一种自动纸盒成型机及纸盒的成型方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械领域，尤其涉及一种自动纸盒成型机及纸盒的成型方法。
【背景技术】
[0002]方形纸盒是包装领域常用的的纸盒。请参阅图1，为食品包装领域常用的一种纸盒(由于用于盛装食品，因此该纸盒内侧覆膜)，包括一个方形盒底01和围绕在方形盒底01四周的四条盒边02，相邻的两条盒边02通过连接部03连接在一起，连接部03与其中一条盒边02是一体的，与相邻的另一条盒边02通过胶水黏贴在一起。
[0003]目前图1这种纸盒一般通过以下方式进行制作:首先由机械制造盒坯，以便人工进行组装；请参阅图2，为纸盒的盒坯，工人拿到盒坯后，会沿着盒底01及连接部03的折痕将盒坯折成纸盒的基本形状，然后通过胶水或其他黏贴材料将连接部03与相邻的另一条盒边02黏贴在一起，完成对纸盒的制作。这种制作方式多见于传统作坊中，由于采用了机械和人工结合的方式进行制作，这一方面导致生产效率很低，工人的劳动强度大，而且做工很粗糙等弊端，另一方面也会导致产品的一致性较差；此外，由于采用胶水或其他黏贴材料来粘合纸盒，这不但会影响纸盒的使用范围，例如难以用于盛装食物，而且还会使得纸盒的生产变得不环保。
[0004]因此，针对上述情况，如何改进现有自动纸盒成型机的结构，从而可以解决上述的问题，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明公开了一种自动纸盒成型机及纸盒的成型方法，用于内侧覆膜的纸盒中，通过冲压成型模将盒坯冲压成型，并通过四维热风贴合机构对盒坯连接部位进行热风加热，使得该连接部位的膜由于温度升高而融化贴合的方式，不仅可以实现纸盒的自动成型，从而提高纸盒生产的效率及产品的一致性，而且由于采用热风贴合，因此不但不会影响纸盒的使用范围，而且环保无污染。
[0006]本发明提供的自动纸盒成型机，包括机架、盒坯存放架、盒坯吸取机构、盒坯运输机构、冲压成型模、四维热风贴合机构、取存机构及控制机构；
[0007]所述盒坯存放架设置在所述机架上，用于放置盒坯；
[0008]所述盒坯吸取机构设置在所述盒坯存放架下方，用于将所述盒坯存放架内的所述盒坯吸取下来；
[0009]所述盒坯吸取机构设置在所述盒坯运输机构的末端；
[0010]所述盒坯运输机构的用于将所述盒坯输送至所述冲压成型模的下方，并将贴合完毕的纸盒输送至所述取存机构的下方；
[0011]所述冲压成型模设置在所述盒坯运输机构的上方，用于对所述盒坯冲压成型；
[0012]所述四维热风贴合机构设置在所述冲压成型模及所述盒坯运输机构的下方，用于对冲压成型后的所述盒坯进行加热贴合，所述盒坯运输机构在所述四维热风贴合机构上方的位置上开设有流通热风的出风通孔；
[0013]所述取存机构设置在所述盒坯运输机构始端的上方，用于抓取贴合完毕的纸盒并存放；
[0014]所述控制机构，与所述盒坯吸取机构、所述盒坯运输机构、所述冲压成型模、所述四维热风贴合机构、所述取存机构相连。
[0015]优选的，
[0016]所述盒坯吸取机构包括依次连接的抽风机、连接管及吸嘴。
[0017]优选的，
[0018]所述冲压成型模包括冲压模、折角模及成型模；
[0019]所述冲压模设置在所述机架上，并由气缸驱动；
[0020]所述折角模固定设置在所述冲压模的下方，包括四个用于将所述盒坯的四个连接部翻折的折角部；
[0021]所述成型模位于所述折角模的下方，所述成型模具有容纳所述冲压模的冲压通道，所述冲压通道的下方设有纸盒出口。
[0022]优选的，
[0023]所述四维热风贴合机构包括:鼓风机、主风管、四通分流器、四根支风管及加热部件；
[0024]所述主风管的一端与所述鼓风机的出风口连接；
[0025]所述支风管设置在所述出风通孔的正下方，并通过所述四通分流器与所述主风管的另一端连接；
[0026]所述加热部件设置在所述支风管的出风口内，用于对来自所述鼓风机的风进行加热。
