记录装置、记录装置的控制方法以及记录介质与流程

本发明涉及在规定位置切断记录介质的记录装置、该记录装置的控制方法以及用于控制该记录装置的程序。

背景技术：
现有技术中已知如下记录装置(打印机)：其一边在记录介质(卷筒纸)上记录图像，一边以规定间隔切断，由此连续地发行票据等具有定型尺寸的纸片(例如，参照专利文献1)。在这种记录装置中，为了发行定型尺寸的纸片，要求在适当的位置切断记录介质。在此基础上，现有技术中有如下记录装置：使用在输送方向以固定的间隔记录有位置检测用标记的记录介质，在发行纸片时，对该标记进行光学检测，并且基于检测结果调整记录介质的位置，由此在适当的位置切断记录介质。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-178168号公报

技术实现要素：
发明要解决的问题在此，记录有位置检测用标记的记录介质是专用品，在发行纸片时，准备记录有位置检测用标记的专用的记录介质并不容易，因此有如下需求：即使在使用未记录位置检测用标记的记录介质的情况下，也想要利用记录介质的形状特性能适当地算出记录介质的切断位置，使得能在适当的位置切断记录介质。本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于对于记录装置实现利用记录介质的形状特性能适当地决定应切断记录介质的位置。用于解决问题的技术方案另外，为了达成上述目的，本发明是记录装置，其具备：输送部，其沿着输送路径输送记录介质；记录部，其在上述记录介质上进行记录；切断部，其切断上述记录介质；传感器，其检测上述记录介质；以及控制部，其控制上述输送部、上述记录部以及上述切断部，上述记录装置的特征在于，在上述记录介质上以规定间隔形成有相对于沿与输送方向交叉的方向延伸的对称轴呈线对称的形状的切口，上述控制部在利用上述输送部对上述记录介质进行输送的过程中取得上述传感器的输出值，上述控制部将上述传感器的输出值超过或者低于规定的阈值时的位置设为上述切口的前段位置，将上述传感器的输出值低于或者超过上述规定的阈值时的位置设为上述切口的后段位置，上述控制部基于上述前段位置和上述后段位置将上述切口的与上述对称轴对应的位置决定为切断位置，并利用上述切断部进行切断。在此，用于发行纸片的记录介质具有纸片沿输送方向连续地连接的构成，在1个纸片和其他纸片之间的连接部形成有相对于沿与输送方向交叉的方向延伸的对称轴呈线对称的形状的切口。在使用这样的记录介质发行纸片的情况下，需要在与连续的纸片的接合部对应的位置、换言之形成于该接合部的切口的与对称轴对应的位置上切断记录介质。另外，在记录介质的输送过程中，切口通过设有传感器的检测位置时的传感器的输出值发生如下固定的变化：在暂时超过(低于)规定的阈值后输出值到达峰值，然后低于(超过)该规定的阈值。因此，对于当传感器的输出值到达峰值时位于检测位置的记录介质的位置换言之切口的与对称轴对应的位置，能基于传感器的输出值超过(低于)阈值时位于检测位置的记录介质的位置(前段位置)和传感器的输出值低于(超过)阈值时位于检测位置的记录介质的位置(后段位置)而算出。基于上述，根据上述构成，记录装置在记录介质的输送过程中取得传感器的输出值，检测切口所涉及的前段位置和后段位置，基于这些前段位置和后段位置将该切口的与对称轴对应的位置决定为切断位置，因此不进行位置检测用标记等的光学读取等，能利用切口的形状特性适当决定应切断记录介质的位置。另外，本发明的特征在于，上述控制部将从上述前段位置离开轴间隔距离的位置决定为上述切口的与上述对称轴对应的上述切断位置，该轴间隔距离是与利用上述输送部在上述前段位置和上述后段位置之间进行输送的距离的2分之1对应的距离。在此，切口形成相对于对称轴呈线对称的形状，因此在前段位置到达检测位置后、直至后段位置到达检测位置为止的传感器的输出波形，在与前段位置对应的输出和与后段位置对应的输出之间的中间位置处为波峰。并且，与该波峰对应的记录介质的位置是切口的与对称轴对应的位置。基于上述，根据上述构成，记录装置算出从前段位置离开轴间隔距离的位置作为切口的与对称轴对应的位置，轴间隔距离是与前段位置和后段位置之间的距离的2分之1对应的距离，因此能利用切口的形状特性适当决定应切断记录介质的位置。另外，本发明的特征在于，上述控制部基于某个切口所涉及的上述前段位置和上述后段位置算出上述轴间隔距离，针对上述某个切口的下一切口，将从上述下一切口所涉及的上述前段位置开始离开基于上述某个切口所算出的上述轴间隔距离的位置决定为上述下一切口的与上述对称轴对应的上述切断位置。在此，切口的与对称轴对应的位置是在该切口的后段位置通过检测位置后才算出的。