳上，所述第十二皮带轮安装于第二清花辊转动轴穿透外壳侧壁的一端，所述第四齿轮皮带轮安装于梳棉刷棉辊转动轴穿透外壳侧壁的一端，所述第十三皮带轮以及第八齿轮皆安装于二级第一导棉轮转动轴穿透外壳侧壁的一端，所述第十四皮带轮安装于二级第二导棉轮转动轴穿透外壳侧壁的一端，所述第七齿轮通过转动轴固定于外壳上，所述第四电机通过四电机固定架固定于外壳下端面上，所述第八齿轮设于第四电机输出轴承上，所述第九皮带轮安装于一级第四转动轴穿透外壳侧壁的一端，所述第八皮带轮安装于一级第三转动轴穿透外壳侧壁的一端；

所述第一皮带轮于第一齿轮皮带轮通过皮带连接，所述第一齿轮皮带轮于第一齿轮相啮合，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二皮带轮与第三皮带轮通过皮带连接，所述第三齿轮与第二齿轮皮带轮相啮合，所述第二齿轮皮带轮与第四齿轮相啮合，所述第四齿轮与第五齿轮相啮合，所述第四皮带轮与第三齿轮皮带轮通过皮带连接，所述第三齿轮皮带轮与第六齿轮相啮合，所述第五皮带轮与第二齿轮皮带轮通过皮带连接，所述第十五皮带轮与第十六皮带轮通过皮带连接，所述第十五皮带轮与第一齿轮皮带轮通过皮带连接，所述第六皮带轮与第七皮带轮通过皮带连接，所述第十一皮带轮与第十二皮带轮通过皮带连接，所述第十二皮带轮与第四齿轮皮带轮通过皮带连接，所述第四齿轮皮带轮与第八齿轮相啮合，第十三皮带轮与第十四皮带轮通过皮带连接，所述第七齿轮与第八齿轮相啮合，所述第七齿轮与第八齿轮相啮合，所述第九皮带轮与第八皮带轮通过皮带连接，所述第九皮带轮与第十一皮带轮通过皮带连接，所述第八皮带轮与第七皮带轮通过皮带连接；

所述齿轮皮带轮为带有齿轮的皮带轮。

进一步的，所述除杂装置包括：吸尘箱、吸尘通道、吸尘电机、吸尘电机固定架以及排尘通道，所述吸尘电机通过吸尘电机固定架固定于外壳下端面，所述吸尘箱设于外壳侧面上，所述吸尘通道一端连接吸尘箱，另一端连接吸尘电机吸尘口，所述排尘通道一端连接吸尘电机吹尘口，另一端连接杂质存储箱。

本发明的有益效果：本发明彻底颠覆传统的纺织设备，本发明将传统的纺织设备合为一体，使其集破碎、清棉、梳棉、成线功能于一体，传统的纺织设备在进行棉花成线过程中需要经过破碎机、清棉机、梳棉机等等繁琐的纺织机械以及复杂的操作步骤，本发明只需将摘下的棉桃由棉桃入口投入，即可从棉线出口获得棉线，方便快捷，操作简单；基于半精纺纺纱都是色纺,对纤维先进行染色然后纺纱,这样对纺织原料的品质,如棉结杂质的含量等等尤其重要,使用一般的纺织工艺设备加工的棉纤维，其纤维品质有时达不到要求，纺制的纱线出现棉结色点多等等现象，本发明采用多级清棉机构，使设备在对棉花进行清棉操作时，通过使棉花多次经过清棉装置，让棉花清洁的更为干净，避免了由于棉花含有杂质而影响棉线的质量，进而影响半精纺色纺纱的品质，本发明采用吸尘除尘结构，除尘时，灰尘不会在除尘结构中乱飞而导致除尘效果不好，影响成线品质，相比传统的吹尘除尘结构，本发明提高了成线品质，大大地改善了半精纺色纺纱的品质。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的碎壳装置结构示意图；

