一种机器人手臂组的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机器人领域，具体是涉及一种机器人手臂组。
【背景技术】
[0002]现有的机器人手臂组在使用的时候操作不当容易造成活动臂超行程，从而损坏手臂组结构。此外现有的机器人手臂还存在质量大，能耗高等缺点。整个机器人手臂的结构也不够紧凑，不能很好的把运动部件隐藏起来。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种机器人手臂组。
[0005](二)技术方案
[0006]为达到上述目的，本实用新型提供了一种机器人手臂组，包括支架和活动臂，所述支架上设有滑轨，所述活动臂滑动安装在所述滑轨上，所述滑轨的一端设有挡块，所述活动臂与所述挡块靠近的一侧上设有弹性柱，所述弹性柱正对所述挡块。
[0007]进一步，所述支架上设有水平仪。
[0008]进一步，所述支架为空心结构。
[0009]进一步，所述支架的材质为招合金。
[0010]进一步，所述滑轨为工字型，所述活动臂为凹字形，所述活动臂包住所述支架，所述活动臂的内侧与所述滑轨相连。
[0011 ]进一步，所述弹性柱为橡胶材质。
[0012](三)有益效果
[0013]本实用新型机器人手臂组结构新颖、设计巧妙，能够防止活动臂运行时超出行程，并能减少活动臂与其他部件的碰撞损耗，整体结构轻盈，低能环保。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型机器人手臂组的结构示意图。
[0015]其中，1为支架，2为滑轨，3为活动臂，4为弹性柱，5为挡块，6为水平仪。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0017]本实用新型的一种机器人手臂组的结构如图1所示，包括支架1和活动臂3，所述支架1上设有滑轨2，所述活动臂3滑动安装在所述滑轨2上，所述滑轨2的一端设有挡块5，所述活动臂3与所述挡块5靠近的一侧上设有弹性柱4，所述弹性柱4正对所述挡块5。
[0018]在本实施例中，所述支架1上设有水平仪6。水平仪6的设置能够方便手臂组安装时的水平校准。
[0019]在本实施例中，所述支架1为空心结构。
[0020]在本实施例中，所述支架1的材质为铝合金。
[0021]在本实施例中，所述滑轨2为工字型，所述活动臂3为凹字形，所述活动臂3包住所述支架1，所述活动臂3的内侧与所述滑轨2相连。
[0022]在本实施例中，所述弹性柱4为橡胶材质。
[0023]本实用新型的有益效果:结构新颖、设计巧妙，能够防止活动臂运行时超出行程，并能减少活动臂与其他部件的碰撞损耗，整体结构轻盈，低能环保。
[0024]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机器人手臂组，其特征在于，包括支架(1)和活动臂(3)，所述支架(1)上设有滑轨(2)，所述活动臂(3)滑动安装在所述滑轨(2)上，所述滑轨(2)的一端设有挡块(5)，所述活动臂(3)与所述挡块(5)靠近的一侧上设有弹性柱(4)，所述弹性柱(4)正对所述挡块(5)。2.如权利要求1所述的机器人手臂组，其特征在于，所述支架(1)上设有水平仪(6)。3.如权利要求1所述的机器人手臂组，其特征在于，所述支架(1)为空心结构。4.如权利要求1所述的机器人手臂组，其特征在于，所述支架(1)的材质为铝合金。5.如权利要求1所述的机器人手臂组，其特征在于，所述滑轨(2)为工字型，所述活动臂(3)为凹字形，所述活动臂(3)包住所述支架(1)，所述活动臂(3)的内侧与所述滑轨(2)相连。6.如权利要求1所述的机器人手臂组，其特征在于，所述弹性柱(4)为橡胶材质。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人手臂组，包括支架和活动臂，所述支架上设有滑轨，所述活动臂滑动安装在所述滑轨上，所述滑轨的一端设有挡块，所述活动臂与所述挡块靠近的一侧上设有弹性柱，所述弹性柱正对所述挡块。本实用新型的机器人手臂组结构新颖、设计巧妙，能够防止活动臂运行时超出行程，并能减少活动臂与其他部件的碰撞损耗，整体结构轻盈，低能环保。
【IPC分类】B25J19/00, B25J18/00
【公开号】CN205111878
【申请号】CN201520962937
【发明人】张鑫
【申请人】宁波力匠机器人科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月26日