自动送料卷料打样设备的制作方法

本实用新型涉及打样机械领域，尤其是一种自动送料卷料打样设备。

背景技术：

一些产品在生产过程中需要进行打样，打样机是产品打样不可或缺的机器，其可先针对少量的产品先打样，以确定产品的加工设计是否达到要求，然后再对大量的产品进行打样加工。

目前出现的打样机制作产品样品时，每次仅能做成单片产品或单模产品，而且每次制作产品样品都要重新人工放置材料并固定，并人工将打样好的产品从打样机上搬走，不能实现产品打样的量产化，比较费时费力。

技术实现要素：

本实用新型针对现有的打样机每次制作产品时，都要重新人工放置材料并固定，并人工将打样好的产品从打样记上搬走，不能实现产品打样的量产化，比较费时费力的问题，供了一种能实现量产化并省时省力的自动送料卷料打样设备。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动送料卷料打样设备，包括控制装置、打样机、位于所述打样机一侧的放料装置、位于所述打样机另一侧的卷料装置、位于所述打样机和卷料装置之间的送料装置及位于所述打样机进料口处的进料导向限位装置，所述控制装置连接所述打样机、送料装置和卷料装置；所述打样机包括打样架、设于所述打样架上的送料板和激光打印头、及连接所述激光打印头的CCD摄像组件，所述激光打印头和CCD摄像组件均位于所述送料板的上方；所述进料导向限位装置包括连接所述送料板的进料导向件及二可移动设于所述进料导向件上的进料限位组件，所述进料限位组件之间具有进料过道。

上述的自动送料卷料打样设备，通过设置打样机、位于打样机一侧的用于放置成卷的料带的放料装置、位于打样机另一侧的用于自动收卷打样好的料带的卷料装置、及位于打样机和卷料装置之间的用于驱动料带移动的送料装置，实现了产品的自动送料、打样和卷料，并且还实现了量产化，大大提高了产品的打样效率。

在其中一实施例中，所述放料装置包括连接所述送料板的放料架及枢接所述放料架的放料辊，所述放料辊的高度小于所述送料板的高度。

在其中一实施例中，所述进料导向件包括倾斜设置的第一导向板及连接所述第一导向板和送料板的第二导向板；所述第二导向板水平设置，且与所述送料板齐平；所述第一导向板与所述第二导向板的连接处为圆弧过度，所述第一导向板远离所述第二导向板的一端低于所述第二导向板。

在其中一实施例中，所述第一导向板远离所述第二导向板的一端朝向所述打样架弯曲。

在其中一实施例中，所述第二导向板上设有沿送料板的横向延伸的限位调节长孔；所述进料限位组件包括位于所述第二导向板下方的紧固螺母、螺纹连接所述紧固螺母的螺杆及套设于所述螺杆上的转筒，所述螺杆的一端设有位于所述第二导向板上方的凸台，所述凸台的直径大于所述转筒的直径，所述螺杆的另一端穿过所述限位调节长孔螺纹连接所述紧固螺母；所述转筒位于所述凸台和第二导向板之间。

在其中一实施例中，所述凸台上外侧壁向外延伸形成有二凸片，所述二凸片关于所述凸台的中心轴线对称设置。

在其中一实施例中，所述卷料装置包括卷料架、枢接所述卷料架的卷料辊及安装于所述卷料架上的卷料电机，所述卷料电机的输出轴连接所述卷料辊。

在其中一实施例中，所述送料装置包括连接所述送料板和卷料架的送料架、二枢接所述送料架的送料辊及安装于所述送料架上的送料电机；所述二送料辊上下设置，所述送料辊之间具有料带通道，所述料带通道与所述送料板的送料面齐平；所述送料电机的输出轴连接其中一所述送料辊的一端。

在其中一实施例中，所述料带通道高于所述卷料辊。

在其中一实施例中，还包括设于所述送料架靠近卷料架的一侧的出料导向限位装置，所述出料导向限位装置包括连接所述送料架的出料导向件及二可移动设于所述出料导向件上的出料限位组件，所述出料导向件的结构与所述进料导向件的结构相同。所述出料限位组件的结构与所述进料限位组件的结构相同。