图3为本发明的棉壳分离装置结构示意图；

图4为本发明的一级导棉装置结构示意图；

图5为本发明的清棉装置结构示意图；

图6为本发明的梳棉装置结构示意图；

图7为本发明的二级导棉装置结构示意图；

图8为本发明的拉丝装置结构示意图；

图9为本发明的传动机构结构示意图；

图10为本发明除杂装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-10，一种半精纺纺纱加工设备的自动化智能走线系统，包括传动机构1、碎壳装置2、清棉装置3、梳棉装置4、拉丝装置5、棉线出口6、除杂装置7、杂质存储箱8、二级导棉装置9、底座支架10、一级导棉装置11、棉壳分离装置12、外壳13以及棉桃入口14，其特征在于，棉桃入口14设于外壳13上端，杂质存储箱8设于外壳13下端，杂质存储箱8下端设有底座支架10，棉线出口6设于外壳13远离棉桃入口14一侧上，棉桃入口14下端设有碎壳装置2，棉壳分离装置12设于碎壳装置2下端，一级导棉装置11一端设于棉壳分离装置12下端，另一端设有清棉装置3，清棉装置3一端连接一级导棉装置11，另一端连接梳棉装置4，梳棉装置4下端设有二级导棉装置9，二级导棉装置9后端设有拉丝装置5，拉丝装置5后端设有棉线出口6，碎壳装置2、清棉装置3、梳棉装置4、拉丝装置5、棉壳分离装置12、一级导棉装置11、二级导棉装置9皆与传动机构1连接，传动机构1设于外壳13一侧，除杂装置7设于外壳13另一侧，除杂装置7设于杂质存储箱8上端。

杂质存储箱8与外壳13通过支撑柱电焊连接，杂质存储箱8一侧设有杂质出口，杂质出口通过合页安装有封闭门。

杂质存储箱8下端通过固紧螺钉均匀的安装有底座支架10，底座支架10为圆底，其与杂质存储箱8连接部分为支撑空心支柱，固紧螺钉设有支撑空心支柱内部，底座支架10下端圆面设有橡胶垫。

棉桃入口14内嵌于外壳13上端，其内侧面承倒梯形。

碎壳装置2、清棉装置3、梳棉装置4、拉丝装置5、棉壳分离装置12、一级导棉装置11、二级导棉装置9皆通过转动轴设于外壳13侧壁上。

棉线出口6内嵌于外壳13上，除杂装置7与外壳13通过电焊连接。

如图2所示，碎壳装置2包括：第一粉碎转动轴21、第一粉碎滚筒22、粉碎头23、第二粉碎滚筒24以及第二粉碎转动轴25，第一粉碎转动轴21上安装有第一粉碎滚筒22，第二粉碎转动轴25上安装有第二粉碎滚筒24，第一粉碎转动轴21一端设于外壳13侧壁上，另一端穿透外壳13侧壁与传动机构1连接，第二粉碎转动轴25一端设于外壳13侧壁上，另一端穿透外壳13侧壁与传动机构1连接，第一粉碎滚筒22以及第二粉碎滚筒24表面上皆设有粉碎头23。

第一粉碎滚筒22以及第二粉碎滚筒24两者对向并向里转动。

如图3所示，棉壳分离装置12包括：棉花收集槽121、棉轮分离挡板122、转动滚轮123、滚轮转动轴124、棉壳收集槽125以及棉壳出口126，转动滚轮123安装于滚轮转动轴124上，滚轮转动轴124一端安装于外壳13侧壁上，另一端穿透外壳13侧壁与传动机构1连接，棉花收集槽121设于转动滚轮123下端，棉轮分离挡板122固定于外壳13侧壁上，且位于棉花收集槽121上端，棉轮分离挡板122紧贴转动滚轮123，棉壳收集槽125设于棉花收集槽121一侧，棉壳收集槽125位于转动滚轮123下端，棉壳收集槽125底端侧面设有棉壳出口126。

