本实用新型属于纱线加工技术领域，具体涉及一种筒管纱方向调整装置。
背景技术：
在工业化生产过程中，纱线生产的一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一般为环锭纺纱，产生筒管纱，筒管纱包括筒管以及卷绕于筒管上的纱线；(2)卷绕工序：纱线被从筒管上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。卷绕工序与纺纱相比快得多，因此少量的卷绕单元或卷绕站，约几十个，能够完成约几千的大量纱线单元的生产。一般来讲，来自纺纱机的筒管其纱线末端绕筒管卷装或其管的底部卷绕特定的转数，将从剪刀剪断的筒管纱线末端插入筒管的管内部。筒管的两端直径大小不一样，较大一端为大头段，较小一端为小头端，现有技术中，为了便于对纱线进行插线操作，通常事先需要将筒管的大头端插入底座上，使得筒管纱处于竖直状态，然后再将纱线末端插入位于上方的筒管的小头端内。因此现有将筒管与底座配合时，通常需要将筒管的大头端朝下插入进入底座上，在与底座配合前，需要调整筒管纱的方向，以使得筒管的大头端朝下，以便于插入底座上，但是现有还缺少用于调整筒管方向的装置，采用人工检测的方式，该种方式费时费力，效率较低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种筒管纱方向调整装置，用于调整筒管纱的方向以使筒管纱的大头端位于最下方，以便于与底座相配合。
本实用新型的技术方案为：一种筒管纱方向调整装置，包括：
用于驱动筒管纱上升的升降输送单元；
用于检测筒管的大头端或小头端的检测单元；
用于承接升降输送单元输送的筒管纱且可作伸缩运动的伸缩承接板；
位于伸缩承接板的下方且可沿着筒管的长度方向作水平往复移动的导向件。
本实用新型可以通过检测单元检测筒管的大头端或小头端的位置方向，检测到大头端或小头端的方向之后，将检测信息输送至后台控制中心，同时升级输送单元上升将筒管纱输送至伸缩承接板上，伸缩承接板承接筒管纱之后，后台控制中心控制驱动伸缩承接板的驱动机构启动，驱动伸缩承接板缩回，位于伸缩承接板上的筒管纱将自由下落，在伸缩承接板缩回的同时，后台控制中心根据接收到的大头端或小头端的方向信息，控制导向件的移动方向，将导向件移动至小头端一侧，因此当筒管纱从伸缩承接板上下落时，小头端在导向件的阻力作用下，下降速度小于大头端，因此使得大头端位于最下端而下落，从而使得大头端位于下端，以便于插接于底座上。
本实用新型中升降输送单元的结构形式有多种，作为优选，所述升降输送单元包括用于支撑筒管纱且倾斜布置的升降板、位于升降板较低端一侧的竖直挡板以及驱动升降板作升降运动的驱动机构，所述伸缩承接板位于升降板较低端一侧。本实用新型中可以将筒管纱输送至升降板上，由于升降板倾斜布置，因此在升降板上升高度超过竖直挡板高度之后，筒管纱从升降板较低端一侧滑落出去，并进入位于较低端一侧的伸缩承接板上。其中，本实用新型中驱动机构的结构形式有多种，例如可以为气缸等结构。
为了便于将筒管纱导入伸缩承接板上，作为优选，所述竖直挡板包括用于将升降板上的筒管纱导入伸缩承接板上的导向部。
本实用新型中的检测单元的结构形式有多种，作为优选，所述检测单元包括：
接近开关，
位于升降板两端且分别可与筒管的两端抵接配合的两个限位件，
与其中一个限位件位置对应且可移动的感应拨片；
所述感应拨片包括与限位件相对布置的感应端以及用于触发接近开关的触发端，所述筒管纱伴随升降板上升时，筒管一端穿过所述感应拨片的感应端与限位件围成的区域，所述感应端与限位件围成的区域的宽度小于所述筒管大头端的直径。
本实用新型中当筒管纱位于升降板上之后，筒管的两端与限位件抵接配合，筒管纱伴随升降板上升的过程中，若筒管的大头端位于感应拨片一端时，大头端在上升过程中，将穿过感应拨片的感应端与限位件围成的区域，在穿过的过程中，由于感应端与限位件围成的区域的宽度小于所述筒管大头端的直径，因此大头端将驱动感应拨片移动，当感应拨片移动之后，将使得感应拨片的触发端触动接近开关，接近开关触发之后，将把感应信号输送至后台控制中心，即可判断出位于该侧的为大头端，反之为小头端。其中本实用新型中两个限位件可以防止筒管两端偏移，提高检测的准确度。
