一种激光刻码设备的制作方法

本实用新型涉及医疗产品自动化生产领域，尤其是一种自动上胶壳或卡板的装置。

背景技术：

壳式验孕棒在市场上的广泛被运用，一般包括两外壳和夹在两壳中间的剂条，其外壳材质坚硬，使用方便，不会在使用前或使用时污染，对于厂家生产验孕棒，需要在组装完成后的验孕棒进行刻码，用于追踪验孕棒的基本信息。现有的刻码过程基本都是采用半自动设备对其进行刻码，对人工的依赖程度大，且一次只能对一个验孕棒进行刻码，生产效率低，生产成本高，且移送刻码的过程长。刻码时，需要确定刻码位，二在上料的过程中，容易出现正反不一的情况，假若确定是需要刻码正面的一端，而物料传送到待刻码工位为物料反面，或者物料正面非刻码一端，就难以控制刻码的质量，所有在刻码前应该确定需要刻码位。因此，如何进行精确刻码，是本领域急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题提供了一种激光刻码设备，该装置解决了现有刻码过程中刻码不精确、刻码位不准、生产成本高等技术问题。

实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种激光刻码设备，包括基座，在基座上设有输送轨道一和传动装置，在输送轨道一的端部设有待夹取物料的物料槽一，物料槽一的端部设有物料到位光纤感应器一，在物料槽一的底端设有对物料头尾方向进行判断的光纤感应器二，在物料槽一上方设有伺服模组，在伺服模组上安装有夹取物料的夹取装置，在物料槽一的一侧设有物料旋转装置，在物料旋转装置一侧设有物料移送装置，在物料移送装置端部设有成品收料装置，在伺服模组与收成品装置之间设有激光刻码装置，激光刻码装置设在物料移送装置上方。

优选的，所述的物料移送装置包括支撑架，在支撑架上设有放置物料的轨道二，轨道二包括轨道块一和轨道块二，轨道块一一侧设有物料定位块，定位块的一端顶住待定位物料，轨道块一和轨道块二对称设置，在轨道块一和轨道块二的内测边缘分别设有用于卡紧待移送物料的卡位板，卡位板包括卡位板一和卡位板二，卡位板一和卡位板二对称设置，卡位板下端设有水平移送机构，卡位板与水平移送机构固定连接，在支撑架的一侧设有传动机构。

优选的，所述的激光刻码装置包括激光机和抽烟管道，激光机能同时刻码两个物料，激光机设在轨道二上的物料正上方。

优选的，在轨道二端部设有吹气轴，吹气轴上设有进气通道和吹起孔，吹气孔正对着刻码后的物料。

优选的，所述的成品收料装置包括底板、设在底板上的齿轮传动轴固定座、滑道和双向成品收料斗，滑道一端与轨道二连接，滑道沿轨道二向下倾斜，滑道另一端设有换向面板，换向板设在双向成品收料斗中间，在底板上设有直线活动气缸，在直线活动气缸端部连有齿条，在齿轮传动轴固定座上设有传动轴，传动轴上设有能沿齿条转动的齿轮，齿轮设在齿条上，齿轮与齿条相匹配。

优选的，所述的水平移送机包括水平设置的滑轨，在滑轨上设有能在滑轨上自由移动的滑座，在滑座上端设有连接底座，在连接底座设有推杆，推杆的一端设有前后推动气缸，在推杆上设有引导卡位板移动的导向块，导向块与卡位板固定连接。

优选的，所述的推杆上设有高阶位和低阶位，低阶位包括面一、面二和面三，面一与面二垂直设置，面二的一端与面一的底端连接，面二的另一端与面三的底端连接，面三与面二所形成的夹角为锐角，面一和面三的顶端分别与高阶位连接，导向块的个数与低阶位数相同，导向块延低阶位移动。

优选的，所述的卡位板上分别等距设有卡位抓，卡位抓为矩形凸起，同一卡位板上的两相邻卡位抓间的距离与待加工物料的宽度相匹配，卡位板一和卡位板二上的卡位抓对称设置。

优选的，所述的物料旋转装置包括固定框、传动电机和传送带，在固定框上设有放置待旋转物料的物料槽二，物料槽二在未旋转状态下与物料槽一平行，在物料框内设有传动主轴，在传动主轴的上下端分别设有轴承一和轴承二，在传动主轴上设有传动从动轮，在传动电机上设有传动主动轮，传送带连接传动主动轮和传动从动轮。