附图说明

图1为现有的待打样的料带的结构示意图；

图2是本实用新型一较佳实施例所述的自动送料卷料打样设备的结构示意图；

图3是图2所示的自动送料卷料打样设备的进料限位导向装置的剖视图；

图4是本实用新型另一实施例所述的自动送料卷料打样设备的结构示意图；

图5为图4中圆圈A所圈部位的放大图。

图中：

100、料带；110、定位孔；10、打样机；11、打样架；111、第一定位调节长孔；12、送料板；13、激光打印头；14、CCD摄像组件；20、放料装置；21、放料架；22、放料辊；30、卷料装置；31、卷料架；32、卷料辊；33、卷料电机；40、送料装置；41、送料架；42、送料辊；43、送料电机；50、进料导向限位装置；51、进料导向件；52、第一导向板；53、第二导向板；54、限位调节长孔；55、进料限位组件；56、紧固螺母；57、螺杆；571、凸台；572、凸片；58、转筒；60、出料导向限位装置；61、出料导向件；62、出料限位组件；70、定位伸缩装置；71、第一固定架；711、第二定位调节长孔；72、第二固定架；73、定位气缸；74、定位销；75、连接螺栓；76、连接螺母。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

本实用新型公开了一种自动送料卷料打样设备，用于实现对如图1所示的料带的自动送料、打样和卷料工作，该料带100的两侧均设有若干等间隔设置的定位孔110，料带100每次打样的长度由位于同一侧的至少二个定位孔110确定。

如图2和图3所示，为本实用新型一较佳实施例的一种自动送料卷料打样设备，该自动送料卷料打样设备包括打样机10、位于打样机10一侧的放料装置20、位于打样机10另一侧的卷料装置30、位于打样机10和送料装置40之间的送料装置40、及控制装置(图中未示出)，控制装置连接打样机10、送料装置40和卷料装置30，控制装置用于驱动打样机10对料带打样，在料带打完样后，控制装置驱动送料装置40带动料带移动一定的距离，该距离为料带每次打样的长度，以使打样机10为下一段料带部分进行打样，同时，在送料装置40运行的期间，控制装置还控制卷料装置30将打样好的料带部自动收卷起来。

打样机10包括打样架11、设于打样架11上的送料板12和激光打印头13、及连接激光打印头13的CCD摄像组件14，激光打印头13和CCD拍摄组件14均位于送料板12的上方。CCD摄像组件14连接控制装置。激光打印头13用于在料带上进行激光打样，CCD摄像组件14用于拍摄料带下一段待打样的部分，并将拍摄的信息发送至控制装置，控制装置内设有基准坐标，控制装置根据CCD摄像组件14发送的图片信息分析出下一个用于分界料带的相邻待打样部分的定位孔所在的坐标位置，并通过基准坐标和该定位孔的坐标，计算出料带下一次加工需移动的距离，然后控制装置控制送料装置40驱动料带移动控制装置所算出的距离，同时控制卷料装置30将经打样机10打样好的料带部分收卷起来。

放料装置20包括连接送料板12的放料架21及枢接放料架21上的放料辊22，放料辊22的高度小于送料板12的高度，放料辊22用于放置成卷的待打样带料。

卷料装置30包括卷料架31、枢接卷料架31的卷料辊32及固定于卷料辊32上的卷料电机33，卷料电机33的输出轴连接卷料辊32，用于驱动卷料辊32转动，以将打好样的料板收卷好。

送料装置40包括连接送料板12和卷料架31的送料架41、枢接送料架41的二送料辊42、及固定于送料架41上的送料电机43，二送料辊42上下设置，送料辊42之间具有允许料带穿过的料带通道，料带通道与送料板12的送料面齐平，并高于送料辊42和卷料辊32。

自动送料卷料打样设备还包括位于打样机10进料口处的进料导向限位装置50，进料导向限位装置50包括连接送料板12的进料导向件51及二可移动设于进料导向件51上的进料限位组件55，进料限位组件55之间具有进料过道。其中进料导向件51用于使料带从放料辊22顺利地进入至送料板12，进料限位组件55用于使料带在移动的过程中不发生偏移。

