打印装置的制作方法

专利名称：打印装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及点击式行式打印机，尤其涉及调整打印头与纸张间距的技术。
点击式行式打印机，是在打印头上配置有与构成文字的点相对应的针，针的突出位置随输入的文字信息而相应变化，与此同时，打印头通过色带击打装在纸辊上的纸张表面，从而进行打印。若打印头的击打距离长，则打印会变浅，若打印头的击打距离短，则打印会变深。所以要获得均匀一致的打印效果，就必须使该击打距离保持固定，即打印头与纸张表面间的距离保持固定。


图1表示了以前的点击式打印机的主要单元结构。如图1所示，打印机构单元19与纸辊3之间的距离，通过纸辊驱动单元50及51旋转丝杠53及54而调整。导轨60及61被用于高精度地平行移动纸辊3。另外，为了纸辊3高精度地平行移动，利用同步驱动单元52而使纸辊驱动单元50及51同步动作。
图2及图3表示了以前的点击式打印机的纸张厚度检测步骤。如图2所示，将纸张厚度检测探头55通过纸张40压在探头支架20上，从而可以检测出纸张厚度。如图3所示，根据检测得到的纸张厚度将纸辊3移动到指定的位置。
例如，在“特开平6-055784号公报”上公开的纸张自动检测机构，是由可利用螺纹升降装置，从初始位置向打印机构单元一侧移动，从而调整纸辊间隙的纸辊，和固定在该纸辊上、决定纸辊间隙的纸张厚度检测探头，以及与纸张厚度检测探头组合在一起与纸张接触并根据纸张厚度而移动的检测棒，以及检测纸辊初始位置的原点位置探头构成。检测棒按照纸张厚度不同而移动，纸张厚度检测探头则随检测棒的移动而动作，在纸张厚度检测探头恢复到不动作状态之前，将纸辊平行移动到打印机构单元一侧。
另外，在“特开平2-258380号公报”上公开的纸张厚度调整机构，配置有操作者用来确定自动设定模式或选择设定模式的模式选择开关，和为纸张厚度不一的特殊纸张选择适当的纸辊间隙的开关，以及存储着对应于特殊纸张的适当纸辊间隙数据的存储器。
正如图1所示的那样，如上所述的现有技术中，必须要使配置在纸辊3两端的纸辊驱动单元50及51高精度地同步运动。另外，旋转丝杠53及54必须具有高精度地同步动作的完全相同的动作特性。并且，必须要频繁地进行诸如此类的调整。
也就是说，要使用通过螺纹等实现动作的升降机构，来高精度地平行移动较长尺寸的纸辊，就必须要有复杂的导轨结构以及实现左右端同步动作的结构。另外整个机构组装完成之后还必须要进行极为复杂的调整作业。
另外，图4及图5表示出了现有技术中与纸张厚度检测有关的问题点，正如图中所示，对于局部厚度不一致的纸张无法得到合适的纸辊间隙。例如，在预加炭处理过的岛状的标签纸上，剥离纸部分与标签纸部分纸张厚度不一致，在这种场合下，如图4所示的那样，纸张厚度检测探头55将检测剥离纸部分的纸张厚度。如图5所示，若根据该检测数据设定纸辊3的位置，一般来讲，此类打印装置在确保标签纸部分的打印速度的基础上，必须要确保打印机构单元的应答频率。应答频率取决于打印机构单元的固有振动频率、纸辊间隙、纸张的恢复系数等。纸张的恢复系数取决于纸张的厚度、复写页数等。一般来讲，纸张厚则其恢复系数就低，在相同的纸辊间隙下打印机构单元的应答频率就会变低，这样对于打印速率而言，纸辊间隙就会不合适。在以前遇到这种情况，操作者就必须参与进来，确认打印位置处的纸张厚度，并指示打印装置变更自动检测出的纸张厚度。
