本实用新型涉及打印技术领域，特别涉及一种自动收放卷材介质的打印机。
背景技术：
传统的打印机(例如数码打印机)需要人工收放介质，即打印介质前需要人工想打印机内输送介质，打印好产品后需要人工收料。这种方式，不仅打印过程中的介质不整齐，经常偏移，而且需要花费大量的人工成本来手动纠偏，导致生产成本上升。
因此，如何避免打印机在打印过程中出现介质不整齐和介质偏移现象，以及如何压缩人工成本，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动收放卷材介质的打印机，打印介质时能够保证较高的走料精度和较快的走料速度，而且能够实现边烘干边自动收放卷材介质的目的。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动收放卷材介质的打印机，包括放料系统、打印系统、输送系统、收料系统，其中，
所述放料系统包括放料辊、第一张紧杆和用于感应所述第一张紧杆工作位置的第一光电开关，还包括由放料伺服电机驱动的主动辊和从动辊，所述放料伺服电机和所述第一光电开关信号连接；
所述打印系统包括用于打印所述介质的打印车，和靠近所述打印车且水平放置用于安放所述介质的打印平台；
所述输送系统包括多个导向辊、多个加热器，以及第二张紧杆和用于感应所述第二张紧杆工作位置的第二光电开关；
所述收料系统，包括由收料伺服电机驱动收料的收料辊，所述收料辊用于旋转收集经过打印的所述介质，所述收料伺服电机和所述第二光电开关信号连接，并且，所述加热器设置在所述打印系统和所述收料系统之间；
打印所述介质时，所述介质包裹在所述放料辊上，然后依次经过所述第一张紧杆、所述从动辊、所述主动辊、所述打印平台、所述第二张紧杆、所述收料辊。
优选地，在上述打印机中，多个所述加热器在所述打印平台和所述收料系统之间沿输送方向依次排布。
优选地，在上述打印机中，多个所述加热器中至少包括设置在所述打印平台后且与所述打印平台相邻布置的第一加热器。
优选地，在上述打印机中，多个所述加热器中还包括设置在所述第一加热器后的第二加热器、第三加热器、第四加热器，其中：
所述第一加热器为具有升温加热功能的加热器；
所述第二加热器、所述第三加热器和所述第四加热器为具有升温加热和送风功能的加热器。
优选地，在上述打印机中，多个所述导向辊包括：
设置在所述第一张紧杆和所述从动辊之间的第一导向辊；
设置在所述第一加热器后的第二导向辊；
设置在所述第二加热器后的第三导向辊；
设置在所述第三加热器后的第四导向辊；
设置在所述第四加热器后的第五导向辊。
优选地，在上述打印机中，所述第一加热器和所述打印平台均位于第一水平面内；
所述第三加热器和所述第四加热器均位于第二水平面内，所述第一水平面的位置高度高于所述第二水平面的位置高度；
所述第二加热器位于所述第一水平面和所述第二水平面之间的纵向平面内。
优选地，在上述打印机中，所述第三导向辊、所述第四导向辊和所述第五导向辊均位于所述第二水平面内，并且，所述第三导向辊的两端、所述第四导向辊的两端和所述第五导向辊的两端分别与第一侧板和第二侧板固定。
优选地，在上述打印机中，所述第二张紧杆位于所述第二加热器和所述第三加热器之间；
所述第一张紧杆竖直设置，和/或，所述第二张紧杆竖直设置。
优选地，在上述打印机中，所述从动辊可以左右移动和/或上下移动，
和/或，所述放料辊可以左右移动和/或上下移动，
和/或，所述收料辊可以左右移动和/或上下移动。
优选地，在上述打印机中，所述打印车前端设置有压纸辊。
从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的打印机，通过第一张紧杆和第二张紧杆控制介质张紧时，可通过介质的自重平衡来避免两边偏移，以提高收料准确度、减少材料浪费和人工成本。而且，该打印机通过第一张紧杆和第二张紧杆控制介质张紧的同时，还通过光电开关和伺服电机控制介质的收放，并且由于该打印机通过加热器烘干介质，从而能够实现自动收放卷材介质的目的。