在本实施例中，进料导向件51包括倾斜设置的第一导向板52及连接第一导向板52和送料板12的第二导向板；第二导向板水平设置，且与送料板12齐平，第二导向板上设有沿送料板12的横向延伸的限位调节长孔54，限位调节长孔54优选为腰型孔；第一导向板52与第二导向板的连接处为圆弧过度，第一导向板52远离第二导向板的一端低于第二导向板。在其中一实施例中，为了使第一导向板52远离第二导向板的一端不会刮伤料带，第一导向板52远离第二导向板的一端朝向打样架11弯曲。

在本实施例中，进料限位组件55包括位于第二导向板下方的紧固螺母56、螺纹连接紧固螺母56的螺杆57及套设于螺杆57上的转筒58，螺杆57的一端设有位于第二导向板上方的凸台571，凸台571的直径大于转筒58的直径，螺杆57的另一端穿过限位调节长孔54螺纹连接紧固螺母56；转筒58位于凸台571和第二导向板之间。

凸台571的外侧壁上向外延伸有二便于人施力于凸台571上的凸片572，二凸片572关于凸台的中心轴线对称设置。

自动送料卷料打样装置还包括设于送料架41靠近卷料辊32的一侧的出料导向限位装置60，用于对料带限位，同样也是防止连带在运输的过程中发生偏位，出料导向限位装置60包括连接送料板12的出料导向件61及二可移动设于出料导向件51上的出料限位组件62；出料导向件61的结构与进料导向件51的结构相同，出料限位组件62的结构与进料限位组件55的结构相同，故在此对于出料导向件61和进料限位组件55的具体结构不再做具体描述。

在其中一实施例中，如图4和图5所示，自动送料卷料打样装置还包括可插入料带的定位孔内的二定位伸缩装置70，二定位伸缩装置70均位于送料板12的下方，且分别位于送料板12的两侧；二定位伸缩装置70均固定于打样架11上，且均位于送料板12的下方，二定位伸缩装置70还分别位于送料板12的两侧。打样架11上对应二定位伸缩装置70设有一贯穿送料板12的第一定位调节长孔111，用于使二定位伸缩装置70穿过插入至料带的定位孔内。通过设置可插入定位孔内的定位伸缩装置70，使得料板在被打样机10的激光头打印时能被定位，避免了料带在被打样时发生移位，从而使得料带能被精确打样，提高了料带打111依次穿过打样架11和送料板12插入至料带的定位孔内，当激光打印头13打样完毕时，定位伸缩装置70缩回至原来的位置。

具有的，各定位伸缩装置70包括第一固定架71、连接打样架11的第二固定架72、连接第一固定架71和第二固定架72的至少二紧固组件、固定于第一固定架71上的定位气缸73、及对应定位长孔111设置的定位销74；第一固定架71上设有一沿送料板12的横向延伸的第二定位调节长孔711，第二固定架72上对应第二定位调节长孔711设有至少二连接孔(图中未示出)；紧固组件与连接孔一一对应，紧固组件包括连接螺栓75和连接螺母76，连接螺栓75依次穿过连接孔、第二定位调节长孔711后配合连接螺母76，以将第一固定架71和第二固定架72连接；定位气缸73的输出轴连接定位销74，用以推动定位销74插入料带的定位孔内，以对料带进行定位。通过在第一固定架71上设置供连接螺栓75穿过的定位长孔111，使得二定位伸缩装置70的定位销74之间的距离能根据料带的宽度进行相应的调整，从而使二定位伸缩装置70的定位销74能分别插入料带两侧的定位孔内。

优选的，定位销74远离定位气缸73的一端呈锥状，通过设置定位销74远离气缸的一端呈锥状，使得定位销74插入料带的定位孔时能自动与定位孔的中心对齐。

上述的自动送料卷料打样设备，通过设置打样机10、位于打样机10一侧的用于放置成卷的料带的放料装置20、位于打样机10另一侧的用于自动收卷打样好的料带的卷料装置30、及位于打样机10和卷料装置30之间的用于驱动料带移动的送料装置40，实现了产品的自动送料、打样和卷料，并且还实现了量产化，大大提高了产品的打样效率。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。