另外，一般情况下，此类打印装置，在确保打印速度的基础上，必须要确保打印机构单元的应答频率，应答频率取决于打印机构单元的固有振动频率、纸辊间隙和纸张的恢复系数等。纸张的恢复系数取决于纸张的厚度、复写页数等。一般来讲，纸张厚则纸的恢复系数就低，在相同的纸辊间隙下打印机构单元的应答频率就会变低，这样打印速度就会达到极限。但是，直到现在为止，顾及到这一点的技术尚未见发表。
本发明就是在这种背景下进行的，其目的在于提供一种打印装置，能简单并且高精度地实现设定纸辊间隙的机构。本发明可以提供一种适应于纸张厚度局部不一致的纸张的打印装置。本发明的目的在于，提供一种能够对应于纸张厚度而设定适当纸辊间隙的打印装置。
根据本发明的第一个观点，在配备了打印头、装在打印头上与打印头保持间距的纸辊、向上述打印头和纸辊之间提供纸张的送纸机构、检测纸张厚度的机构、以及按照该检测机构的检测结果来调整纸辊间距的调整机构的打印装置上，配置与纸辊平行设置的轴、和靠两点支承在此轴上、自由转动且靠两点支承纸辊中心轴的框架。上述调整机构包含调整该框架相对于上述轴的转动角度的机构。本发明即提供具有以上特征的打印装置。
也就是说，本发明的打印装置中，纸辊连同支承纸辊的框架一起装在可自由转动的轴上，通过以该轴为中心的框架的转动调整纸辊间隙。
这样，以前的打印装置中纸辊两端的复杂的纸辊驱动单元、导轨以及同步驱动单元都可以省略掉。
上述送纸机构，需要包括将纸张厚度检测机构所检测得到的纸张位置自动移动到打印位置处的机构。
也就是说，本发明的打印装置能够检测位于初始打印位置处的纸张厚度。这样，即使使用局部厚度不一的纸张，也能够确定正确的纸辊间距。
另外，对于上述检测机构所检测出的纸张厚度，需要有一张记录其所应设定的纸辊间距的图表。也就是说，根据检测得到的纸张厚度，例如纸厚时则由纸张表面到打印机构单元的空隙会变窄，将诸如此类的间距图表放置在存储器中，依此来进行控制，减缓因纸张变厚导致的纸张恢复系数的降低对应答频率的影响，从而能够确保打印速度。另外也使提高复写能力成为可能。
上述检测机构也可以做成支承在上述框架上的结构，也就是说，纸张厚度检测机构也可与纸辊装在同一个框架上，从而能够使整体装置结构更加简单化。
根据本发明的第二个观点，可以提供具备如下特征的打印装置，即配置有根据纸辊的温度变化来调节控制打印头与纸张表面间的距离的机构。也就是说，本发明的装置特征在于，在配备了打印头、装在打印头上并与之保持间距相对的纸辊、和向打印头与纸辊之间提供纸张的送纸机构的打印装置上，配置有检测纸辊温度的机构、和仅根据为减小由此温度检测机构输出的温度信息而导致的纸辊间距的变动而预先设定的值(±Δd)自动调整所述间距的机构。
近年来，对于点击式的打印装置，人们期望能够利用其实现高速打印。针对这种需要，人们增加了打印头的针的纵向列数。也就是说开发了加长打印头纵向方向，从而能够进行多行同时打印的结构的技术。随之而来，纸辊的直径就必然要增大。纸辊利用铝等轻合金的圆筒为基体，其表面贴上高硬度的橡胶材料。但是如果纸辊的直径增大，则其回转驱动力矩就必然会增加，所以设计上就尽可能采用轻合金作为基体材料使用，并尽可能减小圆筒的壁厚。
但另一方面，纸辊吸收打印头的机械冲击而进行打印，就必然会发热，纸辊圆筒的壁厚薄则其热容量就会变小，如果反复进行打印作业、暂停运行等时，其温度变化就会很大。由于温度变化，纸辊直径就会因金属材料的热胀冷缩而变化，从而导致打印头与纸张表面间的间距发生变化。目前纸辊基体材料选择的主要着眼点在于材料的轻量化和硬度等方面，至于选择热膨胀系数小的金属材料作为基体材料的问题，尚未有顾及。
