一种转臂结构的制作方法

本实用新型涉及自动化装置技术领域，尤其是指一种转臂结构。

背景技术：

目前，大多数产品包装采用纸箱，纸箱主要用于物品的装载和包装，目前在制造行业、快递行业、零售行业等中被大量使用，为了便于提取，通常会在纸箱上安装提手，提手又称为拎手、手提、拉手等，现有的提手一般为塑料注塑而成或塑料和金属结合注塑而成。

通常箱子由多块箱板围设而成，箱板上设有用于与提手料带装配的两个插孔，提手料带两端分别设有与插孔相匹配的两个插头；在软胶材料制成的提手料带与箱子装配的过程中，如图9所示，软质的提手料带容易弯曲变形，为了防止提手料带的插头滑出箱板的插孔，通常箱板的插孔的宽度设计的较小，导致难以准确地将提手料带插头穿插入箱板的插孔内；而传统的装配方式是人工操作将提手料带插头插入箱板的插孔，此种方式效率低下，自动化程度低，装配效率低，不能满足现代化生产的需求，对人们造成很大的困扰。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种转臂结构，能够准确地将提手料带的插头插入箱板的插孔内，提高提手料带与箱子的装配精确度，自动化程度高，大大提高装配效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种转臂结构，其包括转臂本体以及装设于转臂本体底端的底盖，所述转臂本体的一端转动设于外界机架，转臂本体与底盖围设形成容置凹槽，还包括滑动设置于容置凹槽内的挡片组件、滑动穿设于挡片组件并用于推动挡片组件的推动组件以及设置于挡片组件与转臂本体之间的弹性部件，外界推力驱动推动组件一端滑入挡片组件并驱动挡片组件的一端突伸出转臂本体的自由端，所述弹性部件用于复位挡片组件。

进一步地，所述挡片组件包括活动设置于容置凹槽内的挡片部件，所述挡片部件包括挡片部件本体、与挡片部件本体一体设计的挡片、贯穿挡片部件本体设置的第一通孔以及凹设于挡片部件本体的复位凹槽，所述弹性部件的一端限位于复位凹槽内，所述弹性部件的另一端与转臂本体的自由端抵触，所述挡片与挡片部件本体一体设计并突伸出容置凹槽。

进一步地，所述推动组件包括穿设于第一通孔的推块以及设置于推块一端的两个支撑脚、转动设置于两个支撑脚之间的第一滚轮，所述外界推力作用于第一滚轮。

进一步地，所述挡片组件还包括转动设置于第一通孔内的多个滚针，多个所述滚针分别位于推块的两侧。

进一步地，所述推块的下端设有第一斜壁，所述底盖设有贯穿底盖的第二通孔以及与第一斜壁相对应的第二斜壁。

进一步地，所述底盖设有贯穿底盖的多个第三通孔，所述第三通孔内转动设有第二滚轮，所述第二滚轮与挡片部件本体抵触；所述挡片部件本体滑动时，第二滚轮发生转动。

进一步地，所述转臂本体装设有上盖，所述上盖设有缺口，所述推块的一端突伸出所述缺口外。

进一步地，所述挡片部件本体凹设有多个滚轮槽，所述滚轮槽内转动设有第三滚轮，所述第三滚轮与上盖抵触；所述挡片部件本体滑动时，第三滚轮发生转动。

进一步地，所述挡片部件本体固定穿设有贯穿第一通孔臂的轴体，所述推块设有贯穿推块的呈长条形的第四通孔，第四通孔套设在轴体上。

进一步地，所述转臂本体设有贯穿转臂本体并用于与外界机架转动连接的连接通孔。

本实用新型的有益效果：本申请的转臂结构转动一定角度，使得提手料带弯曲，推动组件与抵接斜壁抵触，推动组件沿着外界的抵接斜壁移动，推动组件驱使挡片组件移动，使得挡片组件插入箱板的插孔内，此时弹性部件被压缩，如图10所示，两个插孔之间的最远距离的起点为a点、终点为b点，两个转臂结构的两个挡片组件分别抵触a点、b点，外界的第一驱动装置驱使提手料带继续向下移动，使得提手料带两端的插头分别穿过两个箱板的插孔，插头穿过插孔时挡片组件挡住提手料带的插头，使得提手料带的插头准确地插入插孔，提高提手料带与箱板的插孔的配合精确度；本申请的转臂结构能够准确地将提手料带的插头插入箱板的插孔内，提高提手料带与箱子的装配精确度，自动化程度高，大大提高装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