[0027]优选的，
[0028]所述四维热风贴合机构还包括设置在主风管上的节流阀；
[0029]所述节流阀用于控制所述鼓风机的风量。
[0030]优选的，
[0031 ]所述取存机构包括抓取部件及存放架；
[0032]所述抓取部件设置在所述盒坯运输机构始端的上方，用于将纸盒抓取至所述存放架；
[0033]所述存放架设置在所述抓取部件上方。
[0034]优选的，
[0035]所述控制机构包括依次相连的控制按钮、控制器及显示屏。
[0036]优选的，
[0037]所述自动纸盒成型机还包括设置在所述盒坯存放架下方的摄像头；
[0038]所述摄像头用于摄录所述盒坯的平面图形；
[0039]所述控制机构根据所述平面图形调整所述盒坯运输机构、所述冲压成型模及所述四维热风贴合机构的位置。
[0040]本发明提供的纸盒的成型方法，用于上述的自动纸盒成型机中，包括:
[0041 ]将盒坯放置于盒坯存放架；
[0042]将所述盒坯从所述盒坯存放架上吸取至盒坯运输机构上；
[0043]将所述盒坯输送至冲压成型模下方；
[0044]对所述盒坯冲压成型；
[0045]向冲压成型后的盒坯喷射热气并贴合，得到纸盒；
[0046]将所述纸盒输送至取存机构下方；
[0047]抓取所述纸盒并存放。
[0048]优选的，
[0049]所述步骤将盒坯放置于盒坯存放架之前还包括:
[0050]扫描所述盒坯，得到扫描图像；
[0051]根据所述扫描图像分析得到调整数据；
[0052]根据所述调整数据调整盒坯运输机构、冲压成型模及四维热风贴合机构。
[0053]本发明提供的自动纸盒成型机及纸盒的成型方法，采用冲压成型模将盒坯冲压成型，并通过四维热风贴合机构对冲压成型后的盒坯进行热风加热贴合的方式来制备纸盒，不仅可以实现纸盒的自动成型，从而提高纸盒生产的效率及产品的一致性，而且由于采用热风贴合，因此不但不会影响纸盒的使用范围，而且环保无污染。
【附图说明】
[0054]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0055]图1为食品包装领域常用的纸盒的结构示意图；
[0056]图2为图1中纸盒的盒坯的平面结构图
[0057]图3为本发明自动纸盒成型机第一实施例的结构示意图；
[0058]图4为本发明自动纸盒成型机第一实施例中盒坯吸取机构3的结构示意图；
[0059]图5为本发明自动纸盒成型机第一实施例中冲压成型模5的结构示意图；
[0060]图6为本发明自动纸盒成型机第一实施例中四维热风贴合机构6的结构示意图；
[0061]图7为本发明自动纸盒成型机第一实施例中取存机构7的结构示意图；
[0062]图8为本发明自动纸盒成型机第二实施例的结构示意图；
[0063]图9为本发明纸盒的成型方法第一实施例的流程图；
[0064]图10为本发明纸盒的成型方法第二实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0065]本发明公开了一种自动纸盒成型机及纸盒的成型方法，用于内侧覆膜的纸盒中，通过冲压成型模将盒坯冲压成型，并通过四维热风贴合机构对盒坯连接部位进行热风加热，使得该连接部位的膜由于温度升高而融化贴合的方式，不仅可以实现纸盒的自动成型，从而提高纸盒生产的效率及产品的一致性，而且由于采用热风贴合，因此不但不会影响纸盒的使用范围，而且环保无污染。
[0066]下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图3至图7，为本发明自动纸盒成型机的第一实施例，包括机架1、盒坯存放架2、盒坯吸取机构3、盒坯运输机构4、冲压成型模5、四维热风贴合机构6、取存机构7及控制机构8 ；
[0067]所述盒坯存放架2设置在所述机架I上，用于放置盒坯；
[0068]所述盒坯吸取机构3设置在所述盒坯存放架2下方，用于将所述盒坯存放架2内的所述盒坯吸取下来；
[0069]所述盒坯吸取机构3设置在所述盒坯运输机构4的末端；<