如上所述，打印头与纸张表面间的距离对于打印质量非常重要，如果在打印过程中该距离发生变化，则打印深浅就会发生变化。另外，在实际的装置中，由于受该热膨胀而导致该距离发生很大变化，造成色带与纸张表面接触，而弄脏打印完成的纸张表面等的现象亦有发生。
根据本发明的第一个观点所进行的发明，可以利用简单的机构高精度地检测打印头与纸张表面间的距离，并自动控制其始终保持为一固定值。但是，其中并没有考虑由于纸辊受热膨胀而产生的影响。
本发明的第二个观点就是在这种背景下提出的，能够便宜地提供不因纸辊的温度变化而导致打印质量变化的打印装置。另外，即便由于纸辊的壁厚变薄而导致纸辊的热容量变小、纸辊形状受温度变化的影响增大，也能保持稳定的打印质量。根据本发明的第二个观点，可以增大选择纸辊基体材料的自由度，对于现在使用的具备随纸张厚度而调节打印头与纸张表面间距离的机构的打印装置来讲，仅需改变小小的设计，就会使打印质量不受温度变化的影响。另外，即使打印过程中纸辊的温度发生变化，打印质量也毫无影响。并且，由于根据温度变化来控制打印头与纸张表面间的间距，在每一行中打印质量都不会有显著的变化。另外，即使进行连续打印、或打印中断等，打印质量不会随之而变化，也不会发生色带不小心与打印纸的表面接触，而弄脏打印过的纸张表面的事情。
根据本发明的第二个观点完成的打印装置，利用热敏电阻等其他比较便宜的温度电气转换元件检测纸辊的温度，将输出的电气值作为温度信息，预先将对于与温度信息相对应的打印头与纸辊之间的间距的标准值所应调节的数值(±Δd)记录在实物或制造样本上，利用这些记录的信息提供温度信息，由此判断纸辊间距应机械调节的数值，从而进行控制。其结构并不是在打印过程中直接检测打印头和纸辊间的间距，另外，也不是在调节时检测纸辊间距使其始终保持为一固定值的闭环自动控制装置。利用这种结构，可以得到既实用、又有足够水平的均匀一致的打印质量。
这种结构并不需要采用非接触手段检测打印头和纸辊的间距，或者设置闭环的自动控制回路等的昂贵装置，可以提供便宜、实用、具有相当水平的均匀一致的打印质量的点击式打印装置。
这种结构，对于具备可根据纸张厚度自动调节所述间距机构的以前的装置，仅需改变小小的设计即可实现。也就是说，可以做成这样一种结构，即可以驱动检测纸张厚度信息的机构、和驱动同时利用纸张厚度信息及温度信息而自动调整纸辊间距的机构。
这种同时利用纸张厚度信息以及温度信息来自动调整所述间距的机构，可以做成包括预先记录着相应于纸张厚度所应设定的间距的纸张厚度图表、预先记录着关于温度信息所应变更的间距的温度图表、提供纸张时读取纸张厚度并参照上述纸张厚度图表来调节所述间距的第一控制机构、和在打印过程中读取上述温度信息并参照上述温度图表来调节所述间距的第二控制机构的结构。
这种结构，在能够针对纸张厚度而调整纸辊间距的以前的装置上，仅需增加检测温度信息并将其提供给控制回路的硬件机构即可，不需要增加其它的硬件，仅通过改变控制软件就可以达到目的。
第二控制机构需要设定为在换行动作过程中进行纸辊间距调节的结构。根据这种结构，即使在打印进行过程中改变纸辊间距，打印完成之后打印效果也不会有明显的深浅不均匀的现象。