优选的，所述的夹取装置包括滑动板，滑动板一侧设在伺服模组上，滑动板的另一侧设有滑轨，在滑轨上设有连接块，连接块的上方设有控制连接块上下移动的上下气缸，在连接块的下方设有纵向夹子和横向夹子，纵向夹子设在连接块靠近物料槽一的一侧，横向夹子设在连接块的另一侧，在横向夹子一侧设有检测物料正反面的光纤感应器五。

本实用新型提供一种激光刻码设备，该设备实现全自动化上料、检测、刻码、收料，采用激光刻码，能实现精确刻码，刻码的位置精度高，能同时上料两个物料，提高了生产效率，降低了不良率。自动上料过程，能够能使需要刻码的物料进行准确定位，不会出现物料反向或反面的情况，能够按照要求确保所有上料物料保持在一个方向上，在刻码时，不会出现刻码位不准的情况。光纤感应器一、光纤感应器二和光纤感应器五的设置，能够及时检测出所上料的物料是否为待加工位，配合夹取装置和旋转装置，能够将不符合加工要求的物料进行位置调整。该设备能够在卡紧待移送物料的情况下，准确移送物料。传动机构、水平移动机构、物料定位块与卡位板的设置，能在卡紧物料的情况下，准确移送物料进行加工，实现全自动化生产，有效提高了工作效率。导向块上高阶位和低阶位的设置，能够平稳的推动导向块带动卡位板卡紧与松开物料，每一个运动过程都进行了精确控制，使得物料在轨道上平稳移动。成品收料装置的设置，能够一次收集较多的物料。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的旋转装置示意图一。

图3为本实用新型的旋转装置示意图二。

图4为本实用新型的伺服模组和夹取装置示意图。

图5为本实用新型的物料移送装置的结构示意图。

图6为本实用新型的水平移动机构局部结构示意图。

图7为本实用新型的水平移动机构局部结构剖切图。

图8为本实用新型的推杆示意图。

图9为本实用新型的成品收料装置的结构示意图。

图10为本实用新型的成品收料装置的局部结构示意图。

图11为本实用新型的吹气轴的结构示意图。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

具体实施例，如图1~4所示，一种激光刻码设备，包括基座1，在基座上设有输送轨道一2和传动装置3，输送轨道设在传动装置的上方，所述的传动装置包括传动马达和传动皮带，传动装置带动输送轨道上的物料进行传送，在输送轨道入料端设有满料的光纤感应器三13，当光纤感应器三感应到输送轨道上的物料装满时，会停止上料。在输送轨道一的端部设有待夹取物料的物料槽一4，物料槽一的端部设有物料到位光纤感应器一10，光纤感应器一感应物料是否到达物料槽一指定位置，在物料槽一的底端设有对物料头尾方向进行判断的光纤感应器二6，在物料槽一上方设有伺服模组7，在伺服模组上安装有夹取物料的夹取装置8，在物料槽一的一侧设有物料旋转装置9，在物料旋转装置一侧设有物料移送装置5，在物料移送装置端部设有成品收料装置11，在伺服模组与收成品装置之间设有激光刻码装置12，激光刻码装置设在物料移送装置上方。

光纤感应器二判断物料头尾的方向，感应到物料方向正确时，由旋转装置顺时针旋转90°，再由夹取装置将物料移送至下一工位；当感应到物料方向错误时，由旋转装置逆时针旋转90°，再由夹取装置将物料移送至物料移送装置，完成上料过程。

物料旋转装置9包括固定座91、传动电机92和传送带93，在固定座上设有放置待旋转物料的物料槽二94，物料槽二在未旋转状态下与物料槽一平行，物料槽一4和物料槽二94的结构相似，包括安放物料的槽体41和便于夹取装置夹取物料的空缺槽42。在物料框内设有传动主轴95，在传动主轴的上下端分别设有辅助固定的轴承一96和轴承二97，在传动主轴上设有传动从动轮98，在传动电机上设有传动主动轮99，传送带连接传动主动轮和传动从动轮。在传动主轴95的一侧设有检测物料旋转机构是否回到始点的光纤感应器四90。传动电机带动传动主动轮转动，经皮带传输，传动主动轮带动传动从动轮转动，从而带动传动主轴转动，传动主轴带动物料槽二转动，从而使得待加工物料的头尾朝向一致。