可见，本实用新型提供的打印机，能够保证卷材介质在打印时具有较高的走料精度和较快的走料速度，而且能够实现边烘干边自动收放卷材介质的目的，无需其他人工辅助或零件辅助，可无间断工作。此外，该打印机在维护时，各零件构造简单，价格便宜，拆卸更换零件也很方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的打印机的结构示意图。
其中：
1-放料辊，2-第一张紧杆，3-第一导向辊，4-从动辊，5-主动辊，6-介质， 7-压料辊，8-打印车，9-打印平台，10-第一加热器，11-第二导向辊， 12-第二加热器，13-第二光电开关，14-第二张紧杆，15-第三导向辊， 16-第三加热器，17-第四导向辊，18-第四加热器，19-第五导向辊， 20-收料系统，21-第一光电开关。
具体实施方式
本实用新型公开了一种自动收放卷材介质的打印机，打印介质时能够保证较高的走料精度和较快的走料速度，而且能够实现边烘干边自动收放卷材介质的目的。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的打印机的结构示意图。
本实用新型实施例提供的自动收放卷材介质的打印机，包括放料系统、打印系统、输送系统和收料系统。其中(请参照图1)：
放料系统包括放料辊1、第一张紧杆2和用于感应第一张紧杆2工作位置的第一光电开关21，还包括由放料伺服电机驱动的主动辊5和从动辊4，放料伺服电机和第一光电开关21信号连接；
打印系统包括用于打印介质的打印车8，和靠近打印车8且水平放置用于安放介质的打印平台9；
输送系统包括多个导向辊、多个加热器，以及第二张紧杆14和用于感应第二张紧杆14工作位置的第二光电开关13；
收料系统20，包括由收料伺服电机驱动收料的收料辊，收料辊用于旋转收集经过打印的介质，收料伺服电机和第二光电开关13信号连接，并且，上述加热器设置在打印系统和收料系统之间。
上述打印机在打印介质时，介质包裹在放料辊1上，然后依次经过第一张紧杆2、从动辊4、主动辊5、打印平台9、第二张紧杆14、收料辊。
其中，第一张紧杆2和第二张紧杆14用于对介质进行张紧，起到控制介质拉力和导向的作用；打印车8上安装打印喷头，用于在介质上打印各种图案；打印平台9通过吸附或承托的方式安放介质。
并且，上述打印机在打印介质时，第一张紧杆2和第二张紧杆14对介质进行张紧，并保持工作状态(即处于工作位置，保持对介质进行张紧的状态)。此时，第一光电开关21感应到第一张紧杆2的工作位置，第二光电开关13 感应到第二张紧杆14的工作位置；从而，第一光电开关21向放料伺服电机发出信号，控制主动辊5和从动辊4转动(从动辊4由主动辊5带动转动，或者主动辊5转动时从动辊4由介质的摩擦力带动转动)，实现放料；并且，第二光电开关13向收料伺服电机发出信号，控制收料辊转动，实现收料。并且，经过打印车8打印的介质在经过输送系统中的多个加热器时被逐步烘干，从而，可以直接由收料辊进行收料，而不影响产品质量。
从上述技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的打印机，通过第一张紧杆2和第二张紧杆14控制介质张紧时，可通过介质的自重平衡来避免两边偏移，以提高收料准确度、减少材料浪费和人工成本。而且，该打印机通过第一张紧杆2和第二张紧杆14控制介质张紧的同时，还通过光电开关和伺服电机控制介质的收放，并且由于该打印机通过加热器烘干介质，从而能够实现自动收放卷材介质的目的。
可见，本实用新型实施例提供的打印机，能够保证卷材介质在打印时具有较高的走料精度和较快的走料速度，而且能够实现边烘干边自动收放卷材介质的目的，无需其他人工辅助或零件辅助，可无间断工作。此外，该打印机在维护时，各零件构造简单，价格便宜，拆卸更换零件也很方便。
例如，利用本实用新型实施例提供的自动收放卷材介质的打印机，在对打印宽幅在1米以上、打印长度为100米以上的卷材介质时，由于实现了打印介质的张力控制和精确走步长度，打印出来的卷材介质产品的走偏误差在 2mm以内。
本实用新型实施例提供的打印机，可应用于各种卷材介质，例如热转印纸、广告材料、纺织布、旗织布等各种材料，但不限于上述材料。从而该打印机可应用纺织行业、广告行业、建材装饰行业、家具行业等。
在具体实施例中，上述第一张紧杆2和第二张紧杆14分别由其它伺服电机控制上下位移，以控制介质张紧或放松。
