一种两片罐印刷机芯棒跳印机构的制作方法

本实用新型涉及针对两片金属罐进行印刷的印刷机，具体涉及该两片罐印刷机的套罐芯棒的跳印机构。

背景技术：

两片罐印刷机，是对两片罐（铝罐或铁罐）进行图案装饰的专用印刷机。两片罐印刷机，包括一芯棒轮盘，在该芯棒轮盘上均匀布置24或36个芯棒组件，每个芯棒组件沿芯棒轮盘的径向滑动连接，是由主凸轮通过随动轴承来限定每个芯棒组件的在芯棒轮盘上的径向运动位置，每个芯棒组件包括一用于套罐的芯棒；在芯棒轮盘周向上设置进罐工位、印刷工位、罩光工位、下罐工位等工作区，在芯棒轮盘的印刷工位上设有印刷辊；工作时，首先在进罐工位上完成由芯棒组件的芯棒上的套罐动作，之后通过芯棒轮盘的圆周转动将罐子传送到印刷工位，在印刷工位上罐体外围与印刷辊的附带彩色图案的橡皮布接触作用，从而完成罐体彩色印刷工艺。但在上述过程中，当某个芯棒在进罐工位没有正确套罐，或者没有套上罐子时，在该芯棒进入印刷工位后就会印出质量较差的罐子，甚至芯棒本身被橡皮布上的油墨污染，进而污染下周期套在该芯棒上的罐子内壁，导致印刷机必须停机，以此来清洗或更换新的芯棒。为了避免上述停机导致的生产延误，两片罐印刷机中设有跳印机构，即当检测到套罐不良时通过跳印机构驱动该套罐不良的芯棒远离印刷辊的橡皮布，即跳过该芯棒的印刷动作，避免了上述误印，从而保证了印刷机的高速、连续生产。

现有跳印的形式上分总体上分为两类：整体跳印和单独跳印。整体跳印就是将芯棒轮盘整体顶推而远离印刷工位，跳印整个周期较长，为单个罐体印刷时间的5-7倍，即整体跳印动作跳过了5-7个芯轴的正常印刷，就产生了5-7个未被印刷或未被正确印刷的废罐。而单独跳印是对每个芯棒组件安装跳印机构，在其经过印刷工位时由跳印机构驱动芯棒远离橡皮布达到跳印，每个芯棒的跳印动作不会对其他芯棒产生影响，每次跳印只产生一个废罐。现有单独跳印形式的专利可参照US 4037530、US 4750420、US 6840166、US 8707866。这些专利公开的跳印机构均结构复杂、操作维护不便，且响应较慢。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种两片罐印刷机芯棒跳印机构，以解决结构复杂、操作维护不便的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种两片罐印刷机芯棒跳印机构，所述两片罐印刷机包括芯棒轮盘、芯棒组件以及主凸轮，所述芯棒组件包括芯棒支架、芯轴以及转动套设于芯轴上的芯棒，所述芯棒支架沿芯棒轮盘的径向与芯棒轮盘滑动连接；其特征在于：所述芯棒组件设于芯棒轮盘的一侧盘面上，而所述主凸轮位于芯棒轮盘的另一侧；所述两片罐印刷机芯棒跳印机构包括芯轴支板以及跳印驱动执行元件，所述芯轴支板沿芯棒轮盘的径向与芯棒支架滑动连接，所述芯轴固定于芯轴支板上；所述跳印驱动执行元件位于芯轴支板朝芯棒轮盘中心的一侧，且跳印驱动执行元件的基体相对芯棒支架固定，而其作用部作用于芯轴支板，驱动芯轴支板带动芯轴及芯棒作沿芯棒轮盘径向的运动。

上述方案中，所述跳印驱动执行元件为一吸盘式电磁铁，该吸盘式电磁铁的吸板朝芯棒轮盘的中心设置，且所述芯轴支板向下延伸有连接臂以固定连接所述吸板；所述吸板或芯轴支板与芯棒支架间设有弹簧，该弹簧的弹力方向也沿芯棒轮盘的径向；所述芯棒轮盘的主传动轴上设有电滑环，由该电滑环向吸盘式电磁铁供电。

