内盒拼接成型机及内盒成型方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及内盒成型领域，尤其涉及一种内盒拼接成型机及其成型方法。
【背景技术】
[0002]随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为成型设备的蓬勃发展提供强有的技术支柱，以促使成型设备朝高集中化、高智能化及高精度化的方向发展，而纸盒成型机就是诸多成型设备中的一种。灰板弯折成型机、四角贴角机、
[0003]目前，现有的全自动纸盒成型机是由面纸供料线、内盒成型机、定位机及成型折入机这四大部分组件，分别完成面纸吸取过胶、内盒成型、内盒与面纸定位及面纸的侧面与内盒的侧壁相粘合的四个工艺部分。其中，在内盒成型机成型内盒过程中:如图16a所示，内盒成型机的灰板弯折成型装置先将灰板200a的四个弯折部分210相对主体部分220弯折90度，使弯折后的四个弯折部分210与主体部分220围出如图16b所示的内盒结构200b ；紧接着，四角贴角装置用不干胶230将刚围出的内盒结构200b的四个角粘住而使该内盒结构200b定型，从而实现将灰板200a成型出如图16c所示的内盒200。
[0004]但是，如图16a所示，用于弯折成型内盒200的灰板200a的四个角落的材料被切除，该切除的材料又没法再利用，故造成灰板200a的极大浪费，从而增加了灰板200a的使用成本；同时，又由于内盒200的定型是靠不干胶230对该内盒结构200b的四个角进行贴紧所实现，故在纸盒成型后会留下贴角印，影响盒子的美观度。
[0005]另外，现有的内盒成型机只能生产方方正正的普通盒子，无法满足异型盒的生产要求，因而限制了其适用范围。
[0006]因此，有必要提供一种内盒拼接成型机及其成型方法来克服上述缺陷。
【发明内容】
[0007]本发明的一目的在于提供一种提高灰板利用效率以降低成本、提高内盒的美观并扩大适用范围的内盒拼接成型机。
[0008]本发明的另一目的在于提供一种提高灰板利用效率以降低成本、提高内盒的美观并扩大适用范围的内盒成型方法。
[0009]为实现上述目的，本发明提供一种内盒拼接成型机，适用将相互分开的第一灰板和第二灰板拼接出内盒。第一灰板包含用于形成内盒底壁或顶壁的主体部分及可相对主体部分弯折的弯折部分，弯折部分用以形成内盒的第一侧壁，第二灰板用以形成内盒的第二侧壁。而本发明的内盒拼接成型机包括机架及设于机架上的灰板上料装置、灰板转移机构、导向架、顶推机构、喷胶机构及弯折拼接机构。灰料上料装置位于机架的左端处且同时将第一灰板和第二灰板向上输送。导向架沿机架的左右方向位于灰板上料装置及弯折拼接机构之间，导向架开设有供第一灰板导向的第一导向滑槽和供第二灰板导向的第二导向滑槽。顶推机构沿机架的左右方向穿置于导向架内。弯折拼接机构位于机架的右端处，弯折拼接机构包含顶推成型头、驱使顶推成型头沿机架的上下方向移动的上下移动驱动器、第一翻转组件及具有成型腔的弯折框架。第一翻转组件位于成型腔的上方，成型腔与主体部分相匹配，顶推成型头位于成型腔的正上方，顶推成型头的侧壁具有供第二灰板紧贴用的紧贴面，顶推成型头还沿机架的前后方向向外伸出紧贴面的阻挡块，阻挡块在第二灰板紧贴于紧贴面时抵触该第二灰板的顶端。其中，灰板转移机构将灰板上料装置输送来的第一灰板和第二灰板同时地转移至对应的第一导向滑槽和第二导向滑槽内。顶推机构将第一导向滑槽内的第一灰板顶推至成型腔的正上方的同时，顶推机构还将第二导向滑槽内的第二灰板顶推至第一翻转组件上。喷胶机构对在第一导向滑槽内滑动的第一灰板之主体部分和弯折部分涂上粘胶层。顶推成型头在上下移动驱动器驱动下向下顶推第一灰板进入成型腔内，且在顶推成型头顶推第一灰板进入成型腔内的过程中，第一翻转组件将第二灰板翻转预设角度后紧贴于紧贴面上，顶推成型头的阻挡块带动紧贴于紧贴面上的第二灰板粘在主体部分的粘胶层上。顶推成型头在与成型腔的配合下使第一灰板的弯折部分相对主体部分弯折至该弯折部分的粘胶层与第二灰板粘住为止，则此时的第一灰板与第二灰板共同拼接出内合
ΙΤΓΤ.0
