鸡蛋喷印装置的制作方法

本实用新型涉及喷印设备技术领域，特别涉及一种鸡蛋喷印装置。

背景技术：

现有的对位于蛋托上纵横排列的鸡蛋进行喷印的设备，通常都需要配置一套带有步进电机的传送带，喷头通过支架固定在喷印设备的机架上，在喷印的时候，当感应到需要喷印鸡蛋的时候需要传送带静止，然后喷头在鸡蛋上面来回喷印，喷印完一行后，传送带继续传送鸡蛋，在下一行鸡蛋到达喷头下方的时候传送带又要停止，等喷印完这行后再继续运动，如此反复进行喷印鸡蛋。这种方式需要控制传送带的启停来与喷头进行配合，使传送带的控制程序与喷头的控制程序需要配合，提高了编程的难度，关键是提高了传送带的控制成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种鸡蛋喷印装置，喷头可在连续输送的装在蛋托中的鸡蛋进行喷码，降低传送带的开发和制作成本，降低喷印装置的成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种鸡蛋喷印装置，包括喷头和传送带，所述喷头位于所述传送带的上方，所述传送带沿左右方向设置，还包括前立柱、后立柱、安装板、安装盒、第一电机、同步带主动轮、同步带、同步带从动轮、滑块和光电传感器，所述前立柱和后立柱分别位于所述传送带的前侧和后侧，所述前立柱和后立柱均直立于地面上，所述安装板的前端与所述前立柱连接，后端与所述后立柱连接，所述安装盒固定在所述安装板上，所述第一电机的输出轴与所述同步带主动轮连接，所述同步带一端套在所述同步带主动轮上，另一端套在所述同步带从动轮上，所述滑块固定在所述同步带上，所述第一电机、同步带主动轮、同步带、同步带从动轮和滑块均固定在所述安装盒内，所述喷头固定在所述滑块上，所述同步带倾斜于前后方向设置，所述光电传感器安装在所述安装盒上。

进一步的，所述同步带与所述安装盒的左侧壁或者右侧壁平行，所述安装盒也倾斜于前后方向设置。

进一步的，所述同步带与所述安装盒的左侧壁或者右侧壁平行，还与所述安装板的左侧壁或者右侧壁平行，所述安装板也倾斜于前后方向设置，所述前立柱与后立柱在前后方向错开设置。

进一步的，还包括两个骨节，两个所述骨节分别固定在所述安装板的前端和后端，所述骨节上设有与所述前立柱或者后立柱配合的上下贯通的第一通孔，螺钉将所述前立柱锁紧在位于前端的骨节上，螺钉将所述后立柱锁紧在位于后端的骨节上。

进一步的，所述安装盒顶部开口，所述安装板的正面投影形状为倒L形，一面水平设置，盖住所述安装盒的顶部开口，另一面竖直设置，与所述安装盒的左侧或者右侧固定连接。

进一步的，还包括连接块，所述安装盒的底部设有沿前后方向设置的长槽，所述连接块向上穿过所述安装盒底部的长槽，并固定在所述滑块的底面上，所述连接块与所述安装盒的底面滑动连接，所述喷头固定在所述连接块的左侧或者右侧。

进一步的，还包括固定架，所述固定架为钣金件，包括一体连接的固定端、安装端和连接部，所述固定端和安装端均为中间设有第二通孔的方形块，所述固定端竖直设置，螺钉穿过所述固定端的第二通孔将所述固定架固定在所述横杆的另一端，所述安装端水平设置，所述光电传感器穿设所述固定端的第二通孔中并通过螺母固定，所述连接部呈倒U形，一端与所述固定端的上端连接，另一端与所述安装端的内侧连接。

进一步的，所述连接部的宽度小于所述固定端的宽度。

进一步的，还包括前三角底座、后三角底座、前支撑脚和后支撑脚，所述前三角底座和后三角底座均呈三角星形，所述前立柱的下端与所述前三角底座的中心连接，所述后立柱的下端与所述后三角底座的中心连接，所述前支撑脚有三个，分别位于所述前三角底座的三个末端，所述后支撑脚有三个，分别位于所述后三角底座的三个末端。

进一步的，还包括第二电机、传送带主动轮、传送带从动轮和机架，所述第二电机的输出轴与所述传送带主动轮连接，所述传送带一端套在所述传送带主动轮上，另一端套在所述传送带从动轮上，所述第二电机固定在所述机架上，所述传送带主动轮和传送带从动轮均与所述机架转动连接。