因此，在将算出的切口的与对称轴对应的位置作为切断位置进行记录介质的位置调整的情况下，当切断位置确定时，处于该切断位置已经通过检测位置的状态，需要进行切断位置确定时的该切断位置与检测位置之间的位置差的调整所涉及的处理，有可能处理复杂化。另一方面，根据上述构成，记录装置利用基于某个切口所涉及的前段位置和后段位置所算出的轴间隔距离，算出下一切口的与对称轴对应的位置，因此，能以该下一切口的与对称轴对应的位置(切断位置)到达检测位置为基准，进行记录介质的位置调整，能抑制处理的复杂化。另外，本发明的特征在于，在上述某个切口通过上述传感器之后、上述下一切口通过上述传感器之前，且至少未利用上述记录部向上述记录介质进行记录时，上述控制部基于上述某个切口所涉及的上述前段位置和上述后段位置来决定上述切断位置。在此，利用记录部向记录介质的记录所涉及的处理对CPU的负荷大，具有如下需要：在进行该处理的期间想要避免对其他处理进行的CPU分配。特别是，很多情况下记录装置由于小型化的要求、低成本化的要求等，CPU的功率不大，上述需求也强烈。基于上述，根据上述构成，记录装置在某个切口通过检测位置后、下一切口通过检测位置前，在至少未利用记录部向记录介质进行记录时，基于某个切口所涉及的前段位置和后段位置算出轴间隔距离，因此在针对向记录介质的记录所涉及的处理进行CPU分配的期间，限制针对轴间隔距离的算出所涉及的处理进行的CPU分配，能适当满足上述需求。另外，本发明的特征在于，还具备阈值设定部，该阈值设定部基于上述记录介质未处于上述传感器的检测位置时的上述传感器的输出值来设定上述规定的阈值。在此，传感器的输出值由于传感器自身的老化、污垢等其他的原因而发生变化，但是根据上述构成，规定的阈值可根据实际输出值动态地设定，因此能将规定的阈值设为基于传感器的实际状态的适当值。另外，为了达成上述目的，本发明是记录装置的控制方法，该记录装置具备：输送部，其沿着输送路径输送记录介质；记录部，其在上述记录介质上进行记录；切断部，其切断上述记录介质；以及传感器，其检测上述记录介质，上述记录装置的控制方法的特征在于，在上述记录介质上以规定间隔形成有相对于沿与输送方向交叉的方向延伸的对称轴呈线对称的形状的切口，在利用上述输送部对上述记录介质进行输送的过程中取得上述传感器的输出值，将上述传感器的输出值超过或者低于规定的阈值时的位置设为上述切口的前段位置，将上述传感器的输出值低于或者超过上述规定的阈值时的位置设为上述切口的后段位置，基于上述前段位置和上述后段位置将上述切口的与上述对称轴对应的位置决定为切断位置，并利用上述切断部切断。根据该控制方法，记录装置在记录介质的输送过程中监视传感器的输出值，检测切口所涉及的前段位置和后段位置，基于这些前段位置和后段位置算出该切口的与对称轴对应的位置，因此不必进行位置检测用标记等的光学读取等，能利用切口的形状特性适当决定应切断记录介质的位置。另外，为了达成上述目的，本发明是记录有程序的计算机可读取记录介质，该程序由控制记录装置的各部的控制部执行，该记录装置具备：输送部，其沿着输送路径输送记录介质；记录部，其在上述记录介质上进行记录；切断部，其切断上述记录介质；以及传感器，其检测上述记录介质，上述计算机可读取记录介质的特征在于，上述记录介质以规定间隔形成有相对于沿与输送方向交叉的方向延伸的对称轴呈线对称的形状的切口，使上述控制部在利用上述输送部对上述记录介质进行输送的过程中取得上述传感器的输出值，使上述控制部将上述传感器的输出值超过或者低于规定的阈值时的位置设为上述切口的前段位置，将上述传感器的输出值低于或者超过上述规定的阈值时的位置设为上述切口的后段位置，使上述控制部基于上述前段位置和上述后段位置将上述切口的与上述对称轴对应的位置决定为切断位置，并利用上述切断部进行切断。根据记录有该程序的计算机可读取记录介质，记录装置在记录介质的输送过程中监视传感器的输出值并检测切口所涉及的前段位置和后段位置，基于这些前段位置和后段位置计算该切口的与对称轴对应的位置，因此不必进行位置检测用标记等的光学读取等，能利用切口的形状特性适当决定应切断记录介质的位置。发明效果根据本发明，能利用记录介质的形状特性适当算出应切断记录介质的位置。附图说明图1是示出本实施方式所涉及的打印机的构成的图。图2是示出打印机的功能性构成的框图。图3是示出专用纸的图。图4是示出切口、切口的各部位的传感器的输出值的对应关系的图。图5是说明打印机的动作所利用的图。具体实施方式以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是示意性地示出本实施方式所涉及的打印机1(记录装置)的内部结构的图。