全自动锡膏印刷机的悬浮式刮刀系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动锡膏印刷机的悬浮式刮刀系统，包括升降座，升降座上安装有前刀驱动电机和后刀驱动电机，前刀驱动电机和后刀驱动电机的动力输出端分别安装有刮刀传动装置，刮刀传动装置上安装有刮刀保护装置，刮刀保护装置和升降座之间安装有刮刀浮动导向装置，与前刀驱动电机对应的刮刀保护装置上安装有前刀连接装置，与后刀驱动电机对应的刮刀保护装置上安装有后刀连接装置，前刀连接装置和后刀连接装置上分别安装有相向设置的刮刀夹持装置，刮刀夹持装置上安装有刀片；刮刀保护装置和升降座之间安装有电眼感应装置；本实用新型解决了刀片压力不能准确控制的问题，使得锡膏的印刷质量大大提高，同时也提高了工作效率。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种全自动锡膏印刷机，尤其涉及一种全自动锡膏印刷机的刮刀 系统。 全自动锡膏印刷机的悬淳式刮刀系统
【背景技术】
[0002] 表面贴装技术近年来发生了巨大的变化，电子产品朝着小型化、轻型化和高可靠 性方向发展，使得表面贴装电子元器件不断朝着轻薄微小的高集成化发展，这对电路板表 面贴装技术的产生了新的挑战。电路板表面贴装的第一道工序就是由锡膏印刷机来完成， 此工序非常重要。目前，公知领域中的锡膏印刷机的刮刀是采用气压驱动，其运动不稳定， 噪音大，且压力不能准确控制，因此，其印刷效果不好。传统的刮刀是固定的，若钢网不平 整，则造成锡膏印刷不均匀或者损坏刮刀和钢网。所以传统的锡膏印刷机的印刷系统，具有 如下缺点：运动不稳定，噪音大，压力不能准确控制。 实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种压力可控、使用寿命长且印刷效果好 的全自动锡膏印刷机的悬浮式刮刀系统。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：全自动锡膏印刷机的悬浮式刮 刀系统，包括升降座，所述升降座上并列安装有前刀驱动电机和后刀驱动电机，所述前刀驱 动电机和所述后刀驱动电机的动力输出端分别安装有刮刀传动装置，所述刮刀传动装置上 安装有刮刀保护装置，所述刮刀保护装置和所述升降座之间安装有刮刀浮动导向装置，与 所述前刀驱动电机对应的所述刮刀保护装置上安装有前刀连接装置，与所述后刀驱动电机 对应的所述刮刀保护装置上安装有后刀连接装置，所述前刀连接装置和所述后刀连接装置 上分别安装有相向设置的刮刀夹持装置，所述刮刀夹持装置上安装有刀片；所述刮刀保护 装置和所述升降座之间安装有电眼感应装置。
[0005] 作为一种优选的技术方案，所述刮刀传动装置包括联轴器，所述联轴器连接有传 动丝杠，所述传动丝杠上靠近所述联轴器的一端安装有固定端支撑座，所述传动丝杠的另 一端安装有支撑端支持座，所述支撑端支持座与所述传动丝杠之间安装有轴承，所述固定 端支撑座与所述升降座固定连接，所述固定端支撑座和所述传动丝杠之间也安装有轴承， 所述固定端支撑座下方的所述传动丝杠上安装有浮动上限位块，所述浮动上限位块下方的 所述传动丝杠上安装有浮动调整螺母。
[0006] 作为一种优选的技术方案，所述刮刀保护装置包括安装在所述传动丝杠上的传动 连接板，所述传动连接板上安装有两根向上延伸的导向轴，所述传动连接板上方的所述传 动丝杠上安装有螺母支撑板，两根所述导向轴的顶端与所述螺母支撑板连接，所述螺母支 撑板和所述传动连接板之间的两根所述导向轴上均安装有弹簧。
[0007] 作为一种优选的技术方案，刮刀浮动导向装置包括安装在所述升降座上的两根直 线导轨，每个所述直线导轨上均安装有一个滑块，所述滑块与所述刮刀保护装置连接。
[0008] 作为一种优选的技术方案，所述前刀连接装置包括与对应的所述刮刀保护装置连 接的前刀支撑轴，所述前刀支撑轴上安装有前刀连接板，所述前刀支撑轴和所述前刀连接 板之间安装有深沟球轴承，所述前刀支撑轴上安装有位于所述前刀连接板上方的前刀限位 块，所述前刀连接板与相应的所述刮刀夹持装置连接。
[0009] 作为一种优选的技术方案，所述后刀连接装置与对应的所述刮刀保护装置连接的 后刀支撑轴，所述后刀支撑轴上安装有后刀连接板，所述后刀支撑轴和所述后刀连接板之 间安装有深沟球轴承，所述后刀支撑轴上安装有位于所述后刀连接板上方的后刀限位块， 所述后刀连接板的两侧分别安装有向所述前刀连接装置一侧延伸的臂板，所述臂板与相应 的刮刀夹持装置连接。