本实用新型的有益效果在于：多个鸡蛋纵横排列在蛋托上，蛋托放置在传送带上被沿从左到右或者从右到左的方向进行输送，通过第一电机、同步带主动轮、同步带、同步带从动轮和滑块带动喷头实现前后往复移动，由于同步带倾斜于前后方向设置，即与前后方向之间有夹角，则在沿左右方向输送的蛋托进行连续输送的情况下，喷头可对位于一行(沿前后方向为行，沿左右方向为列)的鸡蛋进行喷码，一方面使用的喷头数量少，另一方面对传送带的要求低，传送带的动作不需要以第一电机的动作为条件，降低鸡蛋喷码装置的成本；通过直立于地面的前立柱和后立柱可调节同步带相对于前后方向的倾斜角度，操作调节便捷；通过安装盒来固定第一电机、同步带主动轮、同步带、同步带从动轮和滑块，通过安装板来实现安装盒与前立柱和后立柱的连接，安装调节便捷；通过光电传感器对每行的鸡蛋进行检测，当然，光电传感器可以只对每行鸡蛋中的一个鸡蛋进行检测，即可得知每行鸡蛋在传送带上的运行位置。

附图说明

图1为本实用新型实施例的鸡蛋喷印装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的鸡蛋喷印装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例的安装板的立体图；

图4为本实用新型实施例的安装盒的立体图；

图5为本实用新型实施例的图4的A局部放大图；

图6为本实用新型实施例的图5的B局部放大图。

标号说明：

1、喷头；2、传送带；3、前立柱；4、后立柱；5、安装板；6、安装盒；

7、第一电机；8、同步带主动轮；9、同步带；10、同步带从动轮；11、滑块；12、光电传感器；13、骨节；14、连接块；15、固定架；16、前三角底座；17、后三角底座；18、前支撑脚；19、后支撑脚；20、机架；21、带轮固定块；22、带轮调节块；23、蛋托；24、鸡蛋；

151、固定端；152、安装端；153、连接部。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图6，本实用新型提供了一种鸡蛋喷印装置，包括喷头1和传送带2，所述喷头1位于所述传送带2的上方，所述传送带沿左右方向设置，还包括前立柱3、后立柱4、安装板5、安装盒6、第一电机7、同步带主动轮8、同步带9、同步带从动轮10、滑块11和光电传感器12，所述前立柱3和后立柱4分别位于所述传送带2的前侧和后侧，所述前立柱3和后立柱4均直立于地面上，所述安装板5的前端与所述前立柱3连接，后端与所述后立柱4连接，所述安装盒6固定在所述安装板5上，所述第一电机7的输出轴与所述同步带主动轮8连接，所述同步带9一端套在所述同步带主动轮8上，另一端套在所述同步带从动轮10上，所述滑块11固定在所述同步带9上，所述第一电机7、同步带主动轮8、同步带9、同步带从动轮10和滑块11均固定在所述安装盒6内，所述喷头1固定在所述滑块11上，所述同步带9倾斜于前后方向设置，所述光电传感器12安装在所述安装盒6上。

使用时，传送带2以匀速输送纵横排列在蛋托23中的鸡蛋24，光电传感器12对蛋托23中每行鸡蛋24中的一个鸡蛋24进行检测，当光电传感器12检测到有一行鸡蛋24到达，将信号传输给控制器，控制器控制第一电机7转动，带动同步带主动轮8、同步带9、同步带从动轮10一起转动，并带动固定在同步带9上的滑块11移动，从而带动喷头1沿着同步带9前后移动，由于同步带9与垂直于蛋托23前进的方向(前后方向)之间有夹角，因此，可以实现传送带2边传送蛋托23，喷头1边移动，当喷头1到达每个鸡蛋24的上方时，控制器控制喷头1动作对该鸡蛋24进行喷码，直至实现对整行鸡蛋24进行喷码，重复上述动作，实现对整个蛋托23上的鸡蛋24进行喷码。

进一步的，所述同步带9与所述安装盒6的左侧壁或者右侧壁平行，所述安装盒6也倾斜于前后方向设置。

由上述描述可知，同步带9与安装盒6共同倾斜放置，便于同步带9在安装盒6内的准确安装，通过调整安装盒6相对于安装板5的倾斜角度可调节同步带9的倾斜角度，操作便捷。

进一步的，所述同步带9与所述安装盒6的左侧壁或者右侧壁平行，还与所述安装板5的左侧壁或者右侧壁平行，所述安装板5也倾斜于前后方向设置，所述前立柱3与后立柱4在前后方向错开设置。

由上述描述可知，同步带9、安装盒6与安装板5同时倾斜安装，而安装板5的前端与前立柱3固定连接，后端与后立柱4固定连接，则通过调节前立柱3和后立柱4的位置可调节同步带9、安装盒6与安装板5的倾斜角度，操作快速便捷。