该打印机1是如下记录装置：其一边对所装放的专用纸10(记录介质)在输送路径11上沿输送方向YJ1中的正输送方向YJ2进行输送，一边利用后述的热敏打印头12(记录部)在专用纸10的记录面记录图像，利用后述的剪切器机构18(切断部)将专用纸10的适当位置切断，能发行记录有规定图像且具有定型尺寸的纸片(例如，票据)。关于专用纸10的具体形状将后述。如图1所示，在输送路径11上设有热敏打印头12。热敏打印头12是热敏式的行打印头，具备多个发热元件，多个发热元件沿与输送方向YJ1交叉的方向即行方向YJ3(与输送方向交叉的方向)延伸设置，利用发热元件在专用纸10的记录面形成点，由此在专用纸10上记录图像。在与热敏打印头12对置的位置设有压纸辊14(输送部)。压纸辊14是在输送路径11上输送专用纸10的输送辊，根据压纸辊14的旋转，专用纸10朝向正输送方向YJ2、或者其反方向即反输送反向YJ4被输送。在输送路径11上，在热敏打印头12的正输送方向YJ2的下游侧设有剪切器机构18。该剪切器机构18是切断专用纸10的机构，具备固定刀刃、可动刀刃等各种剪切器。另外，在输送路径11上，在热敏打印头12的正输送方向YJ2的上游侧设有切口检测传感器19(传感器)。切口检测传感器19是为了对形成于专用纸10的切口R(后述)进行检测而设置的透射型的光传感器。切口检测传感器19设于检测位置P1，检测位置P1是当输送专用纸10时形成于专用纸10的切口R通过的位置。在图1中，T1示出利用切口检测传感器19检测到专用纸10的切口R的位置(设有传感器元件的位置，以下称为“检测位置”。)。T2示出利用热敏打印头12在专用纸10的记录面形成有点的位置(设有发热元件的位置。以下称为“记录位置”。)。T3示出专用纸10被剪切器机构18切断的位置(可动刀刃和固定刀刃交叉的位置。以下称为“执行切断的位置”。)。图2是示出打印机1的功能性构成的框图。控制部20对打印机1的各部进行中枢性控制，具备：作为运算执行部的CPU；ROM，其对被该CPU执行的固件等各种程序进行不易失性存储；RAM，其形成有对被CPU执行的程序、该程序所涉及的数据等暂时进行存储的工作区；以及其他的周边电路等。控制部20作为功能模块具备切断控制部20a和阈值设定部20b，但是对此将后述。在控制部20连接着信号处理部21，在该信号处理部21连接着上述的切口检测传感器19、盖传感器22以及纸检测传感器17。盖传感器22是用于对打印机1的盖(未图示)的开闭状态进行检测的传感器，具体地，是在盖打开时导通的开关式传感器。纸检测传感器17是用于对包含专用纸10在内的记录介质是否装放于打印机1进行检测的传感器，具体地，是在记录介质被装放时导通的开关式传感器。记录介质未装放的状态还包含已装放的记录介质的纸用完。信号处理部21在对切口检测传感器19、盖传感器22以及纸检测传感器17的输出值实施了A/D转换等各种信号处理的基础上将其输出到控制部20。如后所述，控制部20的切断控制部20a基于切口检测传感器19的输出值执行专用纸10的切断位置的计算所涉及的处理。另外，如后所述，控制部20的阈值设定部20b基于盖传感器22和纸检测传感器17的输出值检测出在没有装放专用纸10的状态下盖从关闭状态向打开状态转移了。另外，控制部20连接着电机驱动器23，该电机驱动器23连接着使压纸辊14旋转的输送电机24和使剪切器机构18具备的可动刀刃进行动作的剪切器驱动电机25。这些输送电机24和剪切器驱动电机25分别是步进电机。控制部20控制电机驱动器23来驱动输送电机24，由此使压纸辊14旋转，在正输送方向YJ2或者反输送反向YJ4输送专用纸10。另外，控制部20控制电机驱动器23来驱动剪切器驱动电机25，由此使可动刀刃进行动作，切断专用纸10。在本实施方式中，压纸辊14和用于使该辊旋转的各种机构协作地作为输送部发挥功能，另外，剪切器机构18和该机构的驱动所涉及的各种机构协作地作为切断部发挥功能。另外，控制部20连接着打印头驱动器27，该打印头驱动器27连接着热敏打印头12。控制部20控制打印头驱动器27，对热敏打印头12具备的发热元件提供驱动电流，以在专用纸10的记录面形成点，由此在专用纸10上记录图像。输入部28连接到设于打印机1的操作开关，检测对操作开关的操作，并输出到控制部20。显示部29具备液晶显示面板等显示面板、LED等，通过显示面板、LED等显示各种信息。存储部30具备EEPROM等非易失性存储器，对各种数据以可改写的方式进行非易失性存储。接口部31(I/F部)在控制部20的控制下在与主机计算机5之间进行依据通信标准的通信。