另外，该第二控制机构，在打印进行过程中调节间距时按细微的幅度逐渐进行，打印品位的变化令人无法觉察，所以可以得到非常自然的打印效果。
以下对附图作简要说明。
图1为表示点击式打印机的主要单元结构图。
图2为表示现有的点击式打印机的纸张厚度检测步骤图。
图3为表示现有的点击式打印机的纸张厚度检测步骤图。
图4为表示现有技术中与纸张厚度检测有关的问题点图。
图5为表示现有技术中与纸张厚度检测有关的问题点图。
图6为本发明实施例1打印装置的主要模块结构图。
图7为从正面所看的AGA框架的示意图。
图8为表示纸张设定步骤的流程图。
图9为用以说明纸张设定步骤图。
图10为用以说明实施例1的纸张设定步骤图。
图11为表示设定纸辊间距步骤的流程图。
图12为表示间距图表的记录内容图。
图13为表示打印装置的具体的结构图。
图14为表示打印装置纸张厚度检测步骤的示意图。
图15为表示打印装置纸张厚度检测步骤的示意图。
图16为本发明实施例2打印装置的主要模块结构图。
图17为表示温度检测机构的结构图。
图18为说明控制单元的控制步骤的主要部分流程图。
图19为本发明实施例3打印装置的主要模块结构图。
实施例本发明实施例1的打印装置，如图6所示，配置有打印头21、装在该打印头上并与之保持间距的纸辊3、在打印头21和纸辊3之间提供纸张的送纸机构即牵引器17以及输送滚筒18、检测纸张厚度的机械即纸张厚度检测单元22、和依照该纸张厚度检测单元22的检测结果调整所述间距的机构即控制单元26的打印装置。在这里，本发明的特征在于，装有与纸辊3平行设置的轴5、和两点支承在该轴5上、自由转动、且靠两点支承纸辊3的中心轴的AGA框架1，控制单元26控制纸辊驱动单元24、调整此AGA框架1相对于轴5的转动角度。
牵引器17将纸张厚度检测单元22检测到的纸张位置自动移动到打印位置。另外，配置有记录着对于由纸张厚度检测单元22检测到的纸张厚度而所应设定的所述间距的间距图表28。纸张厚度检测单元22也由AGA框架1支承。
如图7所示，本发明实施例1的打印装置，由于可以通过移动AGA框架1来实现纸辊间距的调整，所以即便使用长大尺寸的纸辊3，也能高精度地设定纸辊间距。
如图8所示，本发明实施例1的打印装置中，纸张设定步骤为操作员输入初始打印位置(S1)，控制单元26接受此信号、将纸张40的初始打印位置移动到纸张厚度检测单元22的控制杆臂9处(S2)，其状况如图9所示。图9的三角标记处为初始打印位置。通过控制杆臂9倒向探头支架20一侧，即可检测纸张厚度(S3)。控制单元26接受此检测结果，参照间距图表28(S4)。间距图表28如图8所示的那样，横轴为纸张厚度，纵轴为纸辊间距。控制单元26，通过参照间距图表28，可以判断与纸张厚度相对应的纸辊间隙。此间距图表28的设定中，纸张变厚则从纸张40的表面到打印头21的空隙就会变窄，这样就可以减缓因纸张变厚而导致的纸张恢复系数的降低对应答频率的影响，使确保打印速度成为可能。另外，也使提高复写能力成为可能。
控制单元26根据这样判断得到的纸辊间距来控制纸辊驱动单元24，从而调整纸辊位置(S5)。如图10中三角标记所示的那样，纸辊3移动到适当的位置之后(S6)，将纸张40的初始打印位置移动到打印位置(S7)。这样，即使在使用局部厚度不一致的纸张40的场合下，也能够确保获得适当的纸辊间距。
在图13至图15中更具体的表示了本发明实施例1的打印装置。