[0010] 作为一种优选的技术方案，所述刮刀夹持装置包括刮刀安装板，所述刮刀安装板 上安装有刮刀压板，所述刀片安装在所述刮刀安装板和所述刮刀压板之间；所述刮刀安装 板的两侧分别安装有挡锡板。
[0011] 作为一种优选的技术方案，所述电眼感应装置包括安装在所述升降座上的电眼， 所述传动连接板上设有与所述电眼配合的感应片。
[0012] 作为一种优选的技术方案，所述升降座上还设有气动定位装置。
[0013] 作为一种优选的技术方案，所述气动定位装置包括安装在所述升降座底端的汽缸 安装板，所述汽缸安装板上安装有两个位于所述升降座两侧的汽缸。
[0014] 由于采用了上述技术方案，全自动锡膏印刷机的悬浮式刮刀系统，包括升降座，所 述升降座上并列安装有前刀驱动电机和后刀驱动电机，所述前刀驱动电机和所述后刀驱动 电机的动力输出端分别安装有刮刀传动装置，所述刮刀传动装置上安装有刮刀保护装置， 所述刮刀保护装置和所述升降座之间安装有刮刀浮动导向装置，与所述前刀驱动电机对应 的所述刮刀保护装置上安装有前刀连接装置，与所述后刀驱动电机对应的所述刮刀保护装 置上安装有后刀连接装置，所述前刀连接装置和所述后刀连接装置上分别安装有相向设置 的刮刀夹持装置，所述刮刀夹持装置上安装有刀片；所述刮刀保护装置和所述升降座之间 安装有电眼感应装置；通过两个驱动电机驱动悬浮式刀片的升降，可以精确控制刀片压力 的大小，悬浮式刀片可以自动适应钢网表面，确保锡膏能够均匀地印刷在PCB上，刮刀保护 装置可以缓冲过大的压力以防止刀片和钢网的损坏；本实用新型解决了刀片压力不能准确 控制的问题，使得锡膏的印刷质量大大提高，同时也提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型实施例的主视图；
[0016] 图2是本实用新型实施例的右视图；
[0017] 图3是本实用新型实施例的左视图；
[0018] 图4是本实用新型实施例的主视图；
[0019] 图5是本实用新型实施例的仰视图；
[0020] 图中：1-升降座；21-前刀驱动电机；22-后刀驱动电机；31-联轴器；32-传动丝 杠；33-固定端支撑座；34-支撑端支持座；35-锁紧螺母；36-浮动上限位块；37-浮动调 整螺母；41-传动连接板；42-导向轴；43-螺母支撑板；44-弹簧；51-直线导轨；52-滑块； 61-前刀支撑轴；62-前刀连接板；63-前刀限位块；64-前压盖；71-刮刀安装板；72-刮 刀压板；73-刀片；74-挡锡板；81-后刀连接板；82-后刀限位块；83-后压盖；84-臂板； 911-电眼；912-感应片；921-汽缸；922-汽缸安装板。
【具体实施方式】
[0021] 下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说 明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以 认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的 实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护 范围。
[0022] 如图1和图4所示，全自动锡膏印刷机的悬浮式刮刀系统，包括升降座1，所述升降 座1上并列安装有前刀驱动电机21和后刀驱动电机22,本实施例中，前刀驱动电机21和后 刀驱动电机22均采用步进电机，所述前刀驱动电机21和所述后刀驱动电机22的动力输出 端分别安装有刮刀传动装置，所述刮刀传动装置包括联轴器31，所述联轴器31连接有传动 丝杠32,所述传动丝杠32上靠近所述联轴器31的一端安装有固定端支撑座33,如图5所 示，所述传动丝杠32的另一端安装有支撑端支持座34,所述支撑端支持座34与所述传动丝 杠32之间安装有深沟球轴承；所述固定端支撑座33与所述升降座1固定连接，所述固定端 支撑座33和所述传动丝杠32之间安装有两个角接触轴承，所述固定端支撑座33上还安装 有轴承盖，所述的轴承盖上方还设有锁紧螺母35 ;所述固定端支撑座33下方的所述传动丝 杠32上安装有浮动上限位块36,所述浮动上限位块36下方的所述传动丝杠32上安装有浮 动调整螺母37,所述浮动上限位块36用于限制所述浮动调整螺母37的上位行程。
