一种用于包装袋的去毛刺机的制作方法

1.本技术涉及去毛刺领域，为一种用于包装袋的去毛刺机。


背景技术：

2.包装袋的生产工艺包括折叠、分切、热压和成型工序，其中成型工序是在包装袋半成品的基础上，将包装袋加工出易撕口并将其四角切成圆弧形；现有成型工序中，刀具加工圆弧角后会形成毛刺，毛刺更加严重，同时刀具加工其侧边时还由于摩擦、位移而产生起毛现象，由于毛刺会割伤人手以及外包装膜，所以在包装袋加工时，需要去除包装袋周围的毛刺。


技术实现要素：

3.鉴于上述现有技术的状态而做出本技术。本技术的目的在于提供一种用于包装袋的去毛刺机，采用如下技术方案：本技术提供了一种用于包装袋的去毛刺机，包括底座，所述底座的左端固定设有支撑臂，所述支撑臂的右端固定连接传动块，所述传动块的内部设有传动腔，所述传动腔的后端壁处设有四杆运动机构，所述四杆运动机构的下端设有缓冲机构，所述缓冲机构的下端设有动力传动机构，所述动力传动机构的下端设有清理机构，所述清理机构用于毛刺的清理，所述动力传动机构用于带动所述清理机构旋转从而使清理机构与毛刺接触面积增大，所述缓冲机构用于调节动力传动机构转动，所述四杆运动机构用于给所述缓冲机构传递调节动力源；所述四杆运动机构包括固定连接在所述传动腔缓冲块后端壁处的四杆运动电机，所述四杆运动电机的右端面处驱动连接曲柄圆盘，所述曲柄圆盘右端面处固定设有连杆转动销，所述连杆转动销上铰接设有运动连杆，所述传动腔的上端壁处固定设有固定块，所述固定块的右端面处转动设有转动轴，所述转动轴上转动设有四杆辅助块，所述四杆辅助块的下端固定设有弧形齿。
4.在至少一个优选实施例中，所述四杆辅助块的中部固定设有伸缩腔，所述伸缩腔的左右端壁处固定设有伸缩滑槽，所述伸缩滑槽的中部滑动设有伸缩螺纹滑块，所述伸缩螺纹滑块的右端面处固定设有联动销，所述运动连杆的另一端铰接在所述联动销上。
5.在至少一个优选实施例中，所述四杆辅助块的上端固定设有旋转固定块，所述旋转固定块的内部固定设有旋转圆槽，所述旋转圆槽的中部转动设有旋转螺纹杆，所述旋转螺纹杆的上端固定设有旋钮，所述旋转螺纹杆的下端能够和所述伸缩螺纹滑块发生螺纹传动，所述旋转螺纹杆的下端转动连接在所述伸缩腔的下端壁处。
6.在至少一个优选实施例中，所述缓冲机构包括固定连接在所述固定块下端面处的竖直转轴，所述竖直转轴的下端设有缓冲块，所述缓冲块的内部固定设有缓冲腔，所述竖直转轴的下端转动设置在所述缓冲腔中，所述缓冲腔和所述竖直转轴之间固定设有缓冲弹簧。
7.在至少一个优选实施例中，所述动力传动机构包括固定连接在所述缓冲块下端的
方形支架，所述方形支架上端面右端处固定设有从动齿条，所述从动齿条能够和所述弧形齿啮合传动，所述方形支架下端固定连接动力固定块，所述动力固定块的内部设有圆柱通槽，所述圆柱通槽的中转动设有水平转动块，所述圆柱通槽和所述水平转动块之均匀分布六个滚动钢球，所述水平转动块的上端面处固定设有连接圆柱，所述连接圆柱的上端固定设有从动盘，所述从动盘上端面处固定设有从动销。
8.在至少一个优选实施例中，所述动力固定块的上端面右端处固定设有动力转动电机，所述动力转动电机的上端驱动连接动力电机转轴，所述动力电机转轴的上端固定连接动力转动盘，所述动力转动盘的上端面处固定设有动力销，所述动力销上铰接设有动力连杆，所述动力连杆的另一端铰接在所述从动销上。
9.在至少一个优选实施例中，所述清理机构包括固定连接在所述水平转动块下端的操作板连接块，所述操作板连接块下端固定设有清理操作板，所述清理操作板的下端面处固定设有斜向块，所述斜向块中滚动设有毛刺刀轮；所述毛刺刀轮用于毛刺的清理。
10.通过采用上述的技术方案，本技术提供了一种用于包装袋的去毛刺机，具备以下有益效果：通过设置的四杆运动机构，利用其中设置的连杆转动销、运动连杆以及曲柄圆盘组成了曲柄滑块机构，利用了四杆机构运动的急回特性，带动了四杆辅助块的间歇性转动，在通过其中设置的旋转螺纹杆和伸缩螺纹滑块，利用螺纹传动以及其自锁性质，起到了可以自主调节工作端的杆长，有效的调节了机构运动时的压力角，降低了运动负载。
附图说明
11.图1是本发明的一种用于包装袋的去毛刺机的内部结构示意图；图2是图1中a-a处的示意图；图3是图2的放大示意图；图4是图1中b-b处的示意图；图5是图1中c-c处的示意图。
具体实施方式
