一种无粘合全自动纸盒成型机及其成型方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及纸盒自动成型技术领域，尤其涉及一种无粘合全自动纸盒成型机及其成型方法。
【背景技术】
[0002]纸盒包装的产品范围很广，但是某些纸盒的折叠过程较为复杂，采用机械生产较为困难，因此纸盒的折叠、成型还大量依靠手工生产，自动化程度不高，不利于提高生产效率。这不仅大量地浪费了生产力资源，也导致了生产成本的增加，直接影响了企业的形象及经济效益。同时，很多纸盒的成型还采用胶水来粘合，尤其是在食品行业，胶水会带来很多有害物质，不利于食品的健康安全，利用纸盒自身的结构特点，实现无粘合的成型是未来食品纸盒包装的发展趋势。而且纸盒是否能够高速化、机械化生产是提高生产率的一个重要途径。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种无粘合全自动纸盒成型机及其成型方法。
[0004]一种无粘合全自动纸盒成型机，其特征在于包括机体、上料模块、下料模块、抓手模块、成型模块、控制总成，上料模块包括送料导轨、送料支撑板，下料模块包括输送带支架、输送带，抓手模块包括抓手吸盘、吸盘支架、吸盘导轨、推板，成型模块包括成型压制板、滚轮支架、滚轮、成型托板、侧板框、托板滑动杆；
控制总成固定在机体上，上料模块、下料模块、抓手模块、成型模块分别与控制总成连接，送料模块的送料支撑板沿送料导轨上下移动，送料导轨固定在机体上，抓手模块的抓手吸盘固定在吸盘支架上，吸盘支架安装在吸盘导轨上，推板固定在吸盘支架左侧，吸盘导轨固定在机体上，成型模块的成型压制板与机体滑动连接，成型托板固定在托板滑动杆上，侧板框固定在机架上，滚轮支架与侧板框转动连接，滚轮套在滚轮支架上，输送带固定安装在输送带支架上。
[0005]所述的无粘合全自动成型机的成型方法，包括以下步骤:
1)把展开纸盒放在送料支撑板上，送料导轨向上运动，将展开纸盒送到指定高度，吸盘导轨将抓手吸盘移动到展开纸盒正上方，抓手吸盘抽气，将展开纸盒吸住；
2)抓手吸盘跟随吸盘导轨移动到成型压制板下方指定位置，该指定位置在成型托板上方，抓手吸盘充气，释放展开纸盒，纸盒落到成型托板上，抓手吸盘跟随吸盘导轨回移至送料导轨上方，进行下一轮的抓取展开纸盒；
3)成型压制板下移，将展开纸盒压入侧板框内，展开纸盒沿折痕折起，成型压制板上移；
4)滚轮沿滚轮支架翻转，将展开纸盒高出部分沿折痕压入纸盒内；
5)侧板框向中间推送，将展开纸盒凸起卡扣扣入孔中，侧板框回位； 6)纸盒成型完成，成型托板沿托板滑动杆向上移动，使成型纸盒从侧板框中退出，此时，抓手模块刚好将下一个展开纸盒送入成型模块，抓手模块的推板将已成型纸盒送入输送带。
[0006]本发明采用一体化自动成型纸盒，实现了送料、抓取、折叠、成型的自动化生产模式，提高了纸盒成型的生产效率和成型质量，大大减少了人力资源，降低了生产成本，能够保证成品纸盒的整洁美观；利用纸盒自身的结构特点，将凸起卡扣扣入孔中，并且采用滚轮翻滚折边，将纸盒固定成型，避免了利用胶水胶合成型纸盒，实现了无粘合的纸盒成型，保证了在食品纸盒包装中的健康安全。
【附图说明】
[0007]图1为本发明无粘合全自动纸盒成型机的结构示意图；
图2为本发明展开纸盒的示意图；
图中，展开纸盒1、送料导轨2、抓手吸盘3、吸盘支架4、吸盘导轨5、成型压制板6、滚轮支架7、滚轮8、成型托板9、侧板框10、机架11、输送带支架12、输送带13、托板滑动杆14、送料支撑板15、推板16。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，一种无粘合全自动纸盒成型机，包括机体11、上料模块、下料模块、抓手模块、成型模块、控制总成，上料模块包括送料导轨2、送料支撑板15，下料模块包括输送带支架12、输送带13，抓手模块包括抓手吸盘3、吸盘支架4、吸盘导轨5、推板16，成型模块包括成型压制板6、滚轮支架7、滚轮8、成型托板9、侧板框10、托板滑动杆14 ;
控制总成固定在机体11上，上料模块、下料模块、抓手模块、成型模块分别与控制总成连接，送料模块的送料支撑板15沿送料导轨2上下移动，送料导轨2固定在机体11上，抓手模块的抓手吸盘3固定在吸盘支架4上，吸盘支架4安装在吸盘导轨5上，推板16固定在吸盘支架4左侧，吸盘导轨5固定在机体11上，成型模块的成型压制板6与机体11滑动连接，成型托板9固定在托板滑动杆14上，侧板框10固定在机架11上，滚轮支架7与侧板框11转动连接，滚轮8套在滚轮支架7上，输送带13固定安装在输送带支架12上。
