向线为沿左右方向延伸的水平线、经过袋体平移机构移动方向线且垂直于袋体平移机构支撑面的平面为沿左右方向延伸的竖直平面。
[0024]机架6还设置有两个上胶机构8。两个上胶机构8沿左右方向分布。上胶机构8包括胶枪81、传感器83和胶枪平移机构82。传感器83位于胶枪81的左方即传感器83和胶枪81沿袋体平移机构移动方从后向前依次分布。胶枪平移机构82包括驱动块821、丝杆822和电机5。驱动块821配合滑轨824同机架6滑动连接在。滑轨824同机架6固定在一起。丝杆822沿前后方向延伸。丝杆822穿过驱动块且和驱动块821螺纹连接在一起。电机5为伺服马达。电机5包括机壳52和转轴51、转轴51即为电机的动力输出轴。转轴51同丝杆822连接在一起。电机5同机架I固接在一起。因此本实施例中胶枪平移机构移动方为前后方向、胶枪平移机构移动方向线为沿前后方向延伸的水平线、经过胶枪平移机构的移动方向线且垂直于袋体平移机构支撑面的平面为沿前后方向延伸的竖直平面。经过袋体平移机构移动方向线且垂直于袋体平移机构支撑面的平面和经过胶枪平移机构的移动方向线且垂直于袋体平移机构支撑面的平面之间的夹角为90°。
[0025]本实施例中还包括控制单元。
[0026]参见图4，转轴51内穿设有圆形的内杆511。内杆511为管状结构。转轴51的内表面设有内摩擦层512。内杆511包括左杆5111和右杆5112。左杆5111和右杆5112的外周面都设有外摩擦层5113。外摩擦层5113沿内杆511的周向布满内杆511。左杆5111的左端通过左吸能弹簧513同转轴51连接在一起。左杆5111的右端面设有若干沿左杆周向分布的第一换向齿5114。右杆5112的右端通过右吸能弹簧514同转轴51连接在一起。右杆5112的左端面设有若干沿右杆周向分布的第二换向齿5115。第一换向齿5114和第二换向齿5115啮合在一起。左杆5111和右杆5112还都通过外摩擦层5113同内摩擦层512抵接在一起而同转轴51可转动连接在一起。转轴51内填充有液态的摩擦剂。
[0027]当转轴51产生扭曲时，转轴51会相对于内杆511产生相对转动，运动过程中外摩擦层5113和内摩擦层512摩擦而消耗掉能量而起到阻止扭动的作用。如果转轴51的扭矩而导致了内杆511也一起产生扭动时，此时左杆5111和右杆5112会在第一换向齿5114和第二换向齿5115的导向作用下而沿轴向分开，分开过程不但能够使得外摩擦层5113同内摩擦层512产生摩擦而吸能、还能够促使左吸能弹簧513及右吸能弹簧514变形而吸能，起到吸能而防止扭转产生的作用，从而实现提高转轴的抗扭曲能力。且右吸能弹簧514和左吸能弹簧513还能够起到修复转轴51的作用.
[0028]通过本实用新型进行纸袋袋底上胶的过程为:
[0029]参见图5，第I步、将袋底处于半成型状态且平置在袋身上的袋体4放置在输送带71上，袋体4的长度方向沿袋体平移机构移动方向即图中左右方向放置，袋底42的矩形壁422,424位于分别经过两个胶枪且沿袋体移动方向延伸的两条直线L1、L2之间。控制单元使袋体平移机构7驱动袋体4从左向右平移。袋体平移机构7驱动袋体4的过程为控制单元通过马达驱动驱动轴72转动，驱动轴驱动输送带71转动，输送带71带动袋体4 一起移动。
[0030]第2步、当袋体4右移动到外袋底梯形壁423的右三角形区427到达位于左方的传感器83的同时也位于左方的胶枪81下方，位于左方的传感器83告知控制单元外袋底梯形壁423到达，控制单元通过位于左方的胶枪平移机构82驱动该胶枪81朝远离外袋底梯形壁同袋身的连接线429 (参见图1)的方向即图中C向平移设定距离，在此过程中控制单元使胶枪81连续喷胶。且通过控制胶枪81的移动速度和袋体4的移动速度使胶枪喷出的胶位于该右三角形区427内。平移机构82驱动该胶枪81的具体过程为:电机5驱动丝杆822转动、丝杆822带动驱动块821平移、驱动块821驱动胶枪81平移。对内袋底梯形壁421的右三角形区427的上胶是通过另外一个上胶机构完成的、动作过程同该过程一样，不做重复说明。
[0031]第3步、当袋体4移动到袋底梯形壁的四边形区425位于对应的胶枪81下方时，胶枪81保持静止，此过程中对外袋底梯形壁423的四边形区425上胶，对内袋底梯形壁421的四边形区425不上胶。如果袋底内部设有垫板则对内袋底梯形壁421的四边形区425也上胶。
