弯后才能进入机架I内部，而纸箱上的第二长边遇到挡块6后由于其本身的压痕方向与第一长边的压痕方向相反，其无法折弯顺利进入机架I内部，此时纸箱由折叠的扁平状态打开成为立体状态，实现了纸箱第一长边的折弯和纸箱整体的打开，该结构简单，便于加工制作且工作稳定，除了此结构外还可以采用插入式打开折叠的纸箱，然后采用斜面或者推顶装置实现第一长边的折弯，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换。
[0027]所述第二折边机构包括一推块7和一旋转驱动装置，该推块7能够绕平行于纸箱通道延伸方向的水平的轴转动定位于机架I上，且该推块7恰能够转入机架I内纸箱一端下部，旋转驱动装置驱动该推块7旋转，推块7在转动前不干涉纸箱进入机架I内，当纸箱处于打开状态后，推块7向机架I内部转动，在其转动过程中恰好抵触到纸箱的第一短边，在推块7持续的转动过程中，纸箱的第一短边被折弯，其中旋转驱动装置可以是旋转气缸也可以是马达等，该机构结构简单，与人手工折弯相似，折弯速度快，且不会损伤纸箱，除了此种结构外也可以是水平方向滑动的推块7，通过其水平方向滑动将第一短边向内推使其折弯。
[0028]所述纸箱抓取机构包括固定架10、定位架8、吸盘9和第一、二直线驱动装置，所述吸盘9固定于定位架8上，且吸盘9位置与纸箱进入机架I内部侧面正对，第一直线驱动装置驱动定位架8沿纸箱输送机构的输送方向滑动，第一直线驱动装置固定于固定架10上，第二直线驱动装置能够带动固定架10沿纸箱进料通道3延伸方向直线往复滑动，纸箱进入机架I内部后，第二直线驱动装置通过固定架10带动吸盘9朝向纸箱方向滑动并将纸箱侧壁吸住，然后第二直线驱动装置带动吸盘9反向滑动将纸箱送至与纸箱输送机构的入口正对的位置，然后第一直线驱动装置动作将纸箱送入纸箱输送机构内，其中第一、二直线驱动装置为气缸，也可以为输送带或者曲柄滑块机构等，此机构实现了纸箱的抓取和输送，动作连贯，对纸箱无损伤，除了此结构外，还可以是夹紧机构抓取纸箱相对方向的侧壁实现纸箱的抓取。
[0029]所述第三折边机构为位于纸箱输送机构进口处的滚轮11，所述滚轮11纵向能够升降，滚轮11能够绕垂直纸箱输送机构的输送方向的水平转轴转动，通过滚轮11上升止挡实现了第二短边的折弯，由于滚轮11是转动的，其与纸箱是转动摩擦，摩擦力小，不会影响纸箱正常输送。
[0030]所述第四折边机构为位于纸箱输送机构底面上的斜面结构，该斜面结构沿纸箱输送方向宽度逐渐缩小，通过斜面实现了第二长边的折边。
[0031]所述推顶机构2上方能够拆卸设有推顶块12，该推顶块12恰与纸箱长边的插卡位置大小匹配，纸箱进料通道3的宽度方向的一侧壁能够沿其宽度方向移动。
[0032]所述纸箱输送机构包括滚筒13、输送皮带14和辊筒驱动装置，所述若干轴线呈竖直方向延伸的辊筒平行排列成两排，输送皮带14分别紧密套设于各排辊筒外侧，辊筒驱动装置驱动辊筒转动，纸箱在输送时夹设在两排辊筒表面的输送皮带14之间，使得纸箱顺利输送的同时又不影响纸箱下面各个边的折弯，还可以通过吸盘9吸附纸箱侧壁的方式移动纸箱，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换。
【主权项】