[0009]如图2所示，一种无粘合全自动成型机的成型方法，包括以下步骤:
1)把展开纸盒I放在送料支撑板15上，送料导轨2向上运动，将展开纸盒I送到指定高度，吸盘导轨5将抓手吸盘3移动到展开纸盒I正上方，抓手吸盘3抽气，将展开纸盒I吸住；
2)抓手吸盘跟随吸盘导轨5移动到成型压制板6下方指定位置，该指定位置在成型托板上方，抓手吸盘3充气，释放展开纸盒I，纸盒落到成型托板9上，抓手吸盘跟随吸盘导轨5回移至送料导轨2上方，进行下一轮的抓取展开纸盒I ;
3)成型压制板6下移，将展开纸盒I压入侧板框10内，展开纸盒I沿折痕101折起，成型压制板6上移；
4)滚轮8沿滚轮支架7翻转，将展开纸盒I高出部分103沿折痕102压入纸盒内；
5)侧板框10向中间推送，将展开纸盒10凸起卡扣104扣入孔中105，侧板框10回位；
6)纸盒成型完成，成型托板9沿托板滑动杆14向上移动，使成型纸盒从侧板框10中退出，此时，抓手模块刚好将下一个展开纸盒I送入成型模块，抓手模块的推板16将已成型纸盒送入输送带13。
【主权项】
1.一种无粘合全自动纸盒成型机，其特征在于包括机体(11 )、上料模块、下料模块、抓手模块、成型模块、控制总成，上料模块包括送料导轨(2)、送料支撑板(15)，下料模块包括输送带支架(12)、输送带(13)，抓手模块包括抓手吸盘(3)、吸盘支架(4)、吸盘导轨(5)、推板(16)，成型模块包括成型压制板(6)、滚轮支架(7)、滚轮(8)、成型托板(9)、侧板框(10)、托板滑动杆(14)； 控制总成固定在机体(11)上，上料模块、下料模块、抓手模块、成型模块分别与控制总成连接，送料模块的送料支撑板(15)沿送料导轨(2)上下移动，送料导轨(2)固定在机体(11)上，抓手模块的抓手吸盘(3)固定在吸盘支架(4 )上，吸盘支架(4 )安装在吸盘导轨(5 )上，推板(16 )固定在吸盘支架(4 )左侧，吸盘导轨(5 )固定在机体(11)上，成型模块的成型压制板(6)与机体(11)滑动连接，成型托板(9)固定在托板滑动杆(14)上，侧板框(10)固定在机架(11)上，滚轮支架(7 )与侧板框(11)转动连接，滚轮(8 )套在滚轮支架(7 )上，输送带(13)固定安装在输送带支架(12)上。2.一种如权利要求1所述的无粘合全自动成型机的成型方法，其特征在于包括以下步骤: 1)把展开纸盒(I)放在送料支撑板(15)上，送料导轨(2 )向上运动，将展开纸盒(I)送到指定高度，吸盘导轨(5)将抓手吸盘(3)移动到展开纸盒(I)正上方，抓手吸盘(3)抽气，将展开纸盒(I)吸住； 2)抓手吸盘跟随吸盘导轨(5)移动到成型压制板(6)下方指定位置，该指定位置在成型托板上方，抓手吸盘(3)充气，释放展开纸盒(I )，纸盒落到成型托板(9)上，抓手吸盘跟随吸盘导轨(5)回移至送料导轨(2)上方，进行下一轮的抓取展开纸盒(I); 3)成型压制板(6)下移，将展开纸盒(I)压入侧板框(10)内，展开纸盒(I)沿折痕(101)折起，成型压制板(6)上移； 4)滚轮(8)沿滚轮支架(7)翻转，将展开纸盒(I)高出部分(103)沿折痕(102)压入纸盒内； 5)侧板框(10)向中间推送，将展开纸盒(10)凸起卡扣(104)扣入孔(105)中，侧板框(10)回位； 6)纸盒成型完成，成型托板(9)沿托板滑动杆(14)向上移动，使成型纸盒从侧板框(10)中退出，此时，抓手模块刚好将下一个展开纸盒(I)送入成型模块，抓手模块的推板(16)将已成型纸盒送入输送带(13)。
【专利摘要】本发明公开了一种无粘合全自动纸盒成型机及其成型方法，包括机体、上料模块、下料模块、抓手模块、成型模块、控制总成，上料模块包括送料导轨、送料支撑板，下料模块包括输送带支架、输送带，抓手模块包括抓手吸盘、吸盘支架、吸盘导轨，成型模块包括成型压制板、滚轮支架、滚轮、成型托板、侧板框、托板滑动杆。本发明实现了送料、抓取、折叠、成型的自动化生产模式，提高了纸盒成型的生产效率和成型质量，利用纸盒自身的结构特点，将凸起卡扣扣入孔中，并且采用滚轮翻滚折边，将纸盒固定成型，避免了利用胶水胶合成型纸盒，实现了无粘合的纸盒成型，保证了在食品纸盒包装中的健康安全。
【IPC分类】B31B3/00, B31B3/26
【公开号】CN104924675
【申请号】CN201510372801
【发明人】顾怡红, 巫少龙, 杨帆, 张玉贤
【申请人】衢州职业技术学院
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年7月1日