进一步的，还包括两个骨节13，两个所述骨节13分别固定在所述安装板5的前端和后端，所述骨节13上设有与所述前立柱3或者后立柱4配合的上下贯通的第一通孔，螺钉将所述前立柱3锁紧在位于前端的骨节13上，螺钉将所述后立柱4锁紧在位于后端的骨节13上。

由上述描述可知，前立柱3的上端和后立柱4的上端分别设置在一个骨节13的第一通孔中，一方面便于实现前立柱3和后立柱4的中心定位，另一方面当前立柱3与后立柱4的位置变换时，通过骨节13相对于前立柱3、后立柱4进行旋转，轻松实现安装板5相对于前立柱3和后立柱4的角度调整，位置调节便捷；在骨节13的第一通孔的侧壁上设有螺纹孔，螺钉与骨节13侧壁上的螺纹孔螺接，并将前立柱3或者后立柱4顶紧，实现将前立柱3或者后立柱4锁紧在骨节13上；或者，在骨节13上开设有与第一通孔连通的开口缝，在开口缝的两侧壁上分别设有螺纹孔和通孔，螺钉穿过开口缝一个侧壁上的通孔与开口缝另一个侧壁上的螺纹孔螺接，实现将前立柱3或者后立柱4锁紧在骨节13上。

进一步的，所述安装盒6顶部开口，所述安装板5的正面投影形状为倒L形，一面水平设置，盖住所述安装盒6的顶部开口，另一面竖直设置，与所述安装盒6的左侧或者右侧固定连接。

由上述描述可知，安装盒6顶部设有开口，方便第一电机7、同步带主动轮8、同步带9、同步带从动轮10、滑块11的安装，安装操作便捷；安装板5水平设置的一面用来遮挡安装盒6的顶部开口，竖直设置的一面与骨节13固定连接，结构合理，一方面节省材料，另一方面便于安装操作。

进一步的，还包括连接块14，所述安装盒6的底部设有沿前后方向设置的长槽，所述连接块14向上穿过所述安装盒6底部的长槽，并固定在所述滑块11的底面上，所述连接块14与所述安装盒6的底面滑动连接，所述喷头1固定在所述连接块14的左侧或者右侧。

由上述描述可知，连接块14的底部通过燕尾槽、矩形槽或者T形槽实现与安装盒6底部的滑动连接，一方面对滑块11的前后移动起到导向的作用，另一方面对喷头1起到支撑的作用，防止喷头1的重力作用在同步带9上；喷头1固定在连接块14的左侧或者右侧，优选地，喷头1位于安装盒6的外侧，便于喷头1的安装、拆卸与维护。

进一步的，还包括固定架15，所述固定架15为钣金件，包括一体连接的固定端151、安装端152和连接部153，所述固定端151和安装端152均为中间设有第二通孔的方形块，所述固定端151竖直设置，螺钉穿过所述固定端151的第二通孔将所述固定架15固定在所述横杆的另一端，所述安装端152水平设置，所述光电传感器12穿设所述固定端151的第二通孔中并通过螺母固定，所述连接部153呈倒U形，一端与所述固定端151的上端连接，另一端与所述安装端152的内侧连接。

由上述描述可知，通过固定架15实现光电传感器12与安装盒6的连接，具体的，通过固定端151便于用螺钉将固定架15固定在安装盒6上，通过安装端152便于用螺母来安装光电传感器12，通过倒U形的连接部153实现固定端151与安装端152的连接，安装端152位于连接部153的外侧，安装端152与固定端151之间有一定的距离，结构合理，便于安装在固定端151上的螺钉的安装操作，也便于光电传感器12的安装操作。

进一步的，所述连接部153的宽度小于所述固定端151的宽度，便于加工，质量轻，节省材料。

进一步的，还包括前三角底座16、后三角底座17、前支撑脚18和后支撑脚19，所述前三角底座16和后三角底座17均呈三角星形，所述前立柱3的下端与所述前三角底座16的中心连接，所述后立柱4的下端与所述后三角底座17的中心连接，所述前支撑脚18有三个，分别位于所述前三角底座16的三个末端，所述后支撑脚19有三个，分别位于所述后三角底座17的三个末端。

由上述描述可知，通过三角星形的前三角底座16和三个前支撑脚18对前立柱3进行支撑，通过三角星形的后三角底座17和三个后支撑脚19对后立柱4进行支撑，结构合理稳固。

