专利名称：印刷机的处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及印刷机的处理装置(Handhabungsvorrichtung )。
背景技术：
从DE 10 2004 052 021 Al中已知一种作为印版操纵器构成的印 刷机处理装置，其作用是当在印刷机印刷单元上自动更换印版时对印 版进行处理。那里所公开的印版操纵器包括操纵臂，其中操纵头铰接 地支承在该操纵臂的末端上。操纵头具有印版保持机构。在与铰接支 承操纵头的末端对立的末端处，印版操纵器的操纵臂可移动地支承在 印刷单元机架的导轨中，从而整个操纵臂可以沿垂直方向上下移动。 操纵臂的这一末端还配有活节，从而操纵臂还可以摆动。
在申请人的DE 10 2006 054 957中公开了 一种有多个节^殳组成的 多件式操纵臂，其中在每个节段的每个末端处都构成摆动轴，围绕其 可以至少让各个节段摆动，其中每个摆动轴都配有用于提供各自摆动 运动的独立驱动装置。这种新型处理装置相对于现有技术中所公开的 处理装置而言可以在降低占位需求的同时更加灵活地支承或摆动。
发明内容
由此，本发明的目的是，提供一种新型印刷机处理装置，印刷单 元可以重要地服役于各种印刷机构。
该目的通过按照权利要求1的处理装置得以解决。按照本发明， 操纵臂由多个节段多件式地构成，其中摆动轴构成在每个节段的每个 末端，至少相应的节段可围绕该轴摆动，其中每个摆动轴都配有用于 提供相应摆动运动的独立驱动装置。操纵臂除了摆动轴以外还在末端 处可平移或旋转运动地支承。
就此而言，操纵臂要么支承在例如在两个印刷塔之间的横杆 (Traverse)上，要么支承在印刷机机架或印刷机壁上。操纵臂末端 的旋转轴可以垂直于印刷机的架设平面(Auf stellimgsebene )延伸。
替代方案或补充地可以让传递运动的方向垂直或平行于印刷机压
印滚筒的转动轴线延伸。为了实现平行于压印滚筒转动轴线延伸的平 移运动，可以根据 一 种实施方式让横杆可以平行于压印滚筒的转动轴 线移动，从而横杆可以连同操纵臂一起从印刷机构中侧面地移出，以 便针对中央的版存积为新的待装入的 一 个或多个印版空出位置
(hohlen )。
优选的是，操纵臂具有用于将其连接到印刷机机架或印刷机壁上 的第一节段、用于将操纵头连接到操纵臂上的第二节段、和至少一个 第三节段，第一节段与第二节段通过第三节段互相连接。第一节段的 用于将操纵臂连接到机架或壁上的末端尤其位置固定地设置。
在第一节段的使得操纵臂连接到印刷机机架或印刷机壁上的末端 处、在笫二节段的使得操纵头连接到操纵臂上的末端处、以及在那些 第一节段及第二节段与第三节段连接互相连接的节段末端处都分别构 造有摆动轴，其中每个摆动轴都分别配有驱动机构。
本发明的其它优选结构在从属权利要求以及下面的描述中给出。 本发明的实施例并不局限于此并且借助附图详细示出。其中
图1示意性示出滚筒印刷机的印刷单元和按照本发明的处理装置；
图2是印刷机的按照本发明的处理装置的透视图3是图2所示处理装置的侧视图4是图2所示处理装置的正视图5示出图2至4所示处理装置的细节；
图6是处理装置在两个印刷塔之间的侧视图。
具体实施例方式
图1示意性地示出按照本发明的印刷机处理装置IO和由卫星式印 刷单元构成的滚筒旋转印刷机的印刷单元11。图1所示卫星式印刷单 元拥有四个印刷才/L构12,其中每个印刷才几构12 ^又示出印;l反滚筒13以 及传递滚筒14。所有印刷机构12的传递滚筒14在卫星式滚筒15上滚 动。
在所示实施例中，按照本发明的处理装置10当在印刷单元11的 印刷机构12上自动或自动化更换印版的情况下用于处理印版16。图1
示出处理装置10在总共四个不同的位置中，从而表明其在空间上可以 灵活地运动。在两个所示位置中，处理装置10在轨道导向壁17上接 收已准备好的印版16。相反，在两个另外所示位置上，处理装置10将 印版16送到印刷机构12的印版滚筒13上。
图2至4放大地详细示出了按照本发明的处理装置10。处理装置 10包括操纵臂18和操纵头19,其中操纵头19具有处理机构28。
操纵臂18按照本发明由多个节段多件地构成，其中在所示实施例 中操纵臂18包括三个节段20、 21和22。第一节段20用于将操纵臂 18连接到印刷机机架或印刷机壁上，第二节段22相反用于将操纵头 19连接到操纵臂18上。第三节段21用于将第一节段20与第二节段 22连接，其中也可以不同于所示实施例在笫一节段20与第二节段22 之间设置多个第三节段。
