基于PLC控制系统的自动喷码装置的制作方法

本实用新型公开了一种喷码装置，具体来说，涉及一种结构简单、操作方便且基于PLC控制系统的自动喷码装置。

背景技术：

在电子元器的生产中，为了区分产品常常都要对待识产品进行标识码的喷涂。但目前的现有技术仅限在通过驱动电机控制喷码标识设备的行程，操作人员把待识产品放置在转盘机上，开启行程开关，驱动电机伸出喷码标识设备在待识产品上进行喷涂。喷涂是否完成或者喷涂是否成功，还是要依靠肉眼来识别。这样，容易造成喷涂任务的失误率比较高，同时，也浪费人力，造成生产成本提高。

技术实现要素：

针对以上不足，本实用新型提供了一种结构简单、操作方便且基于PLC控制系统的自动喷码装置，它包括架体、喷码标识设备、伸缩气缸、转盘机、电源和行程开关，伸缩气缸的缸体悬挂于架体上，伸缩气缸的伸缩臂呈纵向设置，喷码标识设备与伸缩气缸的伸缩臂相连接，且其喷码标识设备口纵向朝下，伸缩气缸和行程开关均与电源连接，其特征在于：它还包括PLC控制器，所述PLC控制器包括有第一变频器、第一继电器、感应通信模块和PLC控制系统，所述第一变频器与所述伸缩气缸 相连接，其另一端与所述PLC控制系统连接，所述第一继电器与所述伸缩气缸相连接，其另一端与所述电源连接，所述感应通信模块设置于转盘机上，且与所述PLC控制系统连接。

为了进一步地实现本发明，它还包括伺服电机，所述伺服电机的驱动轮与转盘机的中轴相连，所述伺服电机与电源连接。

为了进一步地实现本发明，所述PLC控制器还包括有第二变频器，所述第二变频器与所述伺服电机相连接，其另一端与所述PLC控制系统连接。

为了进一步地实现本发明，所述转盘机包括转盘和中轴，所述转盘的外沿向上形成一圏凸起。

为了进一步地实现本发明，所述转盘机还包括至少1个定位柱和与之相匹配的定位孔。

为了进一步地实现本发明，所述定位孔的数目—所述定位柱的数目≥0。

有意效果：

1、本实用新型通过安装PLC控制器，分别控制喷码标识设备的行程和转盘机的转动，实现自动化地完成标识码的喷涂。

2、本实用新型又通过在转盘机的转盘上设置数个定位柱及与相匹配的定位孔，定位孔的数目大于定位柱的数目，以便于灵活固定不同大小、不同形状的待识产品。

3、本实用新型再通过在转盘的外沿向上形成一圏凸起和固定在转盘的定位柱一起配合使用，有效地防止转盘机转动时对待识产品产生的 离心运动。

附图说明

图1为本实用新型的PLC系统控制原理图；

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。

本实用新型提供了一种结构简单、操作方便且基于PLC控制系统的自动喷码装置，它包括架体1、喷码控制装置2、转盘机传动装置3、PLC控制器4(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、电源5和行程开关6，架体1呈框架结构，喷码控制装置2安装于架体1的悬梁11端末，转盘机传动装置3安装于架体1的底板面12，且位于喷码控制装置2的正下方，PLC控制器4与电源5两者均安装于架体1的框架柱13上，行程开关6设置于转盘机传动装置3的一侧，以便于操作人员的随时控制操作，喷码控制装置2、转盘机传动装置3、PLC控制器4和行程开关6均与电源5连接，该电源5还装有断路器，断路器与PLC控制器4相连接。

喷码控制装置2用于控制喷码标识设备21的行程，它包括喷码标识设备21和伸缩气缸22，标码编辑器输入所需喷涂的标识码的周期后与喷 码标识设备21配合连接，使得喷码标识设备21具有产品喷涂标识的一定周期，这个喷涂周期完成时间应当与转盘机传动装置3转动周期时间相匹配。伸缩气缸22的缸体固定安装于架体1的悬梁端末，伸缩气缸22的伸缩臂呈纵向设置，喷码标识设备21与伸缩气缸22的伸缩臂相连接，且喷码标识设备的喷口纵向朝下。

转盘机传动装置3用于控制转盘机31的转动，它包括转盘机31和伺服电机32，转盘机31安装于底板面12的上表面，伺服电机32安装于底板面12的下表面，处于转盘机31相对应的位置。转盘机31包括转盘311、中轴312和数个定位柱313及与之相匹配的数个定位孔314，转盘311用于放置待识产品，转盘311的外沿向上形成一圏凸起315；数个定位柱313通过类似螺栓那样的部件与转盘311连接于定位孔314上；定位孔314的数目多于定位柱313的数目，这样，以便于灵活固定不同大小、不同形状的待识产品；凸起315用于横向固定待识产品，定位柱313用于纵向固定待识产品，两者配合使用夹持固定待识产品，以便防止转盘机31转动时对待识产品产生的离心运动；转盘机31的中轴312穿过底板面12的一通孔与伺服电机32的驱动轮相连，这样，当伺服电机32驱动时，伺服电机32带动驱动轮转动，驱动轮传动给中轴312，转盘311围绕该中轴312一起转动。

PLC控制器4包括第一变频器41、第一继电器42、第二变频器43、感应通信模块45和PLC控制系统46，其中：第一变频器41与伸缩气缸22相连接，其另一端与PLC控制系统46连接；第一继电器42与PLC控制系统46相连接，其另一端与喷码标识设备21连接；第二变频器43 与伺服电机32相连接，其另一端与PLC控制系统46连接；感应通信模块45安装于转盘311的底面，与PLC控制系统46连接，感应通信模块45预先设定有转盘311顺时针旋转一周的第一报警信号和逆时针旋转动一周的第二报警信号。

本领域的操作人员在一次喷涂任务开始前，预先设定：伸缩气缸22的伸缩臂初始运动方向为向下伸出；伺服电机32的驱动轮初始运动方向为顺时针旋转。当待识产品放置转盘311固定后，开启行程开关6，伸缩气缸22和伺服电机32开始运动，伸缩气缸22的伸缩臂把喷码标识设备21伸出，在待识产品上开始喷涂标识码，同时，伺服电机32带动转盘311开始转动，当转盘311顺时针旋转一周后，喷码标识设备21完成一个喷涂周期，在待识产品的外沿呈现一圈喷涂标识码。此时，感应通信模块45感应到转盘311顺时针旋转一周后，向PLC控制器4发出第一报警信号，PLC控制器4接到第一报警信号后分别对第一变频器41和第二变频器43发出变频命令，对第一继电器34发出断电命令。第一变频器41和第二变频器43执行变频命令，伸缩气缸22的伸缩臂带着喷码标识设备21回缩，当伺服电机32的驱动轮带动转盘311逆时针旋转，同时，第一继电器34执行断电命令，喷码标识设备21停止喷涂；

当伺服电机32带动转盘机31逆时针旋转一周后，感应通信模块45向PLC控制器4再次发出第二报警信号，PLC控制器4接到第二报警信号，对电源的断路器发出断路命令，电源切断，喷码控制装置2和转盘机传动装置3均停止运动，完成一次喷涂任务。

由于变频器在通断电时都具有变频功能，所以当操作人员再次开启 行程开关6，接通电源时，第一变频器41和第二变频器43再次变频，伸缩气缸22的伸缩臂和伺服电机32的驱动轮开始初始运动方向，二次喷涂任务开始。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。