进一步，所述吸盘式电磁铁采用反向电磁铁。

进一步，所述芯棒支架上固定设有一跳印支架，在该跳印支架朝芯棒轮盘中心的一侧设置所述吸盘式电磁铁，吸盘式电磁铁的基体与跳印支架相固定；所述弹簧为两个，它们分设跳印支架的两侧，弹簧的一端抵压作用于跳印支架上，而另一端抵压作用于吸板上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型为单独跳印形式，印刷废罐率低，相比现有跳印机构，结构更为简单、实现成本低，且每个芯棒跳印单独控制，控制便捷，自动化程度提高，系统稳定，操作维护方便；并且，由于采用电磁铁驱动跳印执行，响应还迅速。

附图说明

图1为应用本实用新型实施例的两片罐印刷机示意图，该图中仅画了一个芯棒组件，而省略的其他芯棒组件；

图2为图1的A-A剖视示意图；

图3为应用本实用新型实施例的芯棒组件立体图；

图4为应用本实用新型实施例的芯棒组件爆炸分解示意图；

图5为应用本实用新型实施例的芯棒组件全剖剖视示意图；

图6为实用新型实施例的主视示意图；

图7为图6的B-B在不跳印情况下的状态示意图；

图8为图6的B-B在跳印情况下的状态示意图。

以上附图中：1、芯棒轮盘；11、主传动轴；111、配气盘；112、配气耐磨片；2、芯棒组件；21、芯棒支架；211、主导轨；212、主滑块；22、芯轴；221、配气接头；23、芯棒；3、主凸轮；31、随动轴承；32、随动轴承支架；4、芯轴支板；41、副滑块；42、副导轨；43、连接臂；5、跳印驱动执行元件；51、吸板；6、弹簧；7、电滑环；71、输入电线；72、输出电线；8、跳印支架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：一种两片罐印刷机芯棒跳印机构，参见图1~图8所示：

两片罐印刷机包括芯棒轮盘1、芯棒组件2以及主凸轮3，所述芯棒组件2包括芯棒支架21、芯轴22以及转动套设于芯轴22上的芯棒23，所述芯棒支架21沿芯棒轮盘1的径向与芯棒轮盘1滑动连接。具体，芯棒支架21是通过主导轨211和主滑块212沿芯棒轮盘1的作径向往复运动，该径向往复运动由主凸轮3与随动轴承31的配合来限定，主凸轮3是与印刷机的主支架（图中未显示）刚性连接位置固定；同时，主传动轴11通过键、锥套、轮毂带动芯棒轮盘1做圆周运动，进而保证芯棒支架21做圆周运动轨迹与主凸轮3对应各个工位的轨迹相对应，分别对应套罐工位、印刷工位、罩光工位、下罐工位。

参见图1~图8所示，本实施例一种两片罐印刷机芯棒跳印机构，主要特点在于：所述芯棒组件2设于芯棒轮盘1的一侧盘面上，而所述主凸轮3位于芯棒轮盘的另一侧，换而言之，是将芯棒轮盘1安装在芯棒组件2和主凸轮3之间，且芯棒组件2和主凸轮3之间采用随动轴承支架32桥接以保证芯棒组件2的正常凸轮运动。所述两片罐印刷机芯棒跳印机构包括芯轴支板4以及跳印驱动执行元件5，所述芯轴支板4沿芯棒轮盘1的径向与芯棒支架21滑动连接，所述芯轴22固定于芯轴支板4上；所述跳印驱动执行元件5位于芯轴支板4朝芯棒轮盘1中心的一侧，且跳印驱动执行元件5的基体相对芯棒支架21固定，而其作用部作用于芯轴支板4，驱动芯轴支板4带动芯轴22及芯棒23作沿芯棒轮盘1径向的运动。

较佳是，所述跳印驱动执行元件5为一吸盘式电磁铁，该吸盘式电磁铁的吸板51朝向芯棒轮盘1中心设置，且所述芯轴支板4向下延伸有连接臂43以固定连接所述吸板51；所述吸板51或芯轴支板4与芯棒支架21间设有弹簧6，该弹簧6的弹力方向也沿芯棒轮盘1的径向；所述芯棒轮盘1的主传动轴上设有电滑环7，由该电滑环7向吸盘式电磁铁供电。