在节段20、 21和22的每个末端上都构成有摆动轴。在第一节段 20的末端上构成有第一摆动轴23,其中操纵臂18通过第一节段20连 接到印刷机机架或印刷机壁上。第二摆动轴24在用来把操纵头19连 接到操纵臂18上的第二节段23的末端上构成。其它摆动轴25和26 在节段20、 21和22的、第一节段20与笫三节段21并且第二节段22 与第三节段21连接的末端处构成。用于将操纵臂18连接到印刷机机 架或印刷机壁上的摆动轴23优选位置固定地设置。
每个摆动轴23、 24、 25和26都配有单独的驱动才几构27,以确保 节段20、 21和22彼此相对摆动、或者操纵头19相对于操纵臂18的 第二节段22摆动、或者操纵臂18的第一节段20相对于印刷机机架或 印刷机壁摆动。驱动机构27是电机驱动机构。通过驱动机构27可以 让操纵臂18的每个节段20、 21和22以及操纵头19单个地摆动。
在所示实施例中，操纵臂18的每个节段20、 21、 22都由两个彼 此平行延伸的支柱29形成。支柱29的每个末端并从而节段20、 21和 22的每个末端都配有摆动轴。
在所示实施例中，处理机构28由具有多个吸嘴30的吸附装置构 成。就此而言，处理才几构28可以可更换J也构成，/人而可以例如为了处 理印版而通过橡皮布清洗装置或其它处理装置对吸附装置进行更换。 在所示实施例中由吸附装置构成的处理机构28在印刷单元11的印刷 机构12的印版滚筒13的整个轴向长度上延伸。
正如已经提及的那样，处理机构28在所示实施例中由具有多个吸 嘴30的吸附装置构成。其中每两个吸嘴30用于处理一个印版l6，从 而利用图2至4所示吸附装置总共可以处理四个印;l反。就此而言，所 存在的吸嘴的数量纯属举例，其与每印版滚筒的所要被处理的印版的 数量有关。
图5示出操纵头19的由吸附装置构成的处理机构28的在两个吸 嘴范围30内的放大图。这两个吸嘴30被固定在由板件构成的支承元 件31上，其中支承元件31并从而这两个吸嘴3(M皮浮动地支承在处理 机构28中。从而图5总共示出了四个球形滚子32,其中两个球形滚子 32与支承元件31的顶面、并且两个球形滚子32与支承元件31的底面 共同作用。
与支承元件31的底面共同作用的球形滚子32被固定在处理机构 28的横杆33上，与支承元件31的顶面共同作用球形滚子32则相反固 定在支承板34上。
固定装置的固定销35与球形滚子32共同作用，固定销可以沿着 箭头36的方向在轴向上移动。固定销35穿透支承元件31以及横杆33 并导入配属于横杆33的导向元件37之中。根据图5所示，固定销35 并不对这两个吸嘴30的浮动式支承进行约束，从而相应地支承元件31 可以与吸嘴30共同在一定的范围内倾斜。为了固定支承元件31并从 而阻止吸嘴30的浮动式支承，固定销35相对于图5所示位置向下移 动，以致于属于固定销35的阶段(Phasen) 38啮合到支承元件31的 相应阶段中。然后，当印版16应当被容纳并被传输时，固定销35阻 止支承元件31以及吸嘴30的浮动式支承。反过来，如果印版应净皮递 给印版滚筒13并置入印版滚筒的夹紧通道，那么固定销35不对支承 元件31并从而不对吸嘴30的浮动式支承进行约束。
为了支持印版置入印版滚筒的夹紧通道，可以给整个处理机构28 配设未示出的震动装置以便使得处理机构28震动。
作为单个吸嘴的替代方案也可以将由吸附装置构成的处理机构28
设置成贯通的吸附杆。吸嘴区域中的负压通过压风元件39提供。
图6示出在两个印刷》荅40和41之间的处理装置10的侧-魄图。其 中，处理装置10的末端可移动地支承在横杆"上。横杆45沿方向44 (朝着图示平面之内)直线可移动地支承在左侧印刷》荅40和右侧印刷
Jt荅41之间。由此一来，；f黄杆45连同处理装置10可以侧面地/人印刷竭: 中移出。这样一来就可以在处理装置IO移出的情况下对当前更易接触 到的印刷单元11进行保养了 。
除了已经在图2中描述的摆动轴23至26以外，处理装置10还可 以沿着箭头方向43摆动地或旋转地支承，从而可以以处理装置10对 左侧印刷塔40和右侧印刷塔41的印刷单元11进行加载或卸载，参见 位于右下方的虚线示出的处理装置。处理装置IO还可以沿着箭头方向 42作用于同一或相邻印刷塔40和41的上和下印刷单元11。