主计算机5安装有打印机驱动器，利用打印机驱动器的功能对打印机1适当地发送控制命令来控制打印机1。接着对专用纸10进行说明。图3是示意性地示出专用纸10的图。如图3所示，专用纸10通过在接合部41连续地接合多个纸片块40而构成。所谓纸片块40是与发行的纸片对应的部位，在发行1个纸片时，在1个纸片块40上记录有适当的图像后，该1个纸片块40在接合部41被切断。所发行的纸片有例如由机场的规定航站楼(f1oor)发行的登机牌、由专门的店铺发行的票据。专用纸10以长度方向和输送方向YJ1对应、宽度方向和行方向YJ3对应的方式装放于打印机1而被输送。如图3所示，1个纸片块40在主视时为大致长方形，在其四角形成有圆拐角。四角的圆拐角各自的形状相同。这样由于在纸片块40的四角形成有圆拐角，因此各纸片块40的接合部41在行方向YJ3的两端形成有切口R。切口R由相同形状的2个圆拐角形成，因此相对于与接合部41对应地沿行方向YJ3延伸的虚拟的对称轴J具有线对称的形状。但是，如上所述，打印机1需要在发行纸片时在接合部41(＝与对称轴J对应的位置)切断专用纸10。即，在发行纸片时，打印机1需要管理专用纸10的接合部41的位置，在接合部41到达执行切断的位置T3时，需要利用剪切器机构18切断专用纸10。因此，现有技术中装放沿输送方向YJ1以固定的间隔形成有所谓的黑色标记的介质作为记录介质，由专用的传感器对黑色标记进行光学检测，基于检测结果管理应切断记录介质的位置。另一方面，本实施方式所涉及的打印机1针对未形成黑色标记的专用纸10，利用专用纸10的形状特性算出应切断的位置即接合部41(与对称轴J对应的位置)，并进行管理。首先，对控制部20的切断控制部20a基于切口检测传感器19的输出值，针对某个切口R决定与该切口R的对称轴J对应的位置(切断位置)时的处理进行说明。切断控制部20a的功能通过控制部20的CPU读出并执行固件等、利用硬件和软件的协作来实现。图4是示出专用纸10的形成有切口R的部分和该部分的各部位位于检测位置T1时的切口检测传感器19的输出值之间的对应关系的图。如上所述，切口检测传感器19是透射型的光传感器，被设置于在面向专用纸10的正输送方向YJ2形成于左侧的切口R通过的检测位置P1。因此，在切口检测传感器19的发光元件与受光元件之间的规定范围中，专用纸10所介入的范围越大，其输出值越小。因此，如图4的下段所示，专用纸10的形成有切口R的部分的各部位位于检测位置T1时的切口检测传感器19的输出值与切口R的形状对应地变化。即，如图4的下段所示，在除切口R以外的范围(除圆拐角以外的范围)，在切口检测传感器19的受光元件与发光元件之间以占据固定空间的状态夹设专用纸10，因此切口检测传感器19的输出值大致固定在值a1。另一方面，在切口R的范围(圆拐角的范围)，切口检测传感器19的输出值的波形以与对称轴J对应的位置为峰值(值a2)，为相对于对称轴J呈线对称的形状。在上面的基础上，切断控制部20a按照如下对某个切口R决定与该切口R的对称轴J对应的位置。即，切断控制部20a在输送专用纸10的过程中取得切口检测传感器19的输出值，对输出值是否超过预定的阈值TH1进行判别。该阈值TH1设为值a1和值a2之间的适当值，具体地，在本实施方式中，设为没有任何记录介质位于检测位置T1时的切口检测传感器19的输出值的65％。该阈值TH1在规定的定时由阈值设定部20b重新设定其值，对此将后述。以下，将切口检测传感器19的输出值超过阈值TH1时位于检测位置T1的专用纸10的位置称为“前段位置”(在图4中，元件标号X1的线段所示的位置)。在切口检测传感器19的输出值超过阈值TH1的情况下，切断控制部20a开始对由步进电机构成的输送电机24的步数进行计数。换言之，切断控制部20a开始对前段位置X1到达检测位置T1后的输送电机24的步数进行计数。众所周知，步进电机的步数和专用纸10的输送量处于比例关系。此外，为了便于说明，以下用输送电机24的步数统一地表示长度单位。一步的长度与当输送电机24驱动一步时专用纸10被输送的输送量一致。在切口检测传感器19的输出值超过阈值TH1，开始对输送电机24的步数进行计数后，切断控制部20a对切口检测传感器19的输出值是否低于阈值TH1进行判别。以下将切口检测传感器19的输出值低于阈值TH1时位于检测位置T1的专用纸10的位置称为“后段位置”(在图4中，元件标号X2的线段所示的位置)。在切口检测传感器19的输出值低于阈值TH1的情况下，切断控制部20a结束对输送电机24的步数进行计数。从切口检测传感器19的输出值超过阈值TH1后至低于阈值TH1为止的期间所计数的步数即是从前段位置X1到后段位置X2的距离(以下称为“前后间隔距离S1”。)