[0010]较佳地，灰板上料装置包含安装在机架上的门框形的上料框架、用于承载第一灰板和第二灰板的托板及驱使托板在上料框架内循环输送灰板的托板驱动组件，托板驱动组件分别设置于上料框架的两侧壁上，每个托板驱动组件包含第一链轮、第二链轮、链条、提升导向杆、提升电机及提升座，第一链轮及第二链轮沿机架的上下方向安装在上料框架的侧壁上，链条绕设于第一链轮及第二链条上，提升电机安装在上料框架上，提升电机驱使第一链轮或第二链轮转动，提升导向杆沿机架的上下方向穿置于提升座内，提升座与链条连接，托板的一端承载于上料框架的两侧壁中一者处的提升座上，托板的另一端承载于上料框架的两侧壁中另一者处的提升座上。
[0011]较佳地，提升座设有旋转支撑块及弹性元件，旋转支撑块与提升座枢接，旋转支撑块相对提升座向下枢转而处于支撑托板的支撑位置，旋转支撑块相对提升座向上枢转而处于避让托板的避让位置，弹性元件连接于旋转支撑块及提升座之间，且弹性元件驱使旋转支撑块旋至支撑位置。
[0012]较佳地，灰板转移机构包含门框形的第一立架、门框形的第二立架、灰板转移滑座、第一吸嘴、第二吸嘴、吸嘴安装板、灰板转移水平驱动器、灰板转移上下驱动器及驱使第二吸嘴沿机架的左右方向滑动的滑调气缸。第一立架沿机架的前后方向支撑于机架上，第一立架还与灰板上料装置邻设，第二立架位于第一立架的右端，第二立架沿机架的前后方向支撑于机架上，第二立架还横跨导向架，第一立架与第二立架之间设置有沿机架的左右方向布置的灰板转移导向杆，灰板转移滑座滑动地套设于灰板转移导向杆上，灰板转移上下驱动器沿机架的上下方向装配在灰板转移滑座上，吸嘴安装板位于灰板转移滑座对应的下方，吸嘴安装板安装在灰板转移上下驱动器的输出端上，第一吸嘴安装在吸嘴安装板上以吸取灰板上料装置所输送来的第一灰板，第二吸嘴安装在滑调气缸的输出端处以吸取灰板上料装置所输送来的第二灰板，滑调气缸安装在吸嘴安装板，滑调气缸驱使第二吸嘴所吸取的第二灰板与第一吸嘴所吸取的第一灰板相对齐，灰板转移水平驱动器安装在第二立架上，且灰板转移水平驱动器驱使灰板转移滑座沿机架的左右方向滑动。
[0013]较佳地，顶推机构包含顶推滑座、顶推驱动器及沿机架的左右方向布置的顶推导向杆、第一顶推杆和第二顶推杆，第一顶推杆用于顶推第一导向滑槽内的第一灰板，第二顶推杆用于顶推第二导向滑槽内的第二灰板，顶推导向杆安装在机架上，顶推滑座滑动地套设于顶推导向杆上，第一顶推杆及第二顶推杆安装在顶推滑座上，顶推驱动器安装在机架上，顶推驱动器驱使顶推滑座沿顶推导向杆滑动。
[0014]较佳地，弯折拼接机构还包含位于成型腔上方的第二翻转组件，第二翻转组件承载顶推机构所顶推来的第一灰板；第二翻转组件在顶推成型头顶推第一灰板进入成型腔过程中向下翻转而允许顶推成型头顶推第一灰板进入成型腔内。
[0015]较佳地，第一翻转组件包含翻转杆及为翻转杆提供翻转动力的第一翻转驱动器，第二翻转组件包含翻转板块及为翻转板块提供翻转动力的第二翻转驱动器，翻转板块沿机架的左右方向布置，翻转板块位于成型腔的上方，翻转板块装配于沿机架的左右方向布置的第一转轴上，且翻转板块开设有沿机架的左右方向布置的与第一导向滑槽传输对接的对接滑槽，翻转杆沿机架的前后方向平躺地装配于第二转轴上，第二转轴沿机架的左右方向布置，翻转杆位于翻转板块的外侧，翻转杆承载由顶推机构所顶推来的第二灰板；其中，在顶推成型头顶推第一灰板进入成型腔内的过程中，第一翻转驱动器通过第二转轴驱使承载于翻转杆处的第二灰板翻转至紧贴于紧贴面的位置，阻挡块带动紧贴于紧贴面处的第二灰板粘于对接滑槽处的主体部分的粘胶层上，第二翻转驱动器通过第一转轴驱使翻转板块向下翻转以允许顶推成型头所顶推的第一灰板进入成型腔内。
[0016]较佳地，弯折拼接机构还包含两相互平行的导引隔板，两导引隔板之间形成导引空间，翻转杆位于导引空间内，且翻转杆上还安装有供第二灰板平躺于导引空间内的承载板块。
[0017]较佳地，顶推成型头内设有与真空装置连通的真空通道，真空通道的出口位于紧贴面处。
[0018]为实现上述的目的，本发明的内盒成型方法包括步骤有:(1)灰板上料装置同步地将第一灰板及第二灰板往灰板转移机构处输送；(2)灰板转移机构将灰板上料装置所输送来的位于顶层处的第一灰板和第二灰板吸走，并将吸走的第一灰板及第二灰板放置于对应的第一导向滑槽及第二导向滑槽内；(3)顶推机构将第一导向滑槽内的第一灰板顶推至成型腔的正上方，同时，顶推机构还将第二导向滑槽内的第二灰板顶推至第一翻转组件上，且在第一灰板往成型腔处推送的过程中，喷胶机构往第一灰板的主体部分和弯折部分上喷出一粘胶层；(4)顶推