附图标记10处理装置
11印刷单元
12印刷初4勾
13印版滚筒
14传递滚筒
15卫星式滚筒
16印版
17轨道导向壁
18操纵臂
19操纵头
20节段
21节段
22节段
23摆动轴
24摆动轴
25摆动轴
26摆动轴
27驱动才;L构
28处理机构
29支柱
30吸嘴
31 32 J求形滚子
33横杆
34支承板
35固定销
36箭头
37导向元件
38阶段
39压风元件
40左侧印刷塔
41右側印刷塔
42直线运动方向
43旋转运动方向
44直线运动方向
45处理装置的^f黄杆
权利要求
1. 印刷机的处理装置，尤其用于在印刷机印刷单元上自动化更换印版时对印版进行处理，该处理装置具有操纵臂，其中操纵臂的一末端配有操纵头，操纵头具有处理机构、尤其是印版保持机构，并且操纵臂(28)由多个节段(20，21，22)多件地构成，其中在每个节段(20，21，22)的每个末端处都构造有摆动轴(23，24，25，26)，围绕摆动轴可以至少让相应节段(20，21，22)摆动，并且每个摆动轴(23，24，25，26)都配有独立的、用于提供各摆动运动的驱动机构(27)，其特征在于，操纵臂的另一末端可平移及旋转运动地支承在横杆上或者支承在印刷机机架或印刷机壁上。
2. 按权利要求1所述的处理装置，其特征在于，操纵臂末端的 旋转轴垂直于印刷机的架设平面延伸。
3. 按权利要求1或2所述的处理装置，其特征在于，平移运动 的方向垂直或平行于印刷机压印滚筒的转动轴线。
4. 按权利要求1至3中一项或多项所述的处理装置，其特征在 于，操纵臂(18)具有用于将其连接到横杆或者印刷机机架或印刷机 壁上的第一节段(20)以及用于将操纵头(19)连接到操纵臂(18) 上的第二节段(22)。
5. 按权利要求4所述的处理装置，其特征在于，不仅在第一节 段(20)的使得操纵臂(18)连接到印刷机机架或印刷机壁上的末端 处、而且在第二节段(")的使得操纵头(l9 )连接到操纵臂(18 ) 上的末端处分别构造有摆动轴(23, 24 )，其中每个摆动轴都分别配有 驱动机构(27 )。
6. 按权利要求5所述的处理装置，其特征在于，第一节段(20)的用于将操纵臂连接到机架或壁上的末端被位置固定地设置。
7. 按权利要求2至6中一项或多项所述的处理装置，其特征在 于，在第一节段(20)与笫二节段(22)之间连接至少一个第三节段(21 ),通过第三节段使得第一节段(20 )和第二节段(22 )彼此连接。
8. 按权利要求7所述的处理装置，其特征在于，在第一节段(20) 及第二节段(")与第三节段(21)互相连接的节段末端处都分别构 造有各自配有驱动机构(27)的摆动轴(25, 26 )。
9. 按权利要求1至8中一项或多项所述的处理装置，其特征在 于，处理机构(28)由具有多个吸嘴(20)的用于处理印版的吸附装 置构成，其中每一个待处理的印版配备每两个吸嘴(30),吸嘴(30) 浮动地支承在共同的支承元件(34)上，从而固定装置(35)在接纳 或输送印版时阻止相应吸嘴(30)的浮动式支承并且在印版被递出时固定装置释放相应吸嘴的浮动式支承。
10. 按权利要求1至9中一项或多项所述的处理装置，其特征在 于，处理机构(28)是可更换的。
11. 按权利要求1至10中一项或多项所述的处理装置，其特征在 于，处理机构(28)配有震动装置。
12. 按权利要求1至11中一项或多项所述的处理装置，其特征在 于，处理机构(28)在印刷机印刷单元印版滚筒的整个轴向长度上延 伸。
全文摘要
本发明涉及印刷机的处理装置，尤其用于在印刷机印刷单元上自动化更换印版时对印版进行处理，这种处理装置具有操纵臂，其中操纵臂的末端配有操纵头，操纵头具有处理机构、尤其是印版保持机构，并且操纵臂(28)由多个节段(20，21，22)多件地构成，其中在每个节段(20，21，22)的每个末端处都构成摆动轴(23，24，25，26)，围绕其可以至少让各个节段(20，21，22)摆动，并且每个摆动轴(23，24，25，26)都配有独立的、用于提供各自摆动运动的驱动机构(27)，其中操纵臂的另一端平移且旋转移动地支承在横杆上或者支承在印刷机机架或印刷机壁上。
文档编号B41F27/12GK101380841SQ200810135800
公开日2009年3月11日 申请日期2008年7月14日 优先权日2007年7月14日
发明者R·斯特罗, T·格塞尔 申请人:曼罗兰公司