具体地，上述打印机可通过软件来控制各伺服电机和光电开关，以实现持续作业。
在具体实施例中，上述放料辊1和上述收料辊均为气胀轴，即放料辊1 和收料辊分别是通过气胀轴充气的方式来固定卷材介质。
在具体实施例中，上述从动辊4可以左右移动和上下移动，优选其移动范围在200mm内(包括200mm)，从而，主动辊5和从动辊4之间的压力大小可调，可接触，也可以不接触。上述打印机工作时，上述主动辊5与从动辊4之间的配合运动，可根据使用需要，选择压紧方式工作，也可以选择不压紧的方式工作。
在具体实施例中，请参照图1所示，上述打印机中的多个加热器，在打印平台9和收料系统20之间沿输送方向依次排布，以利用较长的烘干行程，对经过打印的介质逐步进行烘干，当介质到达收料辊时，已经被完全烘干，从而图案比较鲜艳，不掉色；而且，由于上述打印机中设置有依次排布的多个加热器，从而不用再单独对打印介质进行烘干，减少了设备占地空间。
具体地，多个加热器中至少包括设置在打印平台9后且与其相邻布置的第一加热器10；进一步地，多个加热器中还包括设置在第一加热器10后的第二加热器12、第三加热器16、第四加热器18。其中：第一加热器10为具有升温加热功能的加热器；第二加热器12、第三加热器16和第四加热器18为具有升温加热和送风功能的加热器(即通过传导形成与打印介质平行的热流道)。
但是并不局限于此，本领域技术人员在实际生产制造时，可根据不同介质的要求增减加热器的数量，还可以增减烘干行程，也可以根据实际需要对加热器的类型进行更换，例如第二加热器12、第三加热器16和第四加热器18也可以采用和第一加热器10相同的加热器，其加热位置可根据实际需要进行具体设置。本实用新型对此不作具体限定。
在具体实施例中，上述打印机中的多个导向辊和多个加热器间接布置。例如，如图1中所示，多个导向辊包括第一导向辊3、第二导向辊11、第三导向辊15、第四导向辊17和第五导向辊19。其中，第一导向辊3设置在第一张紧杆2和从动辊4之间，第二导向辊11设置在第一加热器10后，第三导向辊15设置在第二加热器12后，第四导向辊17设置在第三加热器16后，第五导向辊19设置在第四加热器18后。其中，上述第二张紧杆14位于第二加热器12和第三加热器16之间。
在具体实施例中，为了节约占地空间，上述打印机为立式结构，如图1 中所示，该立式结构包括三个主要平面，分别为第一水平面L和第二水平面 M，以及位于第一水平面L和第二水平面M之间的纵向平面N。其中，第一水平面L的位置高度高于第二水平面M的位置高度；并且，第一加热器10 和打印平台9均位于第一水平面L内，第三加热器16和第四加热器18均位于第二水平面M内，第二加热器12位于纵向平面N内，上述第二张紧杆14 位于纵向平面N内竖直设置，可由相关伺服电机控制其上下移动，以控制介质的张紧和放松。
此外，如图1中所示，上述打印机中的放料系统(包括放料辊1、第一张紧杆2、第一光电开关21、主动辊5和从动辊4)和收料系统20(包括收料辊、收料伺服电机)均设置在第一水平面L和第二水平面M之间，且均位于打印机中与上述纵向平面N相对的一侧。并且，第一张紧杆2竖直设置，可由相关的伺服电机控制其上下移动，以控制介质的张紧和放松。
进一步地，在上述打印机中，第三导向辊15、第四导向辊17和第五导向辊19均位于第二水平面M内，并且，第三导向辊15的两端、第四导向辊17 的两端和第五导向辊19的两端分别与第一侧板和第二侧板固定。
为了进一步优化上述技术方案，上述打印机中，打印车8前端设置有压纸辊7，以便于介质平顺地输送至打印车8和打印平台9之间。
具体地，在上述打印机中：
第一导向辊3、第二导向辊11、第三导向辊15、第四导向辊17、第五导向辊19的形状大小一致，均为圆柱形结构；
放料辊1和收料辊均可以上下移动和左右移动，移动范围在500mm内(包括500mm)；
所有辊子和辊子之间的距离均大于20mm，所有辊子的直径均大于20mm；
打印车8上可安装各种喷头，可使用所有类型墨水；
卷材介质的宽度大于1米；
该打印机为数码打印机。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。