。接着，切断控制部20a求出前后间隔距离S1的2分之1的值，计算从前段位置X1离开与所求出的值对应的距离(以下称为“轴间隔距离S2”)的位置，作为与切口R的对称轴J对应的位置。通过以上方法，能适当算出与切口R的对称轴J对应的位置。理由如下。即，如上所述，在各纸片块40的四角所形成的圆拐角具有相同形状，由此，切口R为相对于对称轴J呈线对称的形状，而且，与切口R对应的部分的切口检测传感器19的输出值的波形是相对于位于波形的波峰且与对称轴J对应的虚拟轴呈线对称的形状。因此，前段位置X1、后段位置X2分别是当传感器的输出值超过、低于共用的阈值TH1时位于检测位置T1的专用纸10的位置，因此对称轴J和前段位置X1的间隔、以及对称轴J和后段位置X2的间隔相等。即，对称轴J是指位于与前段位置X1和后段位置X2的中央对应的位置，将前后间隔距离S1(前段位置X1和后段位置X2的间隔)的2分之1的距离(轴间隔距离S2)、从前段位置X1离开的位置决定为与切口R的对称轴J对应的位置，由此能适当决定与对称轴J对应的位置。即，本实施方式所涉及的切断控制部20a有效地利用切口R的形状特性、即切口R具有相对于对称轴J呈线对称的形状，基于切口检测传感器19的输出值适当地决定与对称轴J对应的位置(切断位置)。此外，在本实施方式中，切口检测传感器19是透射型的光传感器，因此将该传感器的输出值超过阈值TH1时的位置设为前段位置X1，将该传感器的输出值低于阈值TH1时的位置设为后段位置X2。但是，在切口检测传感器19是反射型的光传感器的情况下，传感器的输出值随着时间推移所形成的波形为与图4的下段所示的形状相反的形状，因此传感器的输出值低于规定阈值时的位置为前段位置，另外，传感器的输出值超过规定阈值时的位置为后段位置。在此，对于图像向专用纸10的记录面的记录所涉及的处理，需要在适当的定时执行影像数据向图像缓冲区的展开、基于影像数据进行的对电机驱动器23、打印头驱动器27的控制及其他附带的处理，对CPU的负荷大，在进行这些处理的期间，需要避免对其他处理不必要地进行CPU分配。特别是，打印机1由于小型化的要求、低成本化的要求等，很多情况下CPU的功率不大，上述需求也强烈。在上面的基础上，本实施方式所涉及的打印机1在使用专用纸10连续地发行纸片的情况下，通过以下处理可适当地满足上述需求。图5是用于对打印机1使用专用纸10连续地发行纸片时的动作的一例进行说明的图。在图5中示出从(A)朝向(J)阶段性地进行处理的情况。另外，在图5的例子中，设为在专用纸10上从头开始依次地接合有纸片块401、402以及403，与这些纸片块40分别对应地发行各纸片，而且，设为在纸片块401与纸片块402之间形成有切口R1，在纸片块402与纸片块403之间形成有切口R2。另外，为了便于说明，对图像的记录所涉及的处理将不详述。另外，在以下的说明中，设为专用纸10的1个纸片块40在输送方向YJ1上的长度是80步，另外，检测位置T1和记录位置T2的间隔是70步，另外，记录位置T2和执行切断的位置T3的间隔是70步。首先，打印机1的控制部20的切断控制部20a对所装放的专用纸10开始朝向正输送方向YJ2进行输送(图5(A)所示的状态)。在输送开始后，切断控制部20a监视切口检测传感器19的输出值，在该输出值超过阈值TH1的情况下(＝切口R1的前段位置X1到达检测位置T1的情况下)(图5(B)所示的状态)，开始对输送电机24的步数进行计数。以下，在此设开始计数的步数随时被存储为在固件上所定义的变量即前后间隔距离变量H1。而且，切断控制部20a从传感器的输出值超过阈值TH1的时间点开始，在正方向YJ2对专用纸10输送(图5(C)所示的状态)存储为在固件上所定义的变量即轴间隔距离变量H2的值所示的步数。在轴间隔距离变量H2中存储有基于在最近通过切口检测传感器19的切口R所涉及的前段位置X1、以及后段位置X2而算出的轴间隔距离S2的值，后面将详述。在此，在切口R最初通过切口检测传感器19的情况下，在轴间隔距离变量H2中不是存储基于在最近通过切口检测传感器19的切口R所算出的轴间隔距离S2的值，而是存储有通过事先的实验、模拟所算出、或者由用户设定的适当的轴间隔距离S2的值。如上所述，轴间隔距离S2是前段位置X1和对称轴J的间隔距离，因此从传感器的输出值超过阈值TH1的时间点(＝切口R1的前段位置X1到达检测位置T1的时间点，图5(B)所示的状态)开始，沿正输送方向YJ2将专用纸10输送轴间隔距离S2，由此成为切口R1的对称轴J(切口R1的接合部41、切断位置)到达检测位置T1的状态。