专利名称：印刷机不间断送料辅助装置及其托板的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种送料装置及其工作原理，具体是一种印刷机印刷板材的送料 装置及其工作原理。
背景技术：
目前常用的印刷机送料装置是一种可垂直升降的设备，其作用是将待印刷的板材 升至印刷机取料吸盘能够吸取的高度，当印刷机的取料吸盘吸取一叠板材的最后一张后， 印刷机必须停机，待重新在送料装置中装满一叠板材后才能继续开机印刷，印刷机总是一 种时断时续的工作状态，工作效率低，从而带来印刷机的产能损失；造成这一低效的原因 在于印刷机在取料时，印刷板材的上表面必须处在有效取料的高度范围内，此范围一般在 IOmm左右；而现有设备不能做到在不间断送料时保证在补充新料衔接时印刷板材的上表 面总处在印刷机的有效取料的高度范围内。
实用新型内容为了克服上述问题，本实用新型提供一种印刷机送料辅助装置及其托板，在利用 现有送料机的基础上，能实现不间断送料，并且印刷板材的上表面总处在有效取料的高度 范围内；本实用新型的技术方案是该装置包括以下部件一个机座，一个托架机构，一个托架升降驱动装置，一个主 托架伸缩驱动装置，一个副托架伸缩驱动装置；机座包括两个支撑体，一个连接板和至少 一对导柱；托架机构包括一个托架基座，一个主托架，一个副托架；托架基座的两侧有导 套固定结构，主副托架导孔；主副托架由各自的导杆、横梁和若干承托片构成，主承托片厚 度可以确保至少承托一个新印刷板材堆叠的重物，且副承托片的厚度小于印刷机的有效取 料高度范围；主托架的导杆上还各有一个滚轮导套；托架机构通过托架基座两侧的导套固 定结构安装在机座的导柱上，在托架升降驱动装置的驱动下，其可沿导柱的轴向进行垂直 升降运动；主托架通过滚轮导套安装在托架基座上，副托架的导杆安装在托架基座的导孔， 主副托架在各自的伸缩驱动装置的驱动下其导杆能相对托架基座进行水平伸缩运动，主副 托架上的承托片的数量相同，并且位置在垂直方向上相重叠；托架升降驱动装置固定于连 接板上，其驱动杆与托架基座相连，主副托架的伸缩驱动装置均固定在托架基座上，其驱动 杆分别与主副托架横梁相连。作为一种优选方案，所述的主副托架伸缩驱动装置为液压驱动装置，托架垂直升 降驱动装置为螺旋驱动装置；每个主承托片上装有滚轮，以便于主副承托片相互运动时减 少摩擦阻力。作为一种优选方案，所述的副托架的承托片厚度为2至9毫米，这样既可使其有一 定的承重能力，又能保证其在缩回时不影响印刷机取料。相应地，本实用新型还公开与印刷机不间断送料辅助装置配套使用的托板，其固 定于送料机上，托板上间隔地有托板槽和用于托起印刷板材堆叠的托梁，托板槽的数量和主副托架上的承托片数量等同，并且托板槽的排布位置也与承托片在其各自横梁上的排布 位置一致，每个托板槽轮廓尺寸大于主副承托片叠加后的轮廓尺寸，以保证主副承托片插 入后完全处于其内。在相应控制系统的控制下，本装置由现有送料机的配合下的工作原理为送料机 将印刷板材升至设定的高度，由主副托架共同承托住，然后本装置的升降驱动装置配合印 刷机的取料速度同步提升印刷板材的高度，待到印刷板材的厚度降至设定值后，主托架缩 回，送料机将新板材堆叠送上，然后副托架也缩回，并与主托架一起下降至设定高度接住送 料机送到的新板材堆叠，依此重复实现不间断送料，其具体工作步骤为A、装料，不间断送料辅助装置的主副托架均在缩回状态，并保持在待托料高度 (初始状态)，送料机的升降台处在未上升状态(初始状态)，托板装在送料机的升降台上， 托板上装有一叠待印刷的印刷板材；B、升料，送料机的升降台上升至主副托架的托料高度；C、托料，主副托架在各自的伸缩驱动装置的驱动下伸出并插入托板的托板槽内， 承托住待印刷的印刷板材堆垛。