转动滚轮123表面设有带有勾刺的弹性纤维；

转动滚轮123为离心轮。

如图4所示，一级导棉装置11包括：一级第一导棉轮111、拆分板112、导棉传送带113、导棉第一皮带轮114、一级第一转动轴115、一级第二转动轴116、一级第二导棉轮117、一级第三转动轴118、一级第三导棉轮119、导棉第二皮带轮1110、一级第四转动轴1111以及一级第四导棉轮1112，一级第一导棉轮111设于一级第一转动轴115上，一级第二导棉轮117设于一级第二转动轴116上，一级第三导棉轮119设于一级第三转动轴118上，一级第四导棉轮1112设于一级第四转动轴1111上，一级第一转动轴115一端设于外壳13侧壁上，另一端穿透外壳13侧壁与传动机构1连接，一级第二转动轴116一端设于外壳13侧壁上，另一端穿透外壳13侧壁与传动机构1连接，一级第三转动轴118一端设于外壳13侧壁上，另一端穿透外壳13侧壁与传动机构1连接，一级第四转动轴1111一端设于外壳13侧壁上，另一端穿透外壳13侧壁与传动机构1连接，导棉第一皮带轮114通过第一皮带轮传动轴设于外壳13侧壁上，第一皮带轮传动轴一端设于外壳13侧壁上，另一端穿透外壳13侧壁与传动机构1连接，导棉第二皮带轮1110通过第二皮带轮传动轴设于外壳13侧壁上，导棉第一皮带轮114通过导棉传送带113与导棉第二皮带轮1110连接，导棉传送带113设于外壳13内侧壁底端，一级第一导棉轮111、一级第二导棉轮117、一级第三导棉轮119以及一级第四导棉轮1112依次成一字并排安装，并设于导棉传送带113上端，一级第一导棉轮111、一级第二导棉轮117、一级第三导棉轮119以及一级第四导棉轮1112上皆对称设有拆分板112。

一级第一导棉轮111、一级第二导棉轮117、一级第三导棉轮119以及一级第四导棉轮1112皆同向转动。

拆分板112用于拆分棉花。

如图5所示，清棉装置3包括第三清花辊31、第三清花辊转动轴32、第二清花辊33、第二清花辊转动轴34、吸杂口35、第一清花辊转动轴36、第一清花辊37、刷棉板38、排杂格栅39、清花导棉滚筒310、清花导棉滚筒转动轴311以及分隔板312，第三清花辊31安装于第三清花辊转动轴32上，第二清花辊33安装于第二清花辊转动轴34，第一清花辊37安装于第一清花辊转动轴36上，清花导棉滚筒310安装于清花导棉滚筒转动轴311上，第一清花辊转动轴36一端设于外壳13侧壁上，另一端穿透外壳13侧壁与传动机构1连接，第二清花辊转动轴34一端设于外壳13侧壁上，另一端穿透外壳13侧壁与传动机构1连接，第三清花辊转动轴32一端设于外壳13侧壁上，另一端穿透外壳13侧壁与传动机构1连接，清花导棉滚筒转动轴311一端设于外壳13侧壁上，另一端穿透外壳13侧壁与传动机构1连接，第一清花辊转动轴36、第二清花辊转动轴34、第三清花辊转动轴32以及清花导棉滚筒转动轴311皆依次依次成一字并列安装，第一清花辊37、第二清花辊33以及第三清花辊31外侧与刷棉板38配合，刷棉板38外侧设有排杂格栅39，排杂格栅39外侧设有吸杂口35，吸杂口35与除杂装置7连接，第一清花辊37、第二清花辊33、第三清花辊31以及清花导棉滚筒310上皆设有分隔板312。

第一清花辊37与第二清花辊33反向转动，第二清花辊33与第三清花辊31反向转动，第三清花辊31与清花导棉滚筒310对向转动。

如图6所示，梳棉装置4包括：锡林转动轴41、锡林42、道夫板43、除杂刀44、梳棉分隔板45、梳棉刷棉辊46以及梳棉刷棉辊转动轴47，锡林42设于锡林转动轴41上，锡林转动轴41一端设于外壳13侧壁上，另一端穿透外壳13侧壁与传动机构1连接，锡林42固定于外壳13内侧壁上，锡林42设于道夫板43外侧，除杂刀44设于外壳13内侧壁上，且位于锡林沿转动方向道夫板43的后端，梳棉刷棉辊46设于梳棉刷棉辊转动轴47上，梳棉刷棉辊转动轴47一端设于外壳13侧壁上，另一端穿透外壳13侧壁与传动机构1连接，梳棉刷棉辊46设于锡林42下端，锡林42以及梳棉刷棉辊46上皆设有梳棉分隔板45。

梳棉刷棉辊46与锡林42反向转动。

如图7所示，二级导棉装置9包括：二级第一导棉轮91、二级第一导棉轮转动轴92、二级导棉隔板93、二级第二导棉轮转动轴94以及二级第二导棉轮95，二级第一导棉轮91设于二级第一导棉轮转动轴92上，二级第二导棉轮95设于二级第二导棉轮转动轴94上，二级第一导棉轮91以及二级第二导棉轮95上皆设有二级导棉隔板93，二级第一导棉轮转动轴92以及二级第二导棉轮转动轴94皆一端设于外壳13侧壁上，另一端穿透外壳13侧壁与传动机构1连接。