夹取装置8包括滑动板81，滑动板一侧设在伺服模组上，滑动板的另一侧设有滑轨82，在滑轨上设有连接块83，连接板套设在滑轨上，连接板能够沿着滑轨上下移动，连接块的上方设有控制连接块上下移动的上下气缸84，在连接块的下方设有纵向夹子85和横向夹子86，纵向夹子设在连接块靠近物料槽一的一侧，横向夹子设在连接块的另一侧，在横向夹子86一侧设有检测物料正反面的光纤感应器五14。在伺服模组的带动下，纵向夹子将物料从物料槽一移送至物料槽二。光纤感应器五感应到物料为正面摆放时，横向夹子将物料从物料槽二移送至物料移送装置；若光纤感应器五感应到物料为反面摆放时，判断为不通过，横向夹子不工作，将其排出。

物料移送装置5包括设置在基座上的支撑架51，在支撑架上设有放置物料的轨道二，轨道二包括轨道块一52和轨道块二53，轨道块一和轨道块二对称设置，在轨道上设有适合安放物料的轨道槽，轨道块一一侧设有物料定位块54，定位块的一端顶住待定位物料，使得物料在水平位置上定位，所述的轨道可以多个连接，根据产线的需要进行调整，本实施例采用的是两条轨道连接一起，轨道上设有两个机械手上料位60，在轨道出料端设有计数产品的光纤感应器六61。物料分别从第一机械手上料位和第二机械手上料位接收物料，第一机械手上料位接收的物料成隔断式排布在轨道上，在第二机械手上料位进行补齐，实现两个工位错位上料。

在轨道块一和轨道块二的内测边缘分别设有用于卡紧待移送物料的卡位板，卡位板包括卡位板一55和卡位板二56，卡位板一和卡位板二对称设置，所述的卡位板上分别等距设有卡位抓59，卡位抓为矩形凸起，同一卡位板上的两相邻卡位抓间的距离与待加工物料的宽度相匹配，卡位板一和卡位板二上的卡位抓对称设置。卡位板下端设有水平移送机构57，卡位板与水平移送机构固定连接，在支撑架的一侧设有传动机构58。

水平移送机构57包括水平设置的滑轨571，在滑轨上设有能在滑轨上自由移动的滑座572，在滑座上端设有连接底座573，在连接底座设有推杆574，推杆的一端设有前后推动气缸575，推杆的移动受前后气缸的控制，推杆574上设有高阶位575和低阶位576，低阶位包括面一5761、面二5762和面三5763，面一与面二垂直设置，面二的一端与面一的底端连接，面二的另一端与面三的底端连接，面三与面二所形成的夹角为锐角，面一和面三的顶端分别与高阶位连接。在推杆上设有引导卡位板移动的导向块577，导向块内设有回底阶位的弹簧，导向块与卡位板固定连接。导向块的个数与低阶位数相同，导向块能延低阶位移动。

传动机构58包括伺服电机581和丝杆582，丝杆的两端分别固定在丝杆头固定座583和丝杆尾固定座584上，在丝杆中间设有传动连接块585，丝杆通过螺母586固定在连接块上。伺服电机带动丝杆转动，在传动连接块的作用下将动力传送至水平移送机构，从而实现对物料的移送。

激光刻码装置12包括激光机121和抽烟管道122，激光机能同时刻码两个物料，激光机设在轨道二上的物料正上方。在轨道二端部设有吹气轴15，吹气轴上设有进气通道151和吹起孔152，吹气轴设置在成品收料装置的滑道上，将停留在收料滑道上，未能滑入收料装置内的成品给以吹气推动，将其吹入收料装置入。

