一种规则几何形工件喷印的喷印装置的制作方法

本发明涉及一种规则几何形工件喷印的喷印装置。

背景技术：
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规则几何形工件的表面一般会带有色彩的图案用于装饰或标志一些特定的含义，而现有技术领域中在给规则几何形工件的表面进行喷印时，往往需要将规则几何形工件的姿态进行调整（一般为转动调整）以达到同一种设定的姿态后，再由专用设备进行多道工序的喷印，最终形成需要的图案。另一方面，在现实操作中在旋转工件时对工件的定位精度有较高要求，而在后续的喷印过程中需要首先在规则几何形工件表面涂上具有吸附性的粘贴剂，考虑到图案的形状，粘贴剂的计量不易确定，往往采用较大计量的粘贴剂，造成了不必要的浪费，而且涂抹的位置也易产生偏差，降低了规则几何形工件喷印的成品率。

另一方面，现有的规则几何形工件输送线在喷色机对工件喷色时，规则几何形工件在传送带上未定位，若发生偏移会导致该规则几何形工件的报废。因此，现有的设备中也缺少专门的具有定位功能的工件的喷印装置及打印系统。

技术实现要素：
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本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种用于规则几何形工件喷印的规则几何形工件传送装置，由以下方案实现：

所述规则几何形工件喷印的喷印装置，所述规则几何形工件包括圆形或呈圆弧状波浪边的梅花形或边数多于六边的正多边形，该喷印装置包括喷印系统、分拣盘、夹具体以及两个环形输送单元，每个环形输送单元包括环形导轨、环形输送带以及驱动板，若干所述夹具体相隔一定间距地分设于导轨上且相邻的夹具体相互连接，环形输送带设于环形导轨内并与夹具体传动连接以驱动夹具体沿环形导轨运动，驱动板设于环形导轨内侧，且与随环形输送带运动的夹具体相触接，以打开夹具体，所述分拣盘设于两环形导轨之间，将规则几何形工件逐一地送至两侧环形轨道上的夹具体中，所述喷印系统设于环形导轨上，对夹具体上的工件进行喷印。

所述规则几何形工件喷印的喷印装置的进一步设计在于，所述夹具体包括夹钩、弹簧、驱动轮、连接板和设有用于对规则几何形工件夹持定位的至少两卡台的卡板，所述卡板与连接板固定连接，夹钩铰接于连接板上，且上端穿过卡板并形成有夹持规则几何形工件的动态夹持点，弹簧的两端分别固定连接在夹钩上和连接板上，驱动轮转动连接在夹钩的下端，在夹具体随传动带运动到驱动板位置时，所述夹具体上的驱动轮沿驱动板运动，进行所述动态触接，驱动板推动夹钩打开对规则几何形工件的夹持，所述卡板上设有槽孔，所述夹钩通过该槽孔穿过卡板，所述环形轨呈椭圆形，由直轨部分与半环形轨部分组成。

所述规则几何形工件喷印的喷印装置的进一步设计在于，所述驱动板包括装夹部与卸载部，所述装夹部与卸载部分别对应地设置于夹具体进行装夹、卸载工件的两个位置。

所述规则几何形工件喷印的喷印装置的进一步设计在于，所述装夹部为条形板体，所述板体平行于环形轨中直轨部分设置，且板体的两端分别设有斜面，所述斜面的角度不大于10°。

所述规则几何形工件喷印的喷印装置的进一步设计在于，所述卸载部为半环形板体，半环形板体位于半环形轨部分内侧。

所述规则几何形工件喷印的喷印装置的进一步设计在于，所述连接板连接有卡接块，所述卡接块与卡板间形成用于卡接环形轨的卡槽，卡接块的底端铰接有用于与环形输送带相连的连接端。

所述规则几何形工件喷印的喷印装置的进一步设计在于，所述分拣盘包括分隔盘、转盘、传动带、第一传动轮、第二传动轮和圆周方向上均布有若干输送槽的拨盘，所述分隔盘上设有安装槽与用于容纳所述转盘的弧形缺口，且所述弧形缺口与安装槽相贯通，所述拨盘转动设置在该安装槽内，安装槽上设有一个分隔孔，转盘转动地设于分隔盘的缺口一侧，转盘部分收容于所述弧形缺口中且转盘的上端面与安装槽的上端面平齐，第一传动轮和第二传动轮分别对应地设置在转盘上和拨盘上，传动带连接在第一传动轮和第二传动轮上；所述转盘上设有一通孔。