如图13所示，在图6及图7中表示出的纸张厚度检测单元22的探头支架20以及控制杆臂9实际安装在AGA框架1和LF框架2等两个框架上。并且，AGA框架1在纸辊3的中心的正上方处设置有作为回转运动支点的支承4。由于插在该支承4中的轴5固定在LF框架2上，也就是AGA框架1支承在LF框架2上，并呈自由转动的状态。
另外，构造上自动调整纸辊间隙的AGA凸轮6为等速凸轮，其圆周表面与AGA框架1上的凸轮推杆7的表面，通过弹簧8b始终保持接触。
在AGA框架1上，实际安装有纸辊3、检测纸张厚度的控制杆臂9、驱动控制杆臂9转动的控制杆电机10、传动齿轮11a、检测控制杆臂9位置的控制杆探头12、将AGA凸轮6的动力转换为AGA框架1的回转运动的凸轮推杆7等。
在LF框架2上，实际安装有驱动AGA凸轮6的AGA电机13和传动齿轮11b，以及检测AGA凸轮6的原点位置的AGA原点探头14。
在这种结构中，电机13的回转动力通过多个传动齿轮11b传递到凸轮6上，通过凸轮6的转动推动AGA框架10，AGA框架10以该轴4为中心转动。也就是说，电机13向正方向转动时，纸辊3和AGA框架10一起被推向图的左方，纸辊3和打印头之间的间距就会变短；反之，电机13向反方向转动时，纸辊3和AGA框架10一起被推向图的右方，纸辊3和打印头之间的间距就会变长。关于其他部分的结构，因与本发明无直接关系，故予以省略。由于各部分均与图6具有相同的符号，故通过图6能够理解其主要结构单元。
如图14所示，纸张40的初始打印位置由操作者设定在调节指示器15上，在接到打印命令的时候，由牵引器17以及输送辊18将纸张40的初始打印位置拉到控制杆臂9的位置处。
然后，通过控制杆电机10放开控制杆臂9，控制杆探头成为OFF状态之后，通过AGA电机13和AGA凸轮6将AGA框架1移动到打印机构单元19一侧，使得纸辊间隙变得狭窄。在这个动作的过程中，控制杆臂9接触位于探头支架20处的纸张40的背面，通过其反作用力使控制杆臂9转动，遮断控制杆探头12的光轴使之呈ON状态。也就是说，纸张薄时，在纸辊间隙狭小的地方控制杆探头12就会变成ON状态。
这时，如图11所示，测定从原点位置开始到控制杆探头12成为ON状态之间的AGA电机13的步进数Xt。另外，如果事先测定出没有纸张40状态下的步进数X0，那么就可以通过(Xt-X0)步进数的计算来测定纸张40的厚度。
为使所测定出的纸经张40的厚度获得最适当的纸辊间隙，则通过间距图表28，从中取出与(X0-Xt)的步进数相对应的步进数At的数据，从控制杆探头12成为ON状态的时候开始，AGA电机13仅动作该步进数At部分之后，即停止。
紧接着，如图15所示，通过控制杆电机10使控制杆臂9从纸张输送通路上退开之后，将纸张40拉上来以使其初始打印位置移到打印机构单元19处，进行打印作业。
另外，如图12所示，间距图表28是这样设定的，即随纸张40变厚，空隙就会变得狭窄。
正如以上所说明的那样，按照本发明实施例1打印装置，可以简单且高精度地实现设定纸辊间距的机构。另外，可以应用于厚度局部不一致的纸张，同时可以对不同的纸张厚度设定与之适当的纸辊间隙。
图16为按照本发明实施例2打印装置的主要单元结构图。该装置，配置有打印头21、装在该打印头上与之保持间距相对的纸辊3，作为向上述打印头21和纸辊3之间提供纸张40的机构的输送辊18。其特征在于，装备有作为纸辊温度检测机构的热敏电阻101，和作为纸辊间距自动调整机构的控制单元26及纸辊驱动单元24。此自动调整机构仅根据为减小相对于温度检测单元输出的温度信息而导致的所述间距(d)的变动而预先设定的值(±Δd)而实现自动调整。