[0023] 所述刮刀传动装置上安装有刮刀保护装置，所述刮刀保护装置包括安装在所述传 动丝杠32上的传动连接板41，所述传动连接板41上安装有两根向上延伸的导向轴42,所 述传动连接板41上方的所述传动丝杠32上安装有螺母支撑板43,两根所述导向轴42的顶 端与所述螺母支撑板43连接，所述螺母支撑板43和所述传动连接板41之间的两根所述导 向轴42上均安装有弹簧44。
[0024] 所述刮刀保护装置和所述升降座1之间安装有刮刀浮动导向装置，刮刀浮动导向 装置包括安装在所述升降座1上的两根直线导轨51，每个所述直线导轨51上均安装有一 个滑块52,所述滑块52与所述传动连接板41连接；与所述前刀驱动电机21对应的所述刮 刀保护装置的所述传动连接板41上安装有前刀连接装置，如图2和图3所示，所述前刀连 接装置包括与对应的所述传动连接板41连接的前刀支撑轴61，所述前刀支撑轴61上安装 有前刀连接板62,所述前刀支撑轴61和所述前刀连接板62之间安装有深沟球轴承，所述 前刀支撑轴61上安装有位于所述前刀连接板62上方的前刀限位块63,所述前刀支撑轴61 的自由端部安装有前压盖64,所述前刀连接板62与相应的所述刮刀夹持装置连接；所述刮 刀夹持装置包括所述前刀连接板62连接的刮刀安装板71，所述刮刀安装板71上安装有刮 刀压板72,所述刮刀安装板71和所述刮刀压板72之间安装有刀片73,即前刀；所述刮刀安 装板71的两侧分别安装有挡锡板74。
[0025] 与所述后刀驱动电机22对应的所述刮刀保护装置的所述传动连接板41上安装有 后刀连接装置，所述后刀连接装置与对应的的所述传动连接板41连接的后刀支撑轴（图中 未示出），所述后刀支撑轴上安装有后刀连接板81，所述后刀支撑轴和所述后刀连接板81 之间安装有深沟球轴承，所述后刀支撑轴上安装有位于所述后刀连接板81上方的后刀限 位块82,所述后刀支撑轴的自由端部安装有后压盖83,所述后刀连接板81的两侧分别安装 有向所述前刀连接装置一侧延伸的臂板84,所述臂板84与相应的刮刀夹持装置连接；所述 前刀连接装置和所述后刀连接装置上分别安装有相向设置的刮刀夹持装置，所述刮刀夹持 装置包括与两个所述臂板84连接的刮刀安装板71，所述刮刀安装板71上安装有刮刀压板 72,所述刮刀安装板71和所述刮刀压板72之间安装有刀片73,即后刀；所述刮刀安装板71 的两侧分别安装有挡锡板74。
[0026] 所述刮刀保护装置和所述升降座1之间安装有电眼911感应装置，所述电眼911 感应装置包括安装在所述升降座1上的电眼911，所述传动连接板41上设有与所述电眼 911配合的感应片912。
[0027] 所述升降座1上还设有气动定位装置，所述气动定位装置包括安装在所述升降座 1底端的汽缸安装板922,所述汽缸安装板922上安装有两个位于所述升降座1两侧的汽缸 921。
[0028] 工作时，传动丝杠32在步进电机的驱动下转动，浮动调整螺母37在传动丝杠32 上向上或者向下运动，螺母支撑板43和传动连接板41在传动丝杠32上向上或者向下运 动，同时滑块52在直线导轨51上向上或者向下运动并起到导向作用，以前刀为例，传动连 接板41通过前刀支撑轴61带动前刀连接板62、刮刀安装板71和刮刀压板72向上或者向 下运动，从而带动刀片73向上或者向下移动，从而实现刀片73的上下位置调节；在工作过 程中，当刀片73遇到小幅度的高度起伏时，所述刮刀保护装置上的弹簧44会被压缩，刀片 73会向上浮动，以此来保护刀片73。浮动调整螺母37的运动行程除了依靠浮动上限位块 36来限制外，电眼911和感应片912通过控制驱动电机来控制浮动调整螺母37,在上调的 过程中，当感应片912接近电眼911时，电眼911输出信号，使步进电机立即停止转动，使浮 动调整螺母37的行程限制在需要的合理范围内。
[0029] 通过两个步进电机驱动悬浮式刮刀的升降，可以精确控制刀片73压力的大小，悬 浮式刀片73可以自动适应钢网表面，确保锡膏能够均匀地印刷在PCB上，刮刀保护装置的 弹簧44可以缓冲过大的压力以防止刀片73和钢网的损坏。本实用新型解决了刀片73压力 不能准确控制的问题，而且设计了刀片73的自保护功能，使得锡膏的印刷质量大大提高。