二级第一导棉轮91以及二级第二导棉轮95同向转动。

如图8所示，拉丝装置5包括：勾丝装置51、勾丝装置移动槽52、拉丝滚轮53、拉丝隔板54、拉丝滚轮转动轴55、导线滚轮56以及导线滚轮转动轴57，勾丝装置51设于二级导棉装置9后端，勾丝装置移动槽52设于外壳13侧壁上，拉丝滚轮53设于拉丝滚轮转动轴55上，导线滚轮56设于导线滚轮转动轴57上，拉丝滚轮转动轴55以及导线滚轮转动轴57皆一端设于外壳13侧壁上，另一端穿透外壳13侧壁与传动机构1连接，导线滚轮56设于拉丝滚轮53下端，导线滚轮56后端连接棉线出口6。

勾丝装置51包括：第一支撑轮511、第二支撑轮512、卷线513、勾丝板514、第三支撑轮515、勾丝电机516以及勾丝驱动轮517，第一支撑轮511、第二支撑轮512通过转动轴设于外壳13侧壁上，第三支撑轮515通过转动轴设于勾丝板514侧面，勾丝电机516嵌于外壳13内，勾丝驱动轮517设于勾丝电机516的输出轴承上，卷线513设于第一支撑轮511、第二支撑轮512上并一端连接第三支撑轮515，另一端连接勾丝驱动轮517。

勾丝装置51用于从棉条内取出一部分纤维线并将其挂在拉丝滚轮53上，完成对棉条的棉线化。

如图9所示，传动机构1包括第一电机固定架11、第一皮带轮12、第一电机13、第一齿轮皮带轮14、第一齿轮15、第二齿轮16、第二皮带轮17、第三皮带轮18、第三齿轮19、第二齿轮皮带轮110、第四齿轮111、第二电机固定架112、第二电机113、第五齿轮114、第三电机115、第三电机固定架116、第四皮带轮117、第三齿轮皮带轮118、第六齿轮119、第五皮带轮120、皮带121、第六皮带轮122、第七皮带轮123、第十皮带轮124、第十一皮带轮124、第十二皮带轮125、第四齿轮皮带轮126、第十三皮带轮127、第十四皮带轮128、第七齿轮129、第八齿轮130、第四电机131、第八齿轮132、第九皮带轮133、第八皮带轮134、第四电机固定架135、第十五皮带轮136以及第十六皮带轮137，第一电机13通过第一电机固定架11固定于外壳13上，第一皮带轮12安装于第一电机13的输出轴承上，第一齿轮皮带轮14安装于第一粉碎转动轴21穿透外壳13侧壁的一端，第一齿轮15安装于第二粉碎转动轴25穿透外壳13侧壁的一端，第二齿轮16以及第二皮带轮17皆通过转动轴安装于外壳13上，第三皮带轮18安装于第三清花辊转动轴32穿透外壳13侧壁的一端，第三齿轮19安装于清花导棉滚筒转动轴311穿透外壳13侧壁的一端，第二齿轮皮带轮110通过转动轴固定于外壳13上，第四齿轮111通过转动轴固定于外壳13上，第二电机113通过第二电机固定架112固定于外壳13上端面，第五齿轮114安装于第二电机113输出轴承上，第三电机115通过第三电机固定架116固定于外壳13上端面，第四皮带轮117安装于第三电机115输出轴承上，第三齿轮皮带轮118固定于拉丝滚轮转动轴55穿透外壳13侧壁的一端，第六齿轮119安装于导线滚轮转动轴57穿透外壳13侧壁的一端，第五皮带轮120安装于锡林转动轴41穿透外壳13侧壁的一端，第十五皮带轮136安装于滚轮转动轴124穿透外壳13侧壁的一端，第十六皮带轮137安装于第一清花辊转动轴36穿透外壳13侧壁的一端，第六皮带轮122安装于一级第一转动轴115穿透外壳13侧壁的一端，第七皮带轮123安装于一级第二转动轴116穿透外壳13侧壁的一端，第十一皮带轮124通过转动轴固定于外壳13上，第十二皮带轮125安装于第二清花辊转动轴34穿透外壳13侧壁的一端，第四齿轮皮带轮126安装于梳棉刷棉辊转动轴47穿透外壳13侧壁的一端，第十三皮带轮127以及第八齿轮132皆安装于二级第一导棉轮转动轴92穿透外壳13侧壁的一端，第十四皮带轮128安装于二级第二导棉轮转动轴94穿透外壳13侧壁的一端，第七齿轮129通过转动轴固定于外壳13上，第四电机131通过四电机固定架135固定于外壳13下端面上，第八齿轮130设于第四电机131输出轴承上，第九皮带轮133安装于一级第四转动轴1111穿透外壳13侧壁的一端，第八皮带轮134安装于一级第三转动轴118穿透外壳13侧壁的一端。

