一种基于压力传感控制的气缸式自动化抻线装置的制作方法

本实用新型涉及地毯纺织生产技术领域，特别涉及一种基于压力传感控制的气缸式自动化抻线装置。

背景技术：

在地毯纺织生产中用的织线，如粗纬等，有的是由企业自行并制而成，并打盘，以线盘的形式存放以备使用，有的是从外面直接采购现成的线盘，线盘在存放或运输过程中，容易散乱，使用前需要抻直。

过去，企业起步阶段，由于生产量小，采用人工抻线，由工人将线盘挂设在一横梁架上，再一根短棍插于线盘内，手握短棍两端，用力向下抻。随着企业的发展，线盘使用量增加，人工方式已无法满足生产需要，并且人工抻线，费工费时，效率低，工人抻线后，往往手臂酸痛，双手酸麻无力。

我公司相关技术人员在企业生产过程中，根据企业实际生产需要，不断探索、反复试验，设计出了一种基于压力传感控制的气缸式自动化抻线装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于压力传感控制的气缸式自动化抻线装置，具有省时省力、快速方便、简单实用的特点，并且有效降低了企业的人力成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种基于压力传感控制的气缸式自动化抻线装置，包括底座和设置在底座上的立柱，立柱顶端设置有顶座，顶座上设置有辊轴横梁，所述立柱上设置有与所述辊轴横梁平行的抻杆，抻杆上设置有压力传感器，抻杆通过气缸式驱动机构驱动其沿柱杆上下运动，压力传感器和气缸式驱动机构均与设置在立柱上的控制器连接。

所述辊轴横梁通过两轴承座设置在所述顶座上，并于其一侧设置有步进电机驱动控制其旋转。

所述立柱上开设有纵向滑槽，所述抻杆中部与所述滑槽滑动连接。

所述气缸式驱动机构为设置在所述顶座底部的两同步伸缩气缸，两同步伸缩气缸以所述立柱为中心对称设置，伸缩气缸的活动端与所述抻杆连接，伸缩气缸的气流管路通过气流控制阀与气源连接。

所述抻杆包括内杆和外管，外管套设在内杆外，伸缩气缸的活动端与内杆连接，所述压力传感器布设在内杆底部。

所述抻杆两端套设有套管，所述压力传感器布设在与套管对应的抻杆底部。

本实用新型的有益效果是：

通过在底座上设置由立柱支撑的顶座，顶座上设置辊轴横梁，立柱上抻杆，从而有效实现将线盘挂设在辊轴横梁和抻杆上，通过气缸式驱动机构驱动抻杆上下运动，实现对线盘的抻线，并且，抻杆上设置有压力传感器，通过压力传感器感应抻线的力度，并反馈至控制器，与设定抻力大小范围进行对比，抻力过大时，控制器控制气缸式驱动机构减小抻力，抻力过小时，控制器控制气缸式驱动机构加大抻力。气缸式驱动机构通过采用两同步伸缩气缸，利用控制器控制气流控制阀，实现对伸缩气缸的控制，进而实现对抻杆抻线动作的控制。

进一步的，控制器还控制步进电机实现对辊轴横梁的旋转控制，实现对线盘的转动，通过转动线盘，有效提高抻线效果。

本实用新型基于压力传感控制的气缸式自动化抻线装置，工人只需要将线盘挂设在辊轴横梁和抻杆上，开启设备，即可自动化完成抻线作业，简便省时省力、高效实用，抻线效果好，值得广泛推广应用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步地说明：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中抻杆的截面结构示意图；

图3是图1的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步阐述本实用新型。

参看图1-3，一种基于压力传感控制的气缸式自动化抻线装置，包括配重底座1和设置在底座1上的立柱2，立柱2顶端设置有顶座7，顶座7顶部设置有辊轴横梁9，辊轴横梁9通过两轴承座10设置在所述顶座7上，并于其一侧设置有步进电机13驱动控制其旋转，步进电机13固定在顶座7上，其输出轴上设置有与辊轴横梁9上的齿圈11相啮合的齿轮12，步进电机13与设置在立柱2上的控制器4连接，通过控制器4控制步进电机13驱动辊轴横梁9旋转。辊轴横梁9两端布设有环形挡板15进行限位，防止线盘滑脱，并且两环形挡板15间的辊轴横梁9表面套设有防滑套8，使其旋转时有效带动线盘转动。

所述立柱2上设置有与所述辊轴横梁9平行的抻杆18，抻杆18两端设置有限位板17，立柱2上开设有纵向滑槽3，抻杆18中部固定套设有矩形滑块，通过矩形滑块与所述滑槽3滑动连接，抻杆18上设置有压力传感器6，抻杆18通过气缸式驱动机构驱动其沿柱杆2上下运动，压力传感器6和气缸式驱动机构均与设置在立柱2上的控制器4连接，具体的，本实施例中气缸式驱动机构为设置在所述顶座7底部的两同步伸缩气缸16，两同步伸缩气缸16以所述立柱2为中心对称设置，伸缩气缸16的活动端与所述抻杆18连接，两同步伸缩气缸16的气路与设置在顶座7上的气流控制阀14连接，气流控制阀14与控制器4电连接，同时与气源通过管路连接，气源可以为外接空压机气源，也可以将空压机设置在底座1上，方便整体移动和转移使用。本实施例的抻杆18包括内杆5和外管19，外管19套设在内杆5外，外管19内具有与内杆5相对应的矩形槽孔20，具有上下滑动余量，内杆5在槽孔20内可上下滑动，所述压力传感器6布设在内杆5底部，两同步伸缩气缸16的活动端穿过外管19上对应的通孔与内杆5连接。

本实施例通过控制器4控制两同步伸缩气缸16的气路气流和气压大小，实现对抻杆18上下抻动的速度和力量大小的控制，由于线盘大小可能不同，控制器4的控制方法，可以采用启动时，先试抻，试抻动作采用慢伸气缸，慢加力，待压力传感器6感应压力达到设定压力大小时，控制器4存储各项参数，再进行快抻动作用，抻动一定时间或一定次数后，气缸16缩回，控制器4控制步进电机13驱动辊轴横梁9旋转一定角度或圈数，然后再继续进行抻线动作，如此，实现和完成自动化抻线。

本实用新型的抻线装置，通过压力传感器、控制器与气缸式驱动机构配合，工人只需要将线盘挂设在辊轴横梁和抻杆上，即可自动化完成抻线作业，抻线效率高、效果好，省时省力，极大地降低了工人的劳动强度，并节约了企业人力成本，保障了企业生产供给需要。

尽管已经示例和描述了本实用新型的实施方式，但对于本领的普通域技术人员来说，可以理解：在不脱离本实用新型的原理和精神的前提下，本实用新型还可以说有多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由权利要求书及其等同方案限定。