所述规则几何形工件喷印的喷印装置的进一步设计在于，所述分拣盘上还设有预紧摩擦带，预紧摩擦带的传动方向与夹具体的运动方向相反，预紧摩擦带的转动是通过一驱动机构驱动，该驱动机构包括电机和两带轮，两带轮设于预紧摩擦带两侧，电机固定连接在机架上，且电机的输出轴与一所述带轮相连，所述拨盘上设有圆形的挡凸台，该挡凸台上设有压盖（500）。

所述规则几何形工件喷印的喷印装置的进一步设计在于，所述规则几何形工件的喷印系统包括CCD相机、包含有若干个喷头的喷墨打印单元以及紫外光灯，所述CCD相机、喷墨打印单元以及紫外光灯夹具体运行方向依次设置于环形导轨的上方。

所述规则几何形工件喷印的喷印装置的进一步设计在于，所述喷墨打印单元由底涂喷头、WCMYK喷头组以及光油喷头组成，底涂喷头、WCMYK喷头组以及光油喷头沿夹具体运行方向依次设置于环形导轨上方，底涂喷头逐个对规则几何形工件需要喷印图案的一面根据所述打印参数进行喷印，形成喷印底层；CMYK喷头组逐个对规则几何形工件的喷印底层上根据所述打印参数进行喷印，形成图案层；光油喷头逐个对规则几何形工件的图案层上喷印光油，形成喷印顶层。

本发明的有益效果：

本发明通过将规则几何形工件在夹具体上定位，使得在对规则几何形工件喷色时，规则几何形工件不会发生位置偏移，降低废品率；夹具体通过环形输送带驱动沿导轨滑动，并通过导轨上的驱动板的装夹部与卸载部打开、锁紧夹具体。本发明结构简单，制造方便。

另一方面，本发明通过WCMYK喷头组实现多种原色经五道工序进行配比成型以取代原有的先旋转再喷印的方式，降低误差率，提高了可靠性，也大大地提高了产率；系统的整体结构简单，制造方便。

附图说明：

图 1 为本发明装置在实际生产设备中的三维结构图。

图 2 为本发明装置的平面结构图。

图 3 为图2所示平面结构图的局部放大图。

图 4 为夹具体与驱动板的装夹部的结构示意图。

图 5 为夹具体的结构图。

图 6 为本发明装置中分拣盘的平面结构图。

图 7 为图 6分拣盘中分隔盘平面结构图。

图 8为图 6分拣盘的三维结构图。

图 9为图 6分拣盘设有压盖的三维结构图。

图10为圆弧状波浪边的梅花形的工件示意图。

图11为多边形的工件示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1和图2，本发明的规则几何形工件喷印的喷印装置，包括分拣盘1、夹具体2、喷印系统6以及两环形输送单元。两环形输送单元设于机架上，且每个环形输送单元包括环形导轨3、环形输送带5、以及用于打开夹具体2的驱动板26，若干所述夹具体2相隔一定间距地分设于导轨3上且相邻的夹具体相互连接，环形输送带设于环形导轨内并与夹具体2传动连接以驱动夹具体2沿环形导轨运动，驱动板26设于环形导轨3内侧，且与随环形输送带运动的夹具体2相触接，以打开夹具体，分拣盘1设于环形导轨3的上方，将规则几何形工件逐一地送至下方环形轨道上的夹具体2中，所述喷印系统设于环形导轨上，对夹具体上的工件进行喷印。规则几何形可以为圆形或呈圆弧状波浪边的梅花形或边数多于六边的正多边形，参见图10、图11。本实施例的规则几何形工件为硬质材料制成的圆形薄片，且圆形薄片的直径D=15～65mm，厚度h=1.5～10mm，其他形式的工件原理与此相同不再赘述。

进一步的，夹具体主要由夹钩22、弹簧23、驱动轮24、连接板25和设有用于对规则几何形工件夹持定位的两卡台210的卡板21组成。卡板21与连接板25固定连接。夹钩22铰接于连接板25上，且上端穿过卡板21并形成有夹持规则几何形工件的动态夹持点27，弹簧23的两端分别固定连接在夹钩22上和连接板25上，驱动轮24转动连接在夹钩22的下端，在夹具体2随传动带运动到驱动板26位置时，夹具体2上的驱动轮沿驱动板26运动，进行动态触接，驱动板26推动夹钩打开对规则几何形工件的夹持。卡板21上设有槽孔211，夹钩22通过该槽孔211穿过卡板21。

为了使夹具体在设定的位置打开，将驱动板分为装夹部261与卸载部262。装夹部与卸载部分别对应地设置于夹具体的装夹、卸载工件的两个位置。本实施例中的环形轨呈椭圆形，由直轨部分与半环形轨部分组成。