同时送料机的升降台开始下降直至初始状态，托板也相应 地脱离主副托架被移开；D、送料，随着印刷板材被印刷机的取料装置一张一张地取走，垂直伸降驱动装置 也相应地同步升高主副托架，以保持印刷机取料装置能有效取到印刷板材；E、补料，送料机升降台的托板上又被装入新的一叠印刷板材，待主副托架上的印 刷板材堆叠的厚度降至预先设定的厚度时，主托架在其伸缩驱动装置的驱动下缩回，由副 托架单独承托剩余的印刷板材堆垛并保持送料状态，同时送料机的升降台开始上升至副托 架的下表面并与副托架升速同步，然后副托架在其伸缩驱动装置的驱动下缩回，剩余的印 刷板材则被留在新堆垛的上面；F、归位，主副托架下降至托料高度，回到初始状态，准备承托新的印刷板材堆垛；重复步骤B至F，实现不间断送料。本实用新型采用以上技术方案的有益效果是由于采用了主副托架的结构，当板 材堆叠重时，由主副承托片共同承托板材堆叠送料，当板材堆叠减轻后则由副承托片承托 继续送料，同时主托架缩回腾出空间以便于送料机上的新板材堆叠升贴至副承托片的下表 面，因为副承托片的厚度小于印刷机的有效取料高度范围，所以即使其抽出导致板材下降 也不影响印刷机有效取料，此后主副托架下降并伸进托板的槽中，承托住新印刷板材，从而 实现了不间断送料，印刷机就不用中断工作等待装料，节省了时间，这就提升了单台印刷机 的工作效率也即增加了产能，同时也节省了由于印刷机停机-启动-停机而造成的能源的 浪费。
图1是本实用新型印刷机不间断送料辅助装置的结构示意图；图2是本实用新型的机座、托架基座和伸降驱动装置的组装示意图；图3是本实用新型的托架基座和托架机构的组装示意图图4是本实用新型的主副托架和伸缩驱动装置的组装示意图图5是本实用新型的主托架的结构示意图；[0022]图6是本实用新型的副托架的结构示意图；图7是本实用新型所述的配套托板的结构示意图；图8是本实用新型所述的配套托板与主副承托片的几何位置尺寸关系示意图；图9是本实用新型与现有送料机配合工作的示意图；图10是本实用新型印刷机不间断送料辅助装置的工作原理及步骤示意图；图中，1.机座，11.支撑体，12.连接板 13.导柱，2.托架机构，21.托架基座， 211.导套固定结构，212.主托架导孔，213.副托架导孔，22.主托架，221.主托架导杆，222. 主托架横梁，223.主承托片，2231.滚轮，224.滚轮导套，23.副托架，231.副托架导杆，232. 副托架横梁，233.副承托片，3.托架升降驱动装置，31.(托架升降驱动装置)驱动杆，4.主 托架伸缩驱动装置，41.(主托架伸缩驱动装置)驱动杆，5.副托架伸缩驱动装置，51.(副托 架伸缩驱动装置)驱动杆，6.托盘，61.托板槽，62.托梁，7.印刷板材，8.送料机。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型涉及的一种印刷机不间断送料辅助装置包括以下部件 一个机座1，一个托架机构2，一个托架升降驱动装置3，一个主托架伸缩驱动装置4，一个副 托架伸缩驱动装置5 ；如图2所示，机座包括两个支撑体11，一个连接板12和至少一对导 柱13 ；如图2、图3所示，托架机构包括一个托架基座21，一个主托架22，一个副托架23 ； 托架基座21的两侧有导套固定结构211，主副托架导孔212/213 ；如图5、图6所示，主副托 架由各自的导杆221/231、横梁222/232和若干承托片223/233构成，主承托片223的厚度 可以确保至少承托一个新印刷板材7堆叠的重物，且副承托片233的厚度小于印刷机的有 