在成为图5(C)所示的状态(切口R1的对称轴J到达检测位置T1的状态)后，切断控制部20a进一步开始对输送电机24的步数进行计数。为了清楚说明，设为在对称轴J到达检测位置T1的状态后开始计数的输送电机24的步数值随时存储为在固件上所定义的变量即切断位置管理变量H3。在此，检测位置T1和执行切断的位置T3的间隔是140步骤。因此，在切口R1的对称轴J到达检测位置T1后，在正输送方向YJ2将专用纸10输送140步骤，由此切口R1的对称轴J(切断位置)到达执行切断的位置T3，成为能在切口R1的对称轴J(＝接合部41)上进行切断的状态。切断控制部20a根据切断位置管理变量H3对切口R1的对称轴J到达检测位置T1后的输送量进行管理，通过检测出存储为切断位置管理变量H3的值为140步，从而检测出切口R1的对称轴J到达执行切断的位置T3。即，对于本实施方式所涉及的切断控制部20a，设为对称轴J(＝应切断专用纸10的位置，切断位置)位于从前段位置X1离开轴间隔距离S2的位置，在前段位置X1到达检测位置T1后，以所计算出的轴间隔距离S2的输送完成的时间点为基准，管理对称轴J的位置。因此，对称轴J到达检测位置T1后的输送电机24的步数(＝存储为切断位置管理变量H3的值)和检测位置T1以及对称轴J的间隔距离为一致的值，对称轴J(＝应切断专用纸10的位置，切断位置)的位置管理容易，处理效率良好，另外，能抑制程序的复杂化。然后，在切口R1的对称轴J到达检测位置T1后，切断控制部20a取得切口检测传感器19的输出值，在该输出值低于阈值TH1的情况下(＝切口R1的后段位置X2到达检测位置T1的情况下)(图5(D)所示的状态)，完成使用在传感器的输出值超过阈值TH1后开始计数的步数(使用前后间隔距离变量H1进行管理的步数)的计数。在该时间点存储为前后间隔距离变量H1的值是切口R1处的前段位置X1和后段位置X2的前后间隔距离S1。然后，切断控制部20a继续进行专用纸10向正输送方向YJ2的输送，在存储为切断位置管理变量H3的值为140步的时间点暂时停止输送(图5(E)所示的状态)。如上所述，所谓存储为切断位置管理变量H3的值为140步是指切口R1的对称轴J到达检测位置T1后的输送量为140步，是指切口R1的对称轴J(切断位置)到达了执行切断的位置T3。此外，在从图5(B)所示的状态至图5(E)所示的状态的一连串输送中，在控制部20的控制下，利用热敏打印头12，在纸片块401的记录面适当地记录图像，详情省略。如上所述，图像的记录所涉及的处理对CPU的负荷大，要求在进行该处理期间不对其他处理不必要地进行CPU分配。然后，在切口R1的对称轴J到达执行切断的位置T3后(图5(E)所示的状态)，切断控制部20a控制电机驱动器23，驱动剪切器驱动电机25使可动刀刃进行动作，在切口R1的对称轴J上切断专用纸10。由此，完成与纸片块401对应的纸片的发行。并且，切断控制部20a在执行专用纸10的切断后，当处于专用纸10的输送停止的状态时，基于切口R1所涉及的前后间隔距离S1算出轴间隔距离S2。详细地说，切断控制部20a取得存储为前后间隔距离变量H1的值(切口R1所涉及的前段位置X1和后段位置X2的前后间隔距离S1)。接着，切断控制部20a算出所取得的前后间隔距离S1的2分之1的值，将其设为轴间隔距离S2。接着，切断控制部20a将算出的轴间隔距离S2存储为轴间隔距离变量H2。而且，切断控制部20a将前后间隔距离变量H1和切断位置管理变量H3清零。这样，在本实施方式中，在图像的记录完成、且专用纸10的切断完成、没有进行专用纸10的输送的状态下，进行切断控制部20a对轴间隔距离S2的计算所涉及的处理和附带的处理。因此，进行包含图像的记录所涉及的处理在内的各种处理，在想要尽量避免对其他处理进行CPU分配时能有效地防止对轴间隔距离S2的计算所涉及的处理分配CPU。此外，所谓上述的2分之1不是指完全的2分之1，当然可以反映例如通过事先的实验、模拟等算出的界限(margin)等。在轴间隔距离S2的计算和该轴间隔距离S2向轴间隔距离变量H2的存储完成后，切断控制部20a以处于能开始对纸片块402进行图像记录的状态的方式，朝向反输送反向YJ4对专用纸10输送规定量(图5(F)所示的状态)。接着，切断控制部20a开始进行专用纸10向正输送方向YJ2的输送，在输送开始后，监视切口检测传感器19的输出值，在该输出值超过阈值TH1的情况下(＝切口R2的前段位置X1到达检测位置T1的情况下)(图5(G)所示的状态)，开始对输送电机24的步数进行计数。在此开始计数的步数随时被存储为前后间隔距离变量H1。