进一步的，还包括第二电机、传送带主动轮、传送带从动轮和机架20，所述第二电机的输出轴与所述传送带主动轮连接，所述传送带2一端套在所述传送带主动轮上，另一端套在所述传送带从动轮上，所述第二电机固定在所述机架20上，所述传送带主动轮和传送带从动轮均与所述机架20转动连接。

由上述描述可知，第二电机转动带动传送带主动轮转动，进而带动传送带2、传送带从动轮转动，结构简单合理。

进一步的，还包括带轮固定块21和带轮调节块22，所述带轮固定块21固定在所述安装盒6的侧壁上，所述带轮固定块21的侧面设有滑槽，所述滑槽的上表面和下表面均设有凸缘，所述带轮调节块22的上表面和下表面上均设有前后贯通的凹槽，所述滑槽的高度与所述带轮调节块22的高度适配，所述凸缘的宽度与所述凹槽的宽度适配，所述带轮调节块22滑动设置在所述带轮固定块21的滑槽内，所述滑槽上的凸缘滑动设置在所述带轮调节块22的凹槽内，螺钉将所述带轮调节块22锁紧在所述带轮固定块21上，所述同步带从动轮10固定在所述带轮调节块22上。

由上述描述可知，带轮调节块22滑动设置在带轮固定块21的滑槽内，带轮调节块22的凹槽与滑槽上的凸缘滑动连接，实现带轮调节块22相对于带轮固定块21的滑动设置，同步带从动轮10固定在带轮调节块22上，则通过带轮调节块22相对于带轮固定块21的位置可调节同步带9的松紧程度；在带轮固定块21的上表面或者滑槽底部设有螺纹孔，螺钉从上到下拧入或者从滑槽的底部拧入将带轮调节块22顶紧；或者在带轮调节块22上表面或者与滑槽底部相对的面上设有螺纹孔，在带轮固定块21的上表面或者滑槽底部设有通孔，螺钉从上到下拧入或者从滑槽的底部拧入将带轮调节块22锁紧。

请参照图1至图6，本实用新型的实施例一为：

一种鸡蛋喷印装置，包括喷头1和传送带2，所述喷头1位于所述传送带2的上方，所述传送带沿左右方向设置，还包括前立柱3、后立柱4、安装板5、安装盒6、第一电机7、同步带主动轮8、同步带9、同步带从动轮10、滑块11和光电传感器12，所述前立柱3和后立柱4分别位于所述传送带2的前侧和后侧，所述前立柱3和后立柱4均直立于地面上，所述安装板5的前端与所述前立柱3连接，后端与所述后立柱4连接，所述安装盒6固定在所述安装板5上，所述第一电机7的输出轴与所述同步带主动轮8连接，所述同步带9一端套在所述同步带主动轮8上，另一端套在所述同步带从动轮10上，所述滑块11固定在所述同步带9上，所述第一电机7、同步带主动轮8、同步带9、同步带从动轮10和滑块11均固定在所述安装盒6内，所述喷头1固定在所述滑块11上，所述同步带9倾斜于前后方向设置，所述光电传感器12安装在所述安装盒6上。

请参照图1至图6，本实用新型的实施例二为：

一种鸡蛋喷印装置，在实施例一的基础上，所述同步带9与所述安装盒6的左侧壁或者右侧壁平行，所述安装盒6也倾斜于前后方向设置；或者，所述同步带9与所述安装盒6的左侧壁或者右侧壁平行，还与所述安装板5的左侧壁或者右侧壁平行，所述安装板5也倾斜于前后方向设置，所述前立柱3与后立柱4在前后方向错开设置；进一步的，还包括两个骨节13，两个所述骨节13分别固定在所述安装板5的前端和后端，所述骨节13上设有与所述前立柱3或者后立柱4配合的上下贯通的第一通孔，螺钉将所述前立柱3锁紧在位于前端的骨节13上，螺钉将所述后立柱4锁紧在位于后端的骨节13上。

请参照图1至图6，本实用新型的实施例三为：

一种鸡蛋喷印装置，在实施例一或二的基础上，还包括连接块14，所述安装盒6的底部设有沿前后方向设置的长槽，所述连接块14向上穿过所述安装盒6底部的长槽，并固定在所述滑块11的底面上，所述连接块14与所述安装盒6的底面滑动连接，所述喷头1固定在所述连接块14的左侧或者右侧；所述安装盒6顶部开口，所述安装板5的正面投影形状为倒L形，一面水平设置，盖住所述安装盒6的顶部开口，另一面竖直设置，与所述安装盒6的左侧或者右侧固定连接。