成品收料装置11包括底板111、设在底板上的齿轮传动轴固定座112、滑道113和双向成品收料斗114，滑道一端与轨道二连接，滑道沿轨道二向下倾斜，滑道另一端设有换向面板119，换向板设在双向成品收料斗中间，在底板上设有直线活动气缸115，在直线活动气缸端部连有齿条116，在齿轮传动轴固定座上设有传动轴117，传动轴上设有能沿齿条转动的齿轮118，齿轮设在齿条上，齿轮与齿条相匹配。当成品移送到滑道上时，会顺着滑道滑到换向面板上，此时换向面板摆向双向成品收料斗左侧；当双向成品收料斗左侧达到设定的输出数量后，活动气缸将驱动齿条向前运动，齿条带动齿轮转动，使换向面板摆向双向成品收料斗右侧，此时成品由收料斗右侧输出。

本实用新型的工作过程为：物料由物料入料口进入到输送轨道，由传动马达驱动传动皮带，将物料一直输送到物料槽一，由光纤感应器一感谢到位后，光纤感应器二判断物料的头尾方向，光纤感应器一和光纤感应器二确认完毕后，等待夹取装置的纵向夹子将物料夹取到旋转装置；输送轨道上可以储存多个物料，当物料储放满时，由光纤感应器三感应到物料已经储满，然后振动盘会立刻停止住物料进入入口，避免物料在输送轨道上过多。

光纤感应器一和光纤感应器二确认完毕后，伺服模组启动，夹取装置移送至物料槽一上方，然后上下气缸驱动，通过纵向夹子将物料夹取放置物料槽二内，进行方向校正，此时的夹取装置有返回原始位置，完成一个往复动作。光纤感应器二判断物料头尾的方向，感应到物料方向正确时，由旋转装置顺时针旋转90°，再由夹取装置的横向夹子将物料移送至下一工位；当感应到物料方向错误时，由旋转装置逆时针旋转90°，再由夹取装置横向夹子将物料移送至下一工位，完成上料过程。光纤感应器五感应到物料为正面摆放时，横向夹子将物料从物料槽二移送至物料移送装置；若光纤感应器五感应到物料为反面摆放时，判断为不通过，横向夹子不工作，将其排出。

伺服电机驱动丝杆回到初始位置，等待第一机械手上料位和第二机械手上料都上料完毕后，由前后推动气缸驱动推杆往前运动，让导向块从低阶位移动到高阶位，当导向块到达高阶位的时候，卡位板已经将物料卡好；再由伺服电机驱动丝杆转动，从而带动连接块从丝杆头固定座处沿直线移动到丝杆尾固定座处，同时卡位板上的物料也移送到下一个加工工位，然后再由前后推动气缸驱动推杆将处于高阶位的导向块移动到低阶位，然后伺服电机驱动连接块从丝杆尾固定座回到丝杆头固定座，完成一个往复动作。为了确保物料每移送到下一个工位时的位置准确和稳定，在轨道旁设置了辅助稳住物料的物料定位块。当物料完成加工时，由光纤感应器六对所加工的成品物料进行计数。

在物料被移送到激光机正下方时，由激光机对物料进行刻码，激光机能同时完成两个物料的刻码，在刻码过程中由抽烟管道抽取刻码过程中产生的烟雾，随后物料将移送至成品收料装置，完成整个刻码过程。

本实用新型提供一种自动上料装置，该装置能够能使需要刻码的物料进行准确定位，不会出现物料反向或反面的情况，能够按照要求确保所有上料物料保持在一个方向上，在下一工位进行刻码时，不会出现刻码位不准的情况，且采用全自动化生产线，能同时上料两个待加工物料，提高了生产效率，降低了加工成本。光纤感应器一、光纤感应器二和光纤感应器五的设置，能够及时检测出所上料的物料是否为待加工位，配合夹取装置和旋转装置，能够将不符合加工要求的物料进行位置调整。

本实用新型提供一种自动移送装置，该装置能够在卡紧待移送物料的情况下，准确移送物料，采用全自动化生产，提高了工作效率，降低了不良率，并且在在一台设备上集合两个工位进行上料，能够实现同时加工多个物料，缩短了移送时间，有效降低了成本。传动机构、水平移动机构、物料定位块与卡位板的设置，能在卡紧物料的情况下，准确移送物料进行加工，实现全自动化生产，有效提高了工作效率。导向块上高阶位和低阶位的设置，能够平稳的推动导向块带动卡位板卡紧与松开物料，每一个运动过程都进行了精确控制，使得物料在轨道上平稳移动。

以本实用新型较佳的实现方式，需要说明的是，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。