1.一种插卡式纸箱全自动折箱机，其特征在于:包括机架(I)、控制器、纸箱抓取机构、纸箱输送机构、第一、二、三、四折边机构和推顶机构(2)，其中: 机架上形成有纸箱进料通道(3 )，纸箱能够沿该纸箱进料通道进入机架内部； 纸箱抓取机构能够将纸箱抓取到机架内部并带动纸箱沿垂直其进料方向朝向纸箱另一端运动到纸箱输送机构上； 第一折边机构能够将纸箱抓取机构上的纸箱打开，并将纸箱沿其进入机架内部运动方向前方的第一长边折弯； 第二折边机构能够将与第一长边垂直的纸箱一端的第一短边折弯； 纸箱输送机构能够带动纸箱直线前进； 第三、四折边机构恰与纸箱输送机构位置正对并分别能够将纸箱另一端的第二短边和剩余的第二长边顺序折弯； 推顶机构能够纵向升降定位于纸箱输送机构下方，推顶机构能够将处于设定位置的纸箱第二长边上的插卡位置向上推顶致其滑入到纸箱内部； 控制器分别控制纸箱抓取机构、纸箱输送机构、第一、二、三、四折边机构和推顶机构动作。2.如权利要求1所述的插卡式纸箱全自动折箱机，其特征是:所述纸箱能够沿该纸箱进料通道进入机架内部的结构为:纸箱进料通道呈倾斜结构，其朝向机架内部一端高度低于另一端闻度。3.如权利要求2所述的插卡式纸箱全自动折箱机，其特征是:所述纸箱进料通道内还设有一能够自动沿进料通道滑动的压料机构(4)，且该压料机构上设有一能够绕竖直的轴转动的压料板(5 )，该压料板恰始终紧抵离机架内部最远的一个纸箱侧壁。4.如权利要求1所述的插卡式纸箱全自动折箱机，其特征是:所述第一折边机构为固定于机架内的挡块(6)，该挡块恰位于进料通道进入机架内部的端部。5.如权利要求1所述的插卡式纸箱全自动折箱机，其特征是:所述第二折边机构包括一推块(7)和一旋转驱动装置，该推块能够绕平行于纸箱通道延伸方向的水平的轴转动定位于机架上，且该推块恰能够转入机架内纸箱一端下部，旋转驱动装置驱动该推块旋转。6.如权利要求1所述的插卡式纸箱全自动折箱机，其特征是:所述纸箱抓取机构包括固定架(10)、定位架(8)、吸盘(9)和第一、二直线驱动装置，所述吸盘固定于定位架上，且吸盘位置与纸箱进入机架内部侧面正对，第一直线驱动装置驱动定位架沿纸箱输送机构的输送方向滑动，第一直线驱动装置固定于固定架上，第二直线驱动装置能够带动固定架沿纸箱进料通道延伸方向直线往复滑动。7.如权利要求1所述的插卡式纸箱全自动折箱机，其特征是:所述第三折边机构为位于纸箱输送机构进口处的滚轮(11)，所述滚轮纵向能够升降，滚轮能够绕垂直纸箱输送机构的输送方向的水平转轴转动。8.如权利要求1所述的插卡式纸箱全自动折箱机，其特征是:所述第四折边机构为位于纸箱输送机构底面上的斜面结构，该斜面结构沿纸箱输送方向宽度逐渐缩小。9.如权利要求1所述的插卡式纸箱全自动折箱机，其特征是:所述推顶机构上方能够拆卸设有推顶块(12)，该推顶块恰与纸箱长边的插卡位置大小匹配，纸箱进料通道的宽度方向的一侧壁能够沿其宽度方向移动。10.如权利要求1所述的插卡式纸箱全自动折箱机，其特征是:所述纸箱输送机构包括滚筒(13)、输送皮带(14)和辊筒驱动装置，所述若干轴线呈竖直方向延伸的辊筒平行排列成两排，输送皮带分别紧密套设于各排辊筒外侧，辊筒驱动装置驱动辊筒转动。
【专利摘要】本发明公开了一种插卡式纸箱全自动折箱机，包括机架、控制器、纸箱抓取机构、纸箱输送机构、第一、二、三、四折边机构和推顶机构，纸箱能沿纸箱进料通道进入机架内，纸箱抓取机构能将纸箱抓取到机架内部并带动纸箱沿垂直其进料方向朝向纸箱另一端运动到纸箱输送机构上，第一折边机构能将纸箱打开并将纸箱沿其进入机架内部运动方向前方的第一长边折弯，第二、三、四折边机构分别顺序折叠第一、二短边和第二长边，纸箱输送机构用于带动纸箱前进，推顶机构能推顶第二长边上的插卡位置到纸箱内部，控制器分别控制纸箱抓取机构、纸箱输送机构、第一、二、三、四折边机构和推顶机构动作，本发明实现了插卡式纸箱的全自动折箱，折箱速度快。
【IPC分类】B31B1/26
【公开号】CN104943234
【申请号】CN201410119731
【发明人】王广欣
【申请人】昆山和润华电子科技有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2014年3月27日