效取料高度范围；主托架的导杆221上还各有一个滚轮导套224 ；如图2所示，托架机构2 通过托架基座21两侧的导套固定结构211安装在机座1的导柱13上，在托架升降驱动装 置3的驱动下，其可沿导柱13的轴向进行垂直升降运动；如图3所示，主托架22通过滚轮 导套224安装在托架基座21上，副托架23的导杆231安装在托架基座21的导孔213，主副 托架22、23在各自的伸缩驱动装置4/5的驱动下其导杆221/231能相对托架基座21进行 水平伸缩运动，主副托架22，23上的承托片223/233的数量相同，并且位置在垂直方向上相 重叠；如图3、图4所示，托架升降驱动装置3固定于连接板12上，其驱动杆31与托架基座 21相连，主副托架的伸缩驱动装置均固定在托架基座21上，其驱动杆41/51分别与主副托 架横梁222/232相连。其中，主副托架伸缩驱动装置为液压驱动装置，托架垂直升降驱动装置为螺旋驱 动装置；每个主承托片223上装有滚轮2231 (见图5)，以便于主副承托片223、233相互运 动时减少摩擦阻力；副托架23的承托片233厚度为2至9毫米，这样既可使其有一定的承 重能力，又能保证其在缩回时不影响印刷机取料。相应地，如图7、图8所示，本实用新型还公开与印刷机不间断送料辅助装置配套 使用的托板，其固定于送料机上，托板6上间隔地有托板槽61和用于托起印刷板材堆叠的 托梁62 ；托板槽61的数量和主副托架22，23上的承托片223数量等同，并且托板槽61的 排布位置也与承托片223在其各自横梁222/232上的排布位置一致，每个托板槽61外形轮 廓尺寸大于主副承托片223/233叠加后的外形轮廓尺寸，以保证主副承托片223/233插入 后完全处于其内。[0031]图9提供了本装置及其托板的工作状态之一，以便于阅读者更容易理解以下的工 作原理及步骤介绍。如图10所示，在相应控制系统的控制下，本装置由现有送料机的配合下的工作原 理为送料机8将印刷板材7升至设定的高度，由主副托架22/23共同承托住，然后本装置 的升降驱动装置3配合印刷机的取料速度同步提升印刷板材7的高度，待到印刷板材7的 厚度降至设定值后，主托架22缩回，送料机8将新板材堆叠送上，然后副托架23也缩回，并 与主托架22 —起下降至设定高度接住送料机8送到的新板材堆叠，依此重复实现不间断送 料，其具体工作步骤为A、装料，不间断送料辅助装置的主副托架22/23均在缩回状态，并保持在待托料 高度(初始状态)，送料机8的升降台处在未上升状态(初始状态)，托板6装在送料机的 升降台上，托板上装有一叠待印刷的印刷板材7 ；B、升料，送料机8的升降台上升至主副托架22/23的托料高度；C、托料，主副托架22/23在各自的伸缩驱动装置4/5的驱动下伸出并插入托板6 的托板槽61内，承托住待印刷的印刷板材堆垛。同时送料机8的升降台开始下降直至初始 状态，托板(6)也相应地脱离主副托架(22/23)被移开；D、送料，随着印刷板材7被印刷机的取料装置一张一张地取走，垂直伸降驱动装 置3也相应地同步升高主副托架22/23，以保持印刷机取料装置能有效取到印刷板材；E、补料，送料机8升降台的托板6上又被装入新的一叠印刷板材7;待主副托架 22/23上的印刷板材堆叠的厚度降至预先设定的厚度时，主托架22在其伸缩驱动装置4的 驱动下缩回，由副托架23单独承托剩余的印刷板材堆垛并保持送料状态，同时送料机8的 升降台开始上升至副托架23的下表面并与副托架23的升速同步，然后副托架23在其伸缩 驱动装置5的驱动下缩回，剩余的印刷板材7则被留在新堆垛的上面；F、归位，主副托架22/23下降至托料高度，回到初始状态；步骤B至F，实现不间断送料。上述的具体实施方式