而且，切断控制部20a从传感器的输出值超过阈值TH1的时间点开始，沿正输送方向YJ2(图5(H)所示的状态)将专用纸10输送被存储为轴间隔距离变量H2的值所示的步数。如上所述，在轴间隔距离变量H2中存储有基于切口R1的前后间隔距离S1所计算出的轴间隔距离S2。即、切断控制部20a在算出切口R2的对称轴J时，利用基于在切口R2之前通过切口检测传感器19的切口R1所计算出的轴间隔距离S2，将从切口R2的前段位置X1离开了该轴间隔距离S2的位置设为该切口R2的对称轴J的位置。在此，在进行打印机1中的专用纸10的输送时，由于专用纸10的轻微的歪斜、输送电机24的轻微的失调、打印机1的个体差、老化的状况，未必能以想象的方式完美地进行输送。因此，轴间隔距离S2的最佳值根据专用纸10的输送的状况的不同而变动。在此基础上，如本实施方式那样，不是将轴间隔距离S2设为固定值，而是使用实际上检测出的前后间隔距离S1每次算出轴间隔距离S2，由此控制轴间隔距离S2背离最佳值，能尽量设为正确的值。特别是，在本实施方式中，作为某个切口R的轴间隔距离S2，利用基于在上述某个切口R前通过切口检测传感器19的前一切口R而算出的轴间隔距离S2。在此，某个切口R及其前一切口R在位置上接近，该前一切口R通过切口检测传感器19时的输送的状况和该1的切口R通过切口检测传感器19时的输送的状况能相似，基于该前一切口R算出的轴间隔距离S2和基于该某个切口R所算出的轴间隔距离S2相似的可能性非常高。在此基础上，如本实施方式那样，作为上述某个切口R的轴间隔距离S2，通过利用基于其前一切口R所算出的轴间隔距离S2，由此能利用适当值的轴间隔距离S2进行切口R的对称轴J的检测。然后，在成为图5(H)所示的状态(切口R2的对称轴J到达检测位置T1的状态)后，切断控制部20a进一步开始对输送电机24的步数进行计数，将计数的步数随时存储为切断位置管理变量H3。在切口R2的对称轴J到达检测位置T1后，切断控制部20a监视切口检测传感器19的输出值，在该输出值低于阈值TH1的情况下(＝切口R2的后段位置X2到达检测位置T1的情况下)(图5(I)所示的状态)，完成在传感器的输出值超过阈值TH1后开始计数的步数(使用前后间隔距离变量H1进行管理的步数)的计数。在该时间点存储为前后间隔距离变量H1的值即是切口R2处的前段位置X1和后段位置X2之间的前后间隔距离S1。接着，切断控制部20a继续进行专用纸10向正输送方向YJ2的输送，在存储为切断位置管理变量H3的值为140步的时间点暂时停止输送(图5(J)所示的状态)。如上所述，存储为切断位置管理变量H3的值为140步骤是指：切口R2的对称轴J到达检测位置T1后的输送量是140步骤，切口R2的对称轴J到达执行切断的位置T3。接着，切断控制部20a驱动剪切器驱动电机25，在切口R2的对称轴J处切断专用纸10。由此，完成与纸片块402对应的纸片的发行。接着，切断控制部20a在专用纸10的输送处于停止状态时，基于切口R2所涉及的前后间隔距离S1算出轴间隔距离S2，并存储为轴间隔距离变量H2。在此，存储为轴间隔距离变量H2的轴间隔距离S2被使用于切口R3处的对称轴J的计算。接着，对打印机1的控制部20的阈值设定部20b进行说明。该阈值设定部20b的功能通过控制部20的CPU读出并执行固件等、硬件和软件协作地实现。从根据前后间隔距离S1来计算轴间隔距离S2的观点出发，要求阈值TH1是相当充分的适当值。在此基础上，在本实施方式中，设阈值TH1为没有记录介质位于检测位置T1时的切口检测传感器19的输出值的65％。但是，切口检测传感器19在相同环境时的输出值因传感器自身的时效老化、污垢、其他原因而变动，因此阈值TH1的值也需要根据切口检测传感器19的实际输出值而变动。基于上述，阈值设定部20b进行以下处理。即，阈值设定部20b在电源接通的期间监视盖传感器22和纸检测传感器17的输出值。并且，在基于这些传感器的输出值检测到在没有装放专用纸10的状态下盖从关闭状态向打开状态转移的情况下，阈值设定部20b取得切口检测传感器19的输出值，将所取得的输出值的65％的值设为阈值TH1。由此，在假设没有装放专用纸1、且盖从关闭状态向打开状态转移、且暂时没有进行纸片的发行的状况时，阈值TH1随时被重新设定为基于切口检测传感器19的实际输出值的适当值。如上所述，根据本实施方式，打印机1具备：输送部(压纸辊14、输送电机24、其他的附带机构)，其在输送路径11上沿输送方向YJ1输送专用纸10；热敏打印头12(记录部)，其对在输送路径11上输送的专用纸10进行记录；剪切器机构18(切断部)，其切断在输送路径11上输送的专用纸10；以及切口检测传感器19，其在输送路径11中被设置于与在专用纸10上形成的、切口R通过的位置相对应的检测位置T1。