第一皮带轮12于第一齿轮皮带轮14通过皮带121连接，第一齿轮皮带轮14于第一齿轮15相啮合，第一齿轮15与第二齿轮16相啮合，第二皮带轮17与第三皮带轮18通过皮带121连接，第三齿轮19与第二齿轮皮带轮110相啮合，第二齿轮皮带轮110与第四齿轮111相啮合，第四齿轮111与第五齿轮114相啮合，第四皮带轮117与第三齿轮皮带轮118通过皮带121连接，第三齿轮皮带轮118与第六齿轮119相啮合，第五皮带轮120与第二齿轮皮带轮110通过皮带121连接，第十五皮带轮136与第十六皮带轮137通过皮带121连接，第十五皮带轮136与第一齿轮皮带轮14通过皮带121连接，第六皮带轮122与第七皮带轮123通过皮带121连接，第十一皮带轮124与第十二皮带轮125通过皮带121连接，第十二皮带轮125与第四齿轮皮带轮126通过皮带121连接，第四齿轮皮带轮126与第八齿轮132相啮合，第十三皮带轮127与第十四皮带轮128通过皮带121连接，第七齿轮129与第八齿轮130相啮合，第七齿轮129与第八齿轮132相啮合，第九皮带轮133与第八皮带轮134通过皮带121连接，第九皮带轮133与第十一皮带轮124通过皮带121连接，第八皮带轮134与第七皮带轮123通过皮带121连接。

齿轮皮带轮为带有齿轮的皮带轮。

如图10所示，除杂装置7包括：吸尘箱71、吸尘通道72、吸尘电机73、吸尘电机固定架74以及排尘通道75，吸尘电机73通过吸尘电机固定架74固定于外壳13下端面，吸尘箱71设于外壳13侧面上，吸尘通道72一端连接吸尘箱71，另一端连接吸尘电机73吸尘口，排尘通道75一端连接吸尘电机73吹尘口，另一端连接杂质存储箱8。

本发明的自动化智能走线系统过程为：将采摘下的棉桃由装置的棉桃入口14投入，棉桃进入碎壳装置2，通过碎壳装置2内的两个对向转动的粉碎滚筒相互作用，使棉桃外壳破碎，同时破碎的棉桃由碎壳装置2进入棉壳分离装置12，通过转动滚轮123的离心作用，质量较大且没有被转动滚轮123所抓住的棉花外壳被分离出去，粘在转动滚轮123上的棉花与破碎外壳分离后，在棉轮分离挡板122的作用下从转动滚轮123上落下，到达一级导棉装置11，通过一级导棉装置11的拆分板112，棉花被分成若干份并由一级导棉装置11传送至清棉装置3，在清棉装置3中，棉花由第一清花辊37传输至第三清花辊31，清花辊外侧设有刷棉板38，其可以使棉花在清花辊上一直被拨开，使棉花内部的杂质不停的拨翻出来，刷棉板38后侧的排杂格栅39以及吸杂口35则将杂质吸出并输送至除杂装置7中，在传输过程中，棉花由一个清花辊转换至另一个反向转动的清花辊上，棉花被翻转，使其内部与外部调换，使棉花内部的杂质更加容易的被吸杂口35吸出，棉花由清棉装置3除尘完后进入梳棉装置4，通过锡林42对棉花的吸附，以及道夫板43、除杂刀44对棉花的纤维进行梳理，使梳理好的棉条由梳棉刷棉辊46传送至二级导棉装置9进而传输至下一个工作部件，勾丝装置51从棉条内取出一部分纤维线并将其挂在拉丝滚轮53上，拉丝滚轮53转动，使棉条开始向棉线转换，棉线通过拉丝滚轮53到达导线滚轮56，并由导线滚轮56将棉线从棉线出口6导出，完成棉花到棉线的转换。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。