及附图只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够 理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利公开的技术方案 所作出的技术内容实质相同或等同的任何的变更或修饰，均落入本专利包括的范围。
权利要求1.一种印刷机不间断送料辅助装置，其特征在于包括由一个机座(1)，一个托架机构 O)，一个托架升降驱动装置(3)，一个主托架伸缩驱动装置(4)和一个副托架伸缩驱动装 置(5)组成；机座包括两个支撑体(11)，一个连接板(12)和至少一对导柱(13)；托架机 构包括一个托架基座(21)，一个主托架(22)，一个副托架；托架基座的两侧有 导套固定结构011)，主副托架导孔012/213)；主副托架由各自的导杆021/231)、横梁 (222/232)和若干承托片(223/23 构成，主承托片(22 有可至少承托一个新板材堆叠的 厚度，且副承托片(23 的厚度小于印刷机的有效取料高度范围；主托架的导杆(221)上还 各有一个滚轮导套0 )；托架机构(2)通过托架基座两侧的导套固定结构011)安 装在机座(1)的导柱(1 上；主托架0 通过滚轮导套(224)安装在托架基座上， 副托架03)的导杆031)安装在托架基座的导孔013)，主副托架(22/23)上的承托 片(223/23 的数量相同，并且位置在垂直方向上相重叠；托架升降驱动装置C3)固定于连 接板(1 上，其驱动杆(31)与托架基座相连，主副托架的伸缩驱动装置均固定在托 架基座上，其驱动杆G1/51)分别与主副托架横梁(222/23 相连。
2.如权利要求1所述的印刷机不间断送料辅助装置，其特征在于所述的主副托架伸 缩驱动装置(4/ 为液压驱动装置；所述的托架垂直升降驱动装置( 为螺旋驱动装置； 所述的每个主承托片(22 上都装有滚轮0231)。
3.如权利要求1或2所述的印刷机不间断送料辅助装置，其特征在于所述的副托架 (23)的承托片(233)厚度为2至9毫米。
4.一种与权利要求1所述的印刷机不间断送料辅助装置配套使用的托板，其特征在 于包括有间隔排列的托板槽(61)和托梁(62)；托板槽(61)数量和主副托架(22/23) 上的承托片(22 数量等同，且托板槽(61)的排布位置也与承托片(22 在其各自横梁 (222/232)上的排布位置一致，每个托板槽(61)的轮廓尺寸大于主副承托片(223/233)叠 加后的轮廓尺寸。
专利摘要本实用新型公开一种印刷机不间断送料辅助装置及其托板，该装置包括由一个机座(1)，一个托架机构(2)，一个托架升降驱动装置(3)，一个主托架伸缩驱动装置(4)和一副托架伸缩驱动装置(5)组成；托架机构包括一托架基座(21)，一主托架(22)，一副托架(23)；其托板(6)与该装置配套使用，并固定于现有送料机上，托板(6)上间隔地有托板槽(61)和托梁(62)；由于采用了主副托架(22/23)的结构，主承托片(223)可承托重的板材堆叠，且副承托片(233)的厚度小于印刷机的有效取料高度范围，所以即使其抽出导致板材下降也不影响印刷机有效取料；主副托架(22/23)由驱动装置驱动完成托料、送料、补料、归位、托料的循环动作，从而实现了不间断送料，提高了印刷机工作效率。
文档编号B41F21/00GK201922637SQ201020620509
公开日2011年8月10日 申请日期2010年11月22日 优先权日2010年11月22日
发明者孙启高 申请人:上海劳山机械制造有限公司