为了节能，最佳是吸盘式电磁铁采用反向电磁铁。

具体，所述芯棒支架21上固定设有一跳印支架8，在该跳印支架8朝芯棒轮盘中心的一侧设置所述吸盘式电磁铁，吸盘式电磁铁的基体与跳印支架8相固定；所述弹簧6为两个，它们分设跳印支架8的两侧，弹簧6的一端抵压作用于跳印支架8上，而另一端抵压作用于吸板51上。

在主传动轴11上设一配气盘111，配气盘111上设有通气孔以及气接头，对应于配气盘111设有配气耐磨片112，该配气耐磨片112通过配气盘111上的通气孔以及气接头进行配气；主传动轴11通过键、锥套带动配气盘111、配气耐磨片112和芯棒轮盘1做同步的圆周运动，并且，所述芯轴22轴心设通气孔，芯轴22根部上设有配气接头221，该配气接头221与通气孔连通，配气接头221经管道连接配气盘111上的气接头，以此工作时通过真空气体以便将罐体牢牢定位在芯棒23上。

所述电滑环7包括输入电线71和输出电线72组成，输出电线72沿着主传动轴11上的凹槽布置，从而给各个跳印驱动元件供电，而输入电线71与印刷机的主控制单元连接，能够更直接更便捷的对每个芯棒组件2的跳印机构进行控制。

具体，所述芯棒23通过弹性挡圈、隔圈、轴承与芯轴22同轴安装，芯棒23可绕芯轴22做自由的旋转运动。芯轴22通过定位销和固定螺栓与芯轴支板4固定安装，芯轴支板4上刚性连接一副滑块41，芯棒支架21对应于副滑块设有副导轨42，芯轴支板4由副滑块41与副导轨42配合实现自由的直线运动。具体，副导轨42与主导轨211安装在芯棒支架21的两侧，且两者的移动轨迹相互重合。

具体，吸盘式电磁铁的基体是通过两组调节螺栓、锁紧螺母安装在跳印支架8上，吸盘式电磁铁位置可通过调节螺栓、锁紧螺母进行调节，电磁铁不通电时具有很强的磁性，能够提供足够大的吸力，保证吸板51稳定在需要的位置，这样，通过调节电磁铁位置就可以调节芯棒轴线相对主传动轴11的径向距离；在跳印支架8的左右两边安装的两组弹簧6，弹簧6一端是以弹簧支柱与跳印支架8螺纹连接，弹簧6的压缩量可由弹簧支柱调节并由锁紧螺母锁紧，安装好之后弹簧6有一定的压缩张力。

参见图6-8所示，在不通电时，状态如图7所示，电磁铁以磁性吸住吸板51且保持该状态，此时芯轴支板4如图中的上升位置，即保持朝芯棒轮盘1外伸出状态，当转至印刷工位时，芯棒23上的罐能够接触印刷辊进行印刷。而当检测到出现套罐不良时，即由控制电路向该套罐不良的罐子所对应的跳印机构的电磁铁通电，使电磁铁失去磁性，对吸板51的吸力消失，被压缩的弹簧6伸长h，使吸板51脱离电磁铁，此时状态如图8所示，芯轴22轴线相对图7不通电时向下移动距离h，即朝芯棒轮盘1中心缩入距离h，使芯棒23上的罐远离印刷辊，达到跳印目的。在芯棒组件2经过印刷工位和罩光工位后，通过控制系统将电磁铁断电，电磁铁磁性恢复，吸板51吸回到正常印刷位置。

本实施例为单独跳印形式，印刷废罐率低，相比现有跳印机构，结构更为简单、实现成本低，且每个芯棒跳印单独控制，控制便捷，自动化程度提高，系统稳定，操作维护方便；并且，由于采用电磁铁驱动跳印执行，响应还迅速。

上述实施例为举例说明，驱动执行元件5采用吸盘式反向电磁铁为较佳例子，实际中还可以采用其他的电磁铁，或者是气缸。若采用气缸，将气缸的活塞杆沿芯棒轮盘1径向设置，活塞杆的作用端朝芯棒轮盘1的外侧伸出作用于芯轴支板4，以此驱动芯轴支板4的运动即可。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。