图3为本实用新型的剖视图。

图4为图3中c部分的局部放大结构示意图。

图5为本实用新型的转臂结构转动后的结构示意图。

图6为图5中e部分的局部放大结构示意图。

图7为本实用新型的挡片、推块位于初始位置时的结构示意图。

图8为本实用新型的挡片、推块移动后的结构示意图。

图9为提手料带、插头、箱板和插孔的结构示意图。

图10为本实用新型的挡片穿插入插孔时的状态示意图。

图11为本实用新型的插头穿插入插孔后的状态示意图。

图12为本实用新型的提手料带与箱体的装配后的状态示意图。

附图标记说明：

1-转臂本体；11-上盖；12-缺口；13-连接通孔；2-底盖；21-第二通孔；22-第二斜壁；23-第三通孔；24-第二滚轮；3-容置凹槽；4-挡片组件；41-挡片部件；411-挡片；412-第一通孔；413-复位凹槽；42-滚针；5-挡片部件本体；51-滚轮槽；52-第三滚轮；53-轴体；6-推动组件；61-推块；611-第一斜壁；612-第四通孔；62-支撑脚；63-第一滚轮；7-弹性部件；801-机架；802-移动块；803-第一驱动装置；804-抵接块；805-抵接斜壁；806-第二驱动装置；807-提手料带；808-箱板；809-插孔；810-插头。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图12所示，本实用新型提供的一种转臂结构，其包括转臂本体1以及装设于转臂本体1底端的底盖2，所述转臂本体1的一端转动设于外界机架801，转臂本体1与底盖2围设形成容置凹槽3，还包括滑动设置于容置凹槽3内的挡片组件4、滑动穿设于挡片组件4并用于推动挡片组件4的推动组件6以及设置于挡片组件4与转臂本体1之间的弹性部件7，外界推力驱动推动组件的一端滑入挡片组件6并驱动挡片组件6的一端突伸出转臂本体1的自由端，所述弹性部件7用于复位挡片组件6。

所述转臂结构转动设置于外界的机架801上，外界的机架801上滑动设有移动块802，外界的机架801上还设有用于与移动块802驱动连接的第一驱动装置803，移动块802设有与转臂结构相匹配的抵接块804，抵接块804设有抵接斜壁805，外界的机架801上还设有用于与转臂结构驱动连接的第二驱动装置806，第二驱动装置806驱使转臂结构转动，第一驱动装置803、第二驱动装置806分别设置于机架801的两侧，第一驱动装置803、第二驱动装置806分别驱动移动块802、转臂结构同时动作；实际运用中，所述提手料带807为软胶材料制成，通常箱子由多块箱板808围设而成，箱板808上设有用于与提手料带807装配的两个插孔809，提手料带807两端分别设有与插孔809相匹配的两个插头810，第一驱动装置803、第二驱动装置806分别驱动移动块802、两个转臂结构同时动作，移动块802向下移动一段距离，转臂结构转动一定角度，使得提手料带807弯曲，推动组件6与抵接斜壁805抵触，推动组件6沿着抵接斜壁805移动，推动组件6驱使挡片组件4移动，使得挡片组件4插入箱板808的插孔809内，此时弹性部件7被压缩，两个插孔809之间的最远距离的起点为a点、终点为b点，两个转臂结构的两个挡片组件4分别抵触a点、b点，第一驱动装置803驱使提手料带807继续向下移动，使得提手料带807两端的插头810分别穿过两个插孔809，插头810穿过插孔809时挡片组件4挡住提手料带807的插头810，使得提手料带807的插头810准确地插入插孔809，提高提手料带807与箱板808的插孔809的配合精确度，完成插头810准确地插入插孔809的动作后，挡片组件4在弹性部件7的弹力作用下回到初始位置；本申请的转臂结构能够准确地将提手料带807的插头810插入箱板808的插孔809内，提高提手料带807与箱子的装配精确度，自动化程度高，大大提高装配效率。