并且，切断控制部20a在专用纸10的输送过程中监视切口检测传感器19的输出值，基于前段位置X1和后段位置X2，计算与应利用剪切器机构18切断的切口R的对称轴J对应的位置，前段位置X1是当该传感器的输出值超过阈值TH1时位于检测位置T1的专用纸10的位置，后段位置X2是当该传感器的输出值低于阈值TH1时位于检测位置T1的专用纸10的位置。根据该构成，打印机1在专用纸10的输送过程中监视切口检测传感器19的输出值，检测切口R所涉及的前段位置X1和后段位置X2，基于这些前段位置X1和后段位置X2计算与该切口R的对称轴J对应的位置，因此，不必进行位置检测用标记等的光学读取等，利用切口R的形状特性即可适当算出应切断专用纸10的位置。另外，根据本实施方式，切断控制部20a算出从前段位置X1离开轴间隔距离S2的位置作为与切口R的对称轴J对应的位置，轴间隔距离S2是与作为前段位置X1和后段位置X2之间的距离的前后间隔距离S1的2分之1对应的距离。在此，切口R形成相对于对称轴J呈线对称的形状，因此在前段位置X1到达检测位置T1后直至后段位置X2到达检测位置T1这期间的切口检测传感器19的输出波形在与前段位置X1对应的输出和与后段位置X2对应的输出的中间位置处为波峰。并且，与该波峰对应的专用纸10的位置是与切口R的对称轴J对应的位置。基于上述，根据上述构成，打印机1算出从前段位置X1离开轴间隔距离S2的位置作为与切口R的对称轴J对应的位置，轴间隔距离S2是与前段位置X1和后段位置X2之间的距离的2分之1对应的距离，因此能利用切口R的形状特性适当算出应切断专用纸10的位置。另外，根据本实施方式，切断控制部20a在基于某个切口R所涉及的前段位置X1和后段位置X2算出轴间隔距离S2后，针对在接着该某个切口R之后通过检测位置T1的下一切口R，算出将从与该下一切口R相关的前段位置X1开始离开基于某个切口所算出的轴间隔距离S2的位置，作为与该下一切口的对称轴J对应的位置。根据该构成，打印机1利用基于与某个切口相关的前段位置X1和后段位置X2所算出的轴间隔距离S2，算出与其下一切口R的对称轴J对应的位置，因此，能以与该下一切口R的对称轴J对应的位置(应切断的位置)到达检测位置T1为基准，进行专用纸10的位置调整，能抑制处理的复杂化。另外，根据本实施方式，切断控制部20a在某个切口R通过检测位置T1后，且其下一切口通过检测位置T1前，在至少没有采用热敏打印头12向专用纸10进行记录时，基于与上述某个切口R相关的前段位置X1和后段位置X2算出轴间隔距离S2。根据该构成，由于打印机1在某个切口通过检测位置T1后，下一切口R通过检测位置T1前，在至少没有采用热敏打印头12向专用纸10进行记录时，基于与上述某个切口R相关的前段位置X1和后段位置X2算出轴间隔距离S2，因此能适当满足如下需要：在针对与向专用纸10的记录相关的处理进行CPU分配的期间，限制对轴间隔距离S2的计算所涉及的处理进行CPU的分配，在进行记录所涉及的处理期间，对其他处理尽量避免CPU的分配。另外，根据本实施方式，阈值设定部20b基于没有装放专用纸10时的切口检测传感器19的输出值设定阈值TH1。在此，切口检测传感器19的输出值由于该传感器自身的时效老化、污垢等其他原因而发生变化，但是如果采用上述构成，则阈值TH1根据实际输出值动态地被设定，因此能将阈值TH1设定为基于该传感器的实际状态的适当值。此外，上述的实施方式只不过示出本发明的一个方式，能在本发明的范围内任意进行变形和应用。例如，在上述的实施方式中，作为某个切口R的轴间隔距离S2，利用基于在该某个切口R前通过切口检测传感器19的前一切口R所算出的轴间隔距离S2。然而，作为某个切口R的轴间隔距离S2，当然也可以使用基于上述某个切口R所涉及的前后间隔距离S1所算出的值。特别是，该方法与本实施方式相比导致处理的复杂化、以及对CPU的处理负担的增大，故而在CPU的功率大的情况下是有效的。另外，例如上述的实施方式所涉及的打印机1是热敏式的打印机，但是打印机1的形式不限于热敏式，可以是喷墨式、点阵式等中的任一种。即，针对如下记录装置能广泛适用本发明：将形成有具有相对于对称轴呈线对称的形状的切口的记录介质在该切口的与对称轴对应的位置上切断。另外，例如图2所示的各功能模块能利用硬件和软件的协作任意地实现，并不暗示特定的硬件构成。另外，可以使与打印机1外部连接的别的装置具有打印机1的各功能模块的功能。另外，打印机1可以通过执行存储于外部连接的存储介质中的程序而执行各种动作。而且，也能以存储于记录介质(硬盘、光盘、光磁盘、快闪存储器等)的方式提供该程序。