[0032]第4步、当袋体4移动到外袋底梯形壁423的左三角形区426位于左方的胶枪81下方(是否位于下方是通过袋体平移机构7的移动速度和四边形区425的尺寸计算出来的)时，控制单元通过位于左方的胶枪平移机构82驱动该胶枪81朝外袋底梯形壁同袋身的连接线428 (参见图1)即同图中C向相反的方向平移设定距离后停止移动，在此过程中控制单元使胶枪81连续喷胶、且通过控制胶枪81的移动速度和袋体4的移动速度使胶枪喷出的胶位于该左三角形区426内。对内袋底梯形壁421的左三角形区426的上胶是通过另外一个上胶机构完成的、动作过程同该过程一样，不做重复说明。
[0033]参见图6，通过本实用新型用于给纸袋的袋底涂胶的结构形成的胶线位于三角形区的部分21是沿三角形区边线420延伸方向延伸的连续线，使得袋体完全成型时不会有孔隙。胶线位于四边形区的部分22同现有的结构相同。本实施例中由于袋体平移机构7和胶头81移动时都是作匀速运动，所以胶线位于三角形区的部分21和胶线位于四边形区的部分22都为连续的直线，直线运动则控制方便且最省胶、对袋体边缘部分的贴合效果最好。如果为变速运动则胶线位于三角形区的部分21为曲线。
【主权项】
1.一种用于给纸袋的袋底涂胶的结构，其特征在于，包括机架、以及设置于机架的袋体平移机构和两个上胶机构，所述上胶机构包括胶枪和驱动胶枪平移的胶枪平移机构，所述胶枪平移机构包括电机，所述电机包括转轴，所述转轴内可转动地穿设有圆形内杆，所述内杆的外周面设有第一摩擦层，所述转轴的内表面设有第二摩擦层，所述内杆和转轴通过所述第一摩擦层和第二摩擦层抵接在一起。
2.根据权利要求1所述的用于给纸袋的袋底涂胶的结构，其特征在于，所述内杆包括左杆和右杆，所述左杆的左端通过左吸能弹簧同所述转轴连接在一起，所述左杆的右端面设有若干沿左杆周向分布的第一换向齿，所述右杆的右端通过右吸能弹簧同所述转轴连接在一起，所述右杆的左端面设有若干沿右杆周向分布的第二换向齿，所述第一换向齿和第二换向齿啮合在一起。
3.根据权利要求1或2所述的用于给纸袋的袋底涂胶的结构，其特征在于，所述胶枪平移机构还包括驱动块和驱动驱动块平移且同驱动块螺纹连接在一起的丝杆，所述丝杆同所述转轴连接在一起，所述胶枪连接于所述驱动块，所述电机同所述机架相固接。
4.根据权利要求3所述的用于给纸袋的袋底涂胶的结构，其特征在于，所述上胶机构还包括控制所述电机启动的传感器。
5.根据权利要求4所述的用于给纸袋的袋底涂胶的结构，其特征在于，所述传感器和所述胶枪沿所述袋体平移机构移动方向从后向前依次分布。
6.根据权利要求1或2所述的用于给纸袋的袋底涂胶的结构，其特征在于，袋体平移机构支撑面为水平面，胶枪平移机构移动方向为水平方向且垂直于袋体平移机构移动方向。
7.根据权利要求1或2所述的用于给纸袋的袋底涂胶的结构，其特征在于，所述袋体平移机构包括输送带和驱动输送带转动的驱动机构。
8.根据权利要求1或2所述的用于给纸袋的袋底涂胶的结构，其特征在于，所述两个上胶机构沿所述袋体平移机构移动方向分布。
9.根据权利要求1或2所述的用于给纸袋的袋底涂胶的结构，其特征在于，经过袋体平移机构移动方向线且垂直于袋体平移机构支撑面的平面和经过胶枪平移机构移动方向线且垂直于袋体平移机构支撑面的平面之间的夹角大于袋底梯形壁底角。
【专利摘要】本实用新型涉及纸袋加工设备。一种用于给纸袋的袋底涂胶的结构，包括机架、以及设置于机架的袋体平移机构和两个上胶机构，所述上胶机构包括胶枪和驱动胶枪平移的胶枪平移机构，所述胶枪平移机构包括电机，所述电机包括转轴，所述转轴内可转动地穿设有圆形内杆，所述内杆的外周面设有第一摩擦层，所述转轴的内表面设有第二摩擦层，所述内杆和转轴通过所述第一摩擦层和第二摩擦层抵接在一起。本实用新型提供了一种驱动胶枪平移的电机的转轴的抗扭转能力好的袋底涂胶的结构，解决了人工上胶效率低且存在袋底粘结效果差的问题。
【IPC分类】B31B1-62
【公开号】CN204526263
【申请号】CN201520230069
【发明人】张文安, 邢科新
【申请人】杭州彼特环保包装有限公司, 张文安
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月16日