请参照图1至图6，本实用新型的实施例四为：

一种鸡蛋喷印装置，在实施例一的基础上，还包括固定架15，所述固定架15为钣金件，包括一体连接的固定端151、安装端152和连接部153，所述固定端151和安装端152均为中间设有第二通孔的方形块，所述固定端151竖直设置，螺钉穿过所述固定端151的第二通孔将所述固定架15固定在所述横杆的另一端，所述安装端152水平设置，所述光电传感器12穿设所述固定端151的第二通孔中并通过螺母固定，所述连接部153呈倒U形，一端与所述固定端151的上端连接，另一端与所述安装端152的内侧连接，所述连接部153的宽度小于所述固定端151的宽度。

请参照图1至图6，本实用新型的实施例五为：

一种鸡蛋喷印装置，在实施例一的基础上，还包括前三角底座16、后三角底座17、前支撑脚18、后支撑脚19、第二电机、传送带主动轮、传送带从动轮和机架20，所述前三角底座16和后三角底座17均呈三角星形，所述前立柱3的下端与所述前三角底座16的中心连接，所述后立柱4的下端与所述后三角底座17的中心连接，所述前支撑脚18有三个，分别位于所述前三角底座16的三个末端，所述后支撑脚19有三个，分别位于所述后三角底座17的三个末端，所述第二电机的输出轴与所述传送带主动轮连接，所述传送带2一端套在所述传送带主动轮上，另一端套在所述传送带从动轮上，所述第二电机固定在所述机架20上，所述传送带主动轮和传送带从动轮均与所述机架20转动连接。

工作时，传送带2以匀速输送纵横排列在蛋托23中的鸡蛋24，光电传感器12对蛋托23中每行鸡蛋24中的一个特定位置的鸡蛋24进行检测，比如光电传感器12固定在安装盒6的前侧面，光电传感器12对每行鸡蛋24中位于最前端的那个鸡蛋24进行检测；当光电传感器12检测到有一行鸡蛋24到达，将信号传输给控制器，控制器控制第一电机7转动，带动同步带主动轮8、同步带9、同步带从动轮10一起转动，并带动固定在同步带9上的滑块11移动，在控制器中预先设置并存储了每行鸡蛋24中各个鸡蛋24对应的鸡蛋24喷码位置，按照图1所示的传送带2运行方向，起初第一电机7带动滑块11运行至位于最前端的位置，当控制器控制滑块11到达位于最前端的鸡蛋24喷码位置时，控制器控制喷头1进行喷码，在喷码的同时喷头1继续移动，实现对当前位于该行最前端的鸡蛋24进行喷码，控制器继续控制第一电机7转动带动滑块11向后移动，每到达一个鸡蛋24喷码位置，控制喷头1进行喷码，最终实现对一行的鸡蛋24进行喷码，然后第一电机7转动带动喷头1从后向前移动，光电传感器12继续检测下一行的位于最前端的鸡蛋24是否到达，如果到达，则重复上述过程，最终实现对整个蛋托23上的每个鸡蛋24进行喷码，在鸡蛋喷印装置运动的过程中，传送带2保持匀速转动，控制器主要控制第一电机7和喷头1的动作。

对于鸡蛋喷印装置具体的运行参数，参照图3所示，在图中，蛋托23从右向左输送，安装板5、安装盒6和同步带9的后端比前端偏左设置，假设同步带9与前后方向(垂直于蛋托23前进的方向)之间有夹角θ，蛋托23上相邻两行的鸡蛋24之间的间距为L1，传送带2以匀速V1带动蛋托23向前移动，喷头1和滑块11前后移动的长度为L2，喷头1与滑块11从前向后移动的速度为V2，假设喷头1与滑块11从后向前移动的速度也为V2，则同步带9与前后方向之间的夹角的算法为：SINθ＝L1÷L2÷2，喷头1从前到后移动对每行鸡蛋24进行喷码的时间为T＝L2÷V2＝L1÷2÷V1，通过该公式时间传送带移动速度V1与喷头1移动速度V2的配合调节。

综上所述，本实用新型提供的鸡蛋喷印装置，通过倾斜设置的同步带9和匀速移动的传送带2实现在传送带2不停止的情况下对纵横排列的鸡蛋24进行喷码，同步带9与安装盒6和安装板5平行设置，通过调节前立柱3和后立柱4的位置来调节安装板5的倾斜角度，通过骨节13便于安装板5相对于前立柱3和后立柱4的旋转，通过光电传感器12对每行鸡蛋24的位置进行检测，通过固定架15便于光电传感器12的固定，结构合理，安装调节操作便捷，仅设置一个喷头1，且传送带2连续匀速运行，降低鸡蛋喷印装置的复杂度和成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。