在这个装置中，纸辊3的中心轴支承在AGA框架1的两壁之间。整体结构悬挂在设在此AGA框架1的上部的支承4上的轴5上，在该轴5的周围仅AGA框架1能够自由转动。控制单元26由程序控制回路构成，其控制输出由纸辊驱动单元24提供。纸辊驱动单元24为包含电气机械转换机构的机械装置，AGA框架1的位置可以在其轴的周围变动。
图17说明了纸辊与热敏电阻之间的相对位置关系。也就是说，3个热敏电阻101被安装在靠近纸辊3的位置上，与该纸辊温度相对应的电气信号作为温度信息提供给控制单元26。
打印头21通过打印机构单元19来驱动。打印头21与纸辊3之间的间距为d。纸张40由一对输送辊18提供，经过纸辊3和打印头21之间的间隙，由牵引器17驱动并与打印状态相配合。送纸动作由送纸机构单元30控制。
纸张经纸张厚度检测单元22而检测其厚度。也就是说，纸张经过控制杆臂9和探头支架20之间，通过此控制杆臂押在纸上的角度将其厚度作为电气信号检测出来，以此电气信号作为厚度信息提供给控制单元26。
控制单元26配置有温度图表102以及厚度图表28。另外，由纸辊调整单位存储器103提供打印头与纸辊表面之间的间距d的调整单位。也就是说，控制单元26利用从纸张厚度检测单元22输入的厚度信息，参照纸张厚度图表28，计算出纸辊的变动量，由纸辊驱动单元24来改变纸辊的位置。另外，控制单元26利用热敏电阻101输入的温度信息，参照温度图表102，判断与此温度信息相适应的纸辊位置的改变量，仅根据纸辊调整单位存储器103所指示的调整单位，通过纸辊驱动单元24，在打印换行动作过程中改变纸辊的位置。
纸辊调整单位存储器103中，存储着可以一次调整的单位距离的信息。也就是说，相当于这种程度的单位距离的信息，即按照这里存储的调整单位来调整所述间距，在打印完成之后其打印效果也不会的显著的深浅变化。另外在结构上，当调节值未达到此调整单位的情况下，则暂时予以保留，待所应调节的值达到该调整单位之后集中调整为好。
在图18中表示了控制单元26实现此动作的控制软件的主要单元流程图。下面简单说明纸辊位置调整的动作。提供纸张、读取纸张厚度信息(S11)。参照纸张厚度图表(S12)、判断其调整量(S13)、进行纸辊位置调整作业(S14)。接下来读取纸辊温度信息(S15)，参照温度图表(S16)，判断其调整量(S17)。在这里，判断该调整量是否达到所应调整的量值(S18)，若未达到则回到读取温度信息(S15)处，若达到则进一步调查打印动作处于中止状态还是动作状态(S19)，若为动作状态则进一步调查是否处于换行动作状态(S20)，等待实行换行动作的时机(S21)，进行纸辊的位置调整(S22)。
图19为本发明实施例3的打印装置的主要模块结构图。该实施例3的特征是，与上边所说明过的纸辊2和打印头1之间的间距d的标准值(do)的调节值(±Δd)相当的值存储在n×m的矩阵状的存储器104中。关于其它部分的结构与前面的实施例2相同。
也就是说，将纸张厚度信息分为多个等级n，将温度信息分为多个等级m，与之相对应有n×m个调节值(±Δd)。在存储器内设置记录与这些调整值相当的数值的矩阵状的控制图表，读取纸张厚度信息以及温度信息，参照该控制图表在上述n×m个调节值中读出与之相适合的值。从而按每纸辊调整单位来进行调节，使间距d变为d0±Δd。