装夹部为一个条形板体，板体平行于环形轨中直轨部分设置，且板体的两端分别设有斜面260。夹具体2随着环形输送带4运动至驱动板26的装夹部261的位置时，驱动轮24在装夹部261上滚动，此时夹钩22在连接板25壁上旋转一定角度，夹钩22被打开，被打开的夹具体2在环形输送带4的作用下继续在连接板25上移动，待移动至规则几何形工件输送系统中的分拣盘1下方时，分拣盘1上的规则几何形工件掉落至该打开的夹具体2上的动态夹持点7内。在夹具体2上的驱动轮24脱离驱动板26后，在弹簧23的作用下，夹钩22复位，并将规则几何形工件卡固在动态夹持点7内，完成夹持。

本发明为便于驱动轮24移动与脱离驱动板26，在驱动板26的两端分别设有斜面260，该斜面260的角度不大于10°。

卸载部为半环形板体，半环形板体位于半环形轨部分内侧。夹具体2随着环形输送带4运动至驱动板26的卸载部262的位置时，驱动轮24在卸载部262上滚动，此时夹钩22在连接板25壁上旋转一定角度，夹钩22被逐渐打开，而此时的夹具体随环形输送带翻转，是的夹持的工件脱落，完成卸载。

连接板连接有卡接块29，卡接块29与卡板21间形成用于卡接环形轨的卡槽，卡接块29的底端铰接有用于与环形输送带相连的连接端28。

如图3至图5，分拣盘1包括分隔盘12、转盘13、传动带14、第一传动轮15、第二传动轮16和圆周方向上均布有若干输送槽110的拨盘11，在分隔盘12上设有安装槽122与用于容纳转盘13的缺口，拨盘11转动设置在该安装槽122内，拨盘11转动设置在安装槽122内，安装槽122的一侧设有一个分隔孔121。转盘13转动设于分隔盘12的缺口950一侧，转盘13部分收容于缺口950内，且转盘的上端面与安装槽122的上端面平齐。该缺口为弧形缺口，其曲率半径与圆形转盘相同。第一传动轮15和第二传动轮16分别设置在转盘13上和拨盘11上，传动带14连接在第一传动轮15和第二传动轮16上。

该分隔孔121位于一条环形输送带5的上方，缺口位于另一条环形输送带5的上。分隔孔121对应于拨盘11圆周上且在该分隔孔12与一输送槽110位置重叠时，分隔孔12与该输送槽110相贯通。在转盘13上设有一个通孔131，该通孔131可在转盘13与一输送槽110位置重叠时贯通。

拨盘11在拨动规则几何形工件掉落至两传送带3上时，为防止规则几何形工件在被拨动过程中移动至分隔盘12上端面而不能掉落至拨盘11上的输送槽110内。拨盘11的上端面低于分隔盘12的上端面。

在分隔盘12的侧壁上设有用于将规则几何形工件送至分隔盘12内的进料口400，该进料口400与分隔盘12上的安装槽122相贯通。

为进一步保证规则几何形工件掉落至拨盘11上的输送槽110内，在拨盘11上设有圆形的挡凸台112，该挡凸台112与拨盘11同轴线，在挡凸台112上设有压盖500，压盖500的半径小于拨盘11的半径。第二传动轮16固定连接在该挡凸台112上。

拨盘11在拨动规则几何形工件时，在安装槽122圆周壁和压盖500的作用下，规则几何形工件只能在拨盘11上移动，不会偏离至分隔盘12上。

本实施例的规则几何形工件的喷印系统包括CCD相机、包含有若干个喷头的喷墨打印单元以及紫外光灯。CCD相机、喷墨打印单元以及紫外光灯夹具体运行方向依次设置于环形导轨的上方。

进一步的,喷墨打印单元由底涂喷头、WCMYK喷头组以及光油喷头组成。底涂喷头、WCMYK喷头组以及光油喷头沿传送带运动方向依次设置于传送带的上方，底涂喷头逐个对规则几何形工件需要喷涂图案的一面根据所述打印参数进行喷印，形成喷印底层；WCMYK喷头组逐个对规则几何形工件的喷印底层上根据打印参数进行喷印，形成图案层；光油喷头逐个对规则几何形工件的图案层上喷涂光油，形成喷印顶层。

WCMYK喷头组由分别喷印白色、青色、品红、黄色、黑色五个喷头以及专色喷头组组成，WCMYK喷头组进行喷印时，首先接收待喷印的规则几何形工件的打印参数，每个喷头与专色喷头组根据各像素的颜色信息对对应的像素点进行喷涂，最终形成所需的图案，所述颜色信息包括各像素点的颜色对应的五种原色以及专色喷头组的用量配比。专色喷头组可以使五色喷头喷印而成的图案色彩更加饱满，例如桃红色的处理。另外，专色喷头组喷映出的色彩也可以用于防伪用途。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。