作为优选，还包括位于导向件下方且用于承接筒管纱的接料斗。下落的筒管纱经由接料斗暂存之后，下落至位于接料斗下方的引导机构处。
作为优选，所述升降输送单元为多个，多个升降输送单元呈阶梯形式依次布置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：
本实用新型可以检测筒管的大头端和小头端，以调整筒管的方向，以便于与底座相配合，本实用新型操作方便，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实施例为一种筒管纱方向调整装置5，该筒管纱方向调整装置5包括：
用于驱动筒管纱上升的升降输送单元51；
用于检测筒管的大头端或小头端的检测单元52；
用于承接升降输送单元51输送的筒管纱且可作伸缩运动的伸缩承接板53；
位于伸缩承接板53的下方且可沿着筒管的长度方向作水平往复移动的导向件54。
本实施例中可以通过检测单元52检测筒管的大头端或小头端的位置方向，检测到大头端或小头端的方向之后，将检测信息输送至后台控制中心，同时升级输送单元上升将筒管纱输送至伸缩承接板53上，伸缩承接板53承接筒管纱之后，后台控制中心控制驱动伸缩承接板53的驱动机构启动，驱动伸缩承接板 53缩回，位于伸缩承接板53上的筒管纱将自由下落，在伸缩承接板53缩回的同时，后台控制中心根据接收到的大头端或小头端的方向信息，控制导向件54 的移动方向，将导向件54移动至小头端一侧，因此当筒管纱从伸缩承接板53 上下落时，小头端在导向件54的阻力作用下，下降速度小于大头端，因此使得大头端位于最下端而下落，从而使得大头端位于下端，以便于插接于底座1上。
本实施例中中升降输送单元51的结构形式有多种，如图1和图2所示，本实施例中升降输送单元51包括用于支撑筒管纱且倾斜布置的升降板511、位于升降板511较低端一侧的竖直挡板512以及驱动升降板511作升降运动的驱动机构513，伸缩承接板53位于升降板511较低端一侧。本实施例中中可以将筒管纱输送至升降板511上，由于升降板511倾斜布置，因此在升降板511上升高度超过竖直挡板512高度之后，筒管纱从升降板511较低端一侧滑落出去，并进入位于较低端一侧的伸缩承接板53上。其中，本实施例中中驱动机构513的结构形式有多种，例如可以为气缸等结构。
为了便于将筒管纱导入伸缩承接板53上，如图1和图2所示，本实施例中本实施例中竖直挡板512包括用于将升降板511上的筒管纱导入伸缩承接板53 上的导向部514。
本实施例中中的检测单元52的结构形式有多种，如图1和图2所示，本实施例中检测单元52包括：
接近开关523，
位于升降板511两端且分别可与筒管的两端抵接配合的两个限位件521，
与其中一个限位件521位置对应且可移动的感应拨片522；
感应拨片522包括与限位件521相对布置的感应端以及用于触发接近开关的触发端，筒管纱伴随升降板511上升时，筒管一端穿过感应拨片522的感应端与限位件521围成的区域，感应端与限位件521围成的区域的宽度小于筒管大头端的直径。
本实施例中中当筒管纱位于升降板511上之后，筒管的两端与限位件521 抵接配合，筒管纱伴随升降板511上升的过程中，若筒管的大头端位于感应拨片522一端时，大头端在上升过程中，将穿过感应拨片522的感应端与限位件 521围成的区域，在穿过的过程中，由于感应端与限位件521围成的区域的宽度小于筒管大头端的直径，因此大头端将驱动感应拨片522移动，当感应拨片522 移动之后，将使得感应拨片522的触发端触动接近开关，接近开关触发之后，将把感应信号输送至后台控制中心，即可判断出位于该侧的为大头端，反之为小头端。其中本实施例中中两个限位件521可以防止筒管两端偏移，提高检测的准确度。
如图1和图2所示，本实施例中方向调整机构5还包括位于导向件54下方且用于承接筒管纱的接料斗55。下落的筒管纱经由接料斗55暂存之后，下落至位于接料斗55下方的引导机构处。升降输送单元51为多个，多个升降输送单元51呈阶梯形式依次布置。