按照以上所说明的本发明的实施例2及实施例3，可以提供打印质量不随在打印过程中因打印动作产生的纸辊温度的变化而变化的打印装置。本发明能够便宜地提供这样的打印装置。本发明装置，即使进行连续打印或打印中断等，也不会因此产生打印质量的变化。另外，也不会发生色带不小心接触到打印纸张的表面而弄脏打印完的纸面的情况。
权利要求
1.一种打印装置，其特征是，配置有打印头、装在打印头上并与打印头保持间距的纸辊、向所述打印头和所述纸辊间提供纸张的送纸机构、检测该纸张厚度的机构、依据该检测机构的检测结果调整所述间距的机构，与所述纸辊平行设置的轴、和靠两点支承在该轴上自由转动且两点支承所述纸辊的中心轴的框架；所述调整机构包括调整该框架相对于所述轴的转动角度的机构。
2.根据权利要求1所述的打印装置，所述送纸机构包括将所述纸张厚度检测机构检测到的纸张位置自动地移动到打印位置的机构。
3.根据权利要求1所述的打印装置，配置有记录对于所述检测机构检测到的纸张厚度而应设定的所述间距的图表。
4.根据权利要求1所述的打印装置，所述检测机构也支承在所述框架上。
5.一种打印装置，在配置了打印头、装在该打印头上与之保持间距相对设置的纸辊、向所述打印头和所述纸辊之间提供纸张的送纸机构的打印装置上，其特征是，配置有检测所述纸辊温度的机构，和仅根据为减小相对于该温度检测机构输出的温度信息而导致的所述间距的变动而预先设定的值而自动调整所述间距的机构。
6.根据权利要求5所述的打印装置，配置有检测所述纸张厚度信息的机构和同时利用所述纸张厚度信息以及所述温度信息而自动调整所述间距的机构。
7.根据权利要求6所述的打印装置，所述利用纸张厚度信息以及所述温度信息自动调整所述间距的机构，包括有预先记录相应于该纸张厚度信息而应设定的间距的纸张厚度图表、预先记录关于温度信息而应变更的间距的温度图表、提供纸张时读取其纸张厚度信息并参照所述纸张厚度图表来调节所述间距的第一控制机构、和在打印过程中读取温度信息并参照所述温度图表来调节所述间距的第二控制机构。
8.根据权利要求7所述的打印装置，所述第二控制机构设定为，在打印换行动作过程中调节所述间距。
9.根据权利要求7所述的打印装置，所述第二控制机构设定为，在打印过程中调节间距时，以打印品位的变化令人无法觉察的细微的幅度逐渐进行。
10.根据权利要求6所述的打印装置，自动调整所述间距的机构配置有将所述纸张厚度信息分为多个等级n，将所述温度信息分为多个等级m，并设置有记录与之相对应的n×m个间距信息的控制图表，读取所述纸张厚度信息以及所述温度信息并参照该控制图表，利用所述n×m个间距信息中与之相对应的数值，调节所述间距的控制机构。
全文摘要
一种打印装置,纸辊连同支承纸辊的框架一起安装在轴上且可自由转动,依靠以该轴为中心的框架的转动来调整纸辊间距,检测位于初始打印位置的纸张厚度。设定纸辊间距的机构简单且具有高精度,能够适用于厚度局部不一致的纸张。另外,利用简单的温度检测机构检测纸辊温度,根据其温度,仅靠预先设定的相对于所述间距的标准值(d0)所应调节的值(±Δd),利用机械的方法改变纸辊的位置。
文档编号B41J11/20GK1259433SQ00100049
公开日2000年7月12日 申请日期2000年1月7日 优先权日1999年1月7日
发明者永井干夫, 藤本俊弘, 中山昌平 申请人:日本电气株式会社, 株式会社Ntt数据