[0030] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1. 全自动锡膏印刷机的悬浮式刮刀系统，其特征在于：包括升降座，所述升降座上并 列安装有前刀驱动电机和后刀驱动电机，所述前刀驱动电机和所述后刀驱动电机的动力输 出端分别安装有刮刀传动装置，所述刮刀传动装置上安装有刮刀保护装置，所述刮刀保护 装置和所述升降座之间安装有刮刀浮动导向装置，与所述前刀驱动电机对应的所述刮刀保 护装置上安装有前刀连接装置，与所述后刀驱动电机对应的所述刮刀保护装置上安装有后 刀连接装置，所述前刀连接装置和所述后刀连接装置上分别安装有相向设置的刮刀夹持装 置，所述刮刀夹持装置上安装有刀片；所述刮刀保护装置和所述升降座之间安装有电眼感 应装置。
2. 如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机的悬浮式刮刀系统，其特征在于：所述刮刀 传动装置包括联轴器，所述联轴器连接有传动丝杠，所述传动丝杠上靠近所述联轴器的一 端安装有固定端支撑座，所述传动丝杠的另一端安装有支撑端支持座，所述支撑端支持座 与所述传动丝杠之间安装有轴承，所述固定端支撑座与所述升降座固定连接，所述固定端 支撑座和所述传动丝杠之间也安装有轴承，所述固定端支撑座下方的所述传动丝杠上安装 有浮动上限位块，所述浮动上限位块下方的所述传动丝杠上安装有浮动调整螺母。
3. 如权利要求2所述的全自动锡膏印刷机的悬浮式刮刀系统，其特征在于：所述刮刀 保护装置包括安装在所述传动丝杠上的传动连接板，所述传动连接板上安装有两根向上延 伸的导向轴，所述传动连接板上方的所述传动丝杠上安装有螺母支撑板，两根所述导向轴 的顶端与所述螺母支撑板连接，所述螺母支撑板和所述传动连接板之间的两根所述导向轴 上均安装有弹簧。
4. 如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机的悬浮式刮刀系统，其特征在于：刮刀浮动 导向装置包括安装在所述升降座上的两根直线导轨，每个所述直线导轨上均安装有一个滑 块，所述滑块与所述刮刀保护装置连接。
5. 如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机的悬浮式刮刀系统，其特征在于：所述前刀 连接装置包括与对应的所述刮刀保护装置连接的前刀支撑轴，所述前刀支撑轴上安装有前 刀连接板，所述前刀支撑轴和所述前刀连接板之间安装有深沟球轴承，所述前刀支撑轴上 安装有位于所述前刀连接板上方的前刀限位块，所述前刀连接板与相应的所述刮刀夹持装 置连接。
6. 如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机的悬浮式刮刀系统，其特征在于：所述后刀 连接装置与对应的所述刮刀保护装置连接的后刀支撑轴，所述后刀支撑轴上安装有后刀连 接板，所述后刀支撑轴和所述后刀连接板之间安装有深沟球轴承，所述后刀支撑轴上安装 有位于所述后刀连接板上方的后刀限位块，所述后刀连接板的两侧分别安装有向所述前刀 连接装置一侧延伸的臂板，所述臂板与相应的刮刀夹持装置连接。
7. 如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机的悬浮式刮刀系统，其特征在于：所述刮刀 夹持装置包括刮刀安装板，所述刮刀安装板上安装有刮刀压板，所述刀片安装在所述刮刀 安装板和所述刮刀压板之间；所述刮刀安装板的两侧分别安装有挡锡板。
8. 如权利要求3所述的全自动锡膏印刷机的悬浮式刮刀系统，其特征在于：所述电眼 感应装置包括安装在所述升降座上的电眼，所述传动连接板上设有与所述电眼配合的感应 片。
9. 如权利要求1至8任一权利要求所述的全自动锡膏印刷机的悬浮式刮刀系统，其特 征在于：所述升降座上还设有气动定位装置。
10.如权利要求9所述的全自动锡膏印刷机的悬浮式刮刀系统，其特征在于：所述气动 定位装置包括安装在所述升降座底端的汽缸安装板，所述汽缸安装板上安装有两个位于所 述升降座两侧的汽缸。
【文档编号】B41F15/46GK203901925SQ201420229924
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月6日 优先权日:2014年5月6日
【发明者】符永红, 张先文, 张成坤, 陈正盛, 胡稳 申请人:深圳市广晟德科技发展有限公司