12.下面参照附图描述本技术的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本技术，而不用于穷举本技术的所有可行的方式，也不用于限制本技术的范围：如图1-图5所示，根据本发明的实施例的一种用于包装袋的去毛刺机，包括底座10，所述底座10的左端固定设有支撑臂11，所述支撑臂11的右端固定连接传动块12，所述传动块12的内部设有传动腔13，所述传动腔13的后端壁处设有四杆运动机构14，所述四杆运动机构14的下端设有缓冲机构15，所述缓冲机构15的下端设有动力传动机构16，所述动力传动机构16的下端设有清理机构17，所述清理机构17用于毛刺的清理，所述动力传动机构16用于带动所述清理机构17旋转从而使清理机构17与毛刺接触面积增大，所述缓冲机构15用于调节动力传动机构16转动，所述四杆运动机构14用于给所述缓冲机构15传递调节动力源；所述四杆运动机构14包括固定连接在所述传动腔1缓冲块36后端壁处的四杆运动电机31，所述四杆运动电机31的右端面处驱动连接曲柄圆盘32，所述曲柄圆盘32右端面处固定设有连杆转动销33，所述连杆转动销33上铰接设有运动连杆30，所述传动腔13的上端壁处
固定设有固定块18，所述固定块18的右端面处转动设有转动轴19，所述转动轴19上转动设有四杆辅助块21，所述四杆辅助块21的下端固定设有弧形齿20。
13.在一个优选实施例中，所述四杆辅助块21的中部固定设有伸缩腔22，所述伸缩腔22的左右端壁处固定设有伸缩滑槽23，所述伸缩滑槽23的中部滑动设有伸缩螺纹滑块24，所述伸缩螺纹滑块24的右端面处固定设有联动销25，所述运动连杆30的另一端铰接在所述联动销25上。
14.在一个优选实施例中，所述四杆辅助块21的上端固定设有旋转固定块26，所述旋转固定块26的内部固定设有旋转圆槽27，所述旋转圆槽27的中部转动设有旋转螺纹杆28，所述旋转螺纹杆28的上端固定设有旋钮29，所述旋转螺纹杆28的下端能够和所述伸缩螺纹滑块24发生螺纹传动，所述旋转螺纹杆28的下端转动连接在所述伸缩腔22的下端壁处。
15.在一个优选实施例中，所述缓冲机构15包括固定连接在所述固定块18下端面处的竖直转轴35，所述竖直转轴35的下端设有缓冲块36，所述缓冲块36的内部固定设有缓冲腔37，所述竖直转轴35的下端转动设置在所述缓冲腔37中，所述缓冲腔37和所述竖直转轴35之间固定设有缓冲弹簧38。
16.在一个优选实施例中，所述动力传动机构16包括固定连接在所述缓冲块36下端的方形支架39，所述方形支架39上端面右端处固定设有从动齿条34，所述从动齿条34能够和所述弧形齿20啮合传动，所述方形支架39下端固定连接动力固定块40，所述动力固定块40的内部设有圆柱通槽46，所述圆柱通槽46的中转动设有水平转动块48，所述圆柱通槽46和所述水平转动块48之均匀分布六个滚动钢球47，所述水平转动块48的上端面处固定设有连接圆柱49，所述连接圆柱49的上端固定设有从动盘50，所述从动盘50上端面处固定设有从动销51。
17.在一个优选实施例中，所述动力固定块40的上端面右端处固定设有动力转动电机41，所述动力转动电机41的上端驱动连接动力电机转轴42，所述动力电机转轴42的上端固定连接动力转动盘43，所述动力转动盘43的上端面处固定设有动力销44，所述动力销44上铰接设有动力连杆45，所述动力连杆45的另一端铰接在所述从动销51上。
18.在一个优选实施例中，所述清理机构17包括固定连接在所述水平转动块48下端的操作板连接块55，所述操作板连接块55下端固定设有清理操作板54，所述清理操作板54的下端面处固定设有斜向块52，所述斜向块52中滚动设有毛刺刀轮53；所述毛刺刀轮53用于毛刺的清理。
19.本发明的一种用于包装袋的去毛刺机，其工作流程如下：初始状态时，启动四杆运动电机31,四杆运动电机31带动曲柄圆盘32转动，曲柄圆盘32转动带动连杆转动销33和铰接在运动连杆30上的四杆运动电机31转动，四杆运动电机31带动联动销25转动，从而使得联动销25和四杆辅助块21的整体绕着转动轴19转动；当四杆辅助块21转动时，固定连接在下方的弧形齿20转动，并且弧形齿20和从动齿条34发生螺纹传动，从而带动转动轴19绕着竖直转轴35开始间歇转动；当方形支架39间歇转动时，此时启动动力转动电机41,动力转动电机41启动带动动力电机转轴42转动，并通过动力销44和动力连杆45以及从动销51组成的四杆机构带动水平转动块48转动；当水平转动块48转动的同时带动了固定在其下方地操作板连接块55和清理操作
板54转动，清理操作板54转动进而带动了滚动设置在气=其下端面处的毛刺刀轮53，此时毛刺刀轮53对毛刺进行充分刮除。
20.应当理解，上述实施方式仅是示例性的，不用于限制本技术。本领域技术人员可以在本技术的教导下对上述实施方式做出各种变型和改变，而不脱离本技术的范围。