本实施例中，所述挡片组件4包括活动设置于容置凹槽3内的挡片部件41，所述挡片部件41包括挡片部件本体5、与挡片部件本体5一体设计的挡片411、贯穿挡片部件本体5设置的第一通孔412以及凹设于挡片部件本体5的复位凹槽413，所述弹性部件7的一端限位于复位凹槽413内，所述弹性部件7的另一端与转臂本体1的自由端抵触，所述挡片411与挡片部件本体5一体设计并突伸出容置凹槽3。所述推动组件6包括穿设于第一通孔412的推块61以及设置于推块61一端的两个支撑脚62、转动设置于两个支撑脚62之间的第一滚轮63，所述外界推力作用于第一滚轮63，所述第一驱动装置803作为外界推力提供装置。所述挡片组件4还包括转动设置于第一通孔412内的多个滚针42，多个所述滚针42分别位于推块61的两侧；所述滚针42用于将挡片部件本体5与推块61之间的摩擦变为滚动摩擦，降低挡片部件本体5和推块61的摩擦损耗，延长使用寿命。所述推块61的下端设有第一斜壁611，所述底盖2设有贯穿底盖2的第二通孔21以及与第一斜壁611相对应的第二斜壁22。所述底盖2设有贯穿底盖2的多个第三通孔23，所述第三通孔23内转动设有第二滚轮24，所述第二滚轮24与挡片部件本体5抵触；所述挡片部件本体5滑动时，第二滚轮24发生转动。实际运用中，如图7所示，推块61、挡片411均位于初始位置；如图5、图6所示，第二驱动装置806驱使两个转臂本体1顺时针转动一定角度，同时第一驱动装置803驱使移动块802、抵接块804均向下移动一段距离，使得所述第一滚轮63与抵接斜壁805抵触并沿着抵接斜壁805滚动，在此过程中，多个所述滚针42均发生滚动驱使推块61移动，所述第一斜壁611与第二斜壁22抵触并沿着第二斜壁22移动一段距离，使得挡片411显露出转臂本体1外并穿插入箱板808的插孔809内；如图8所示，推块61、挡片411均位于移动后的位置；插头810穿过插孔809时挡片组件4挡住提手料带807的插头810，使得提手料带807的插头810准确地插入插孔809；插头810插入插孔809的动作完成后，第一驱动装置803驱使移动块802、抵接块804均向上移动一段距离回到初始位置，第二驱动装置806驱使两个转臂本体1逆时针转动一定角度回到初始位置，在此过程中，在所述弹性部件7的弹力作用下，所述第一斜壁611移动一段距离回到初始位置，多个所述滚针42均发生滚动，推块61移动回到初始位置，第一滚轮63不再与抵接斜壁805抵触；所述第二滚轮24用于将挡片部件本体5与底盖2之间的摩擦变为滚动摩擦，降低挡片部件本体5和底盖2的摩擦损耗，延长使用寿命。

本实施例中，所述转臂本体1装设有上盖11，所述上盖11设有缺口12，所述推块61的一端突伸出所述缺口12外。所述缺口12用于供支撑脚62和第一滚轮63显露出转臂本体1外并向支撑脚62和第一滚轮63提供移动的空间。

本实施例中，所述挡片部件本体5凹设有多个滚轮槽51，所述滚轮槽51内转动设有第三滚轮52，所述第三滚轮52与上盖11抵触；所述挡片部件本体5滑动时，第三滚轮52发生转动。所述第三滚轮52用于将挡片部件本体5与上盖11之间的摩擦变为滚动摩擦，降低挡片部件本体5和上盖11的摩擦损耗，延长使用寿命。

本实施例中，所述挡片部件本体5固定穿设有贯穿第一通孔412臂的轴体53，所述推块61设有贯穿推块61的呈长条形的第四通孔612，第四通孔612套设在轴体53上。如图7、图8所示，推块61移动时，通过轴体53的限位，推块61限定在第四通孔612的长度范围内滑动，轴体53用于使得推块61沿固定的方向移动，提高稳定性。

本实施例中，所述转臂本体1设有贯穿转臂本体1并用于与外界机架801转动连接的连接通孔13。所述连接通孔13用于将转臂本体1转动设置于外界的机架801上。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。