绘图装置和绘图方法与流程

本公开涉及在记录介质上执行绘图的绘图装置，以及与这种绘图装置一起使用的绘图方法。

背景技术：

通常存在需要在能视觉上识别记录图像的记录介质中重写图像的情况。例如，ptl1和2公开了其中通过加热重写图像的记录介质。

在图像被记录在这种记录介质中的情况下，绘图装置在对应于要绘制的图像的图案中用红外光照射记录介质。因此，在记录介质的记录层中，光热转换材料吸收对应于光热转换材料的波长的红外光，以产生热。此外，根据热，染料与显影剂结合到着色状态，或者从显影剂分离到褪色状态。结果，图像被记录在记录介质中。

引用清单

专利文献

专利文献1：日本未审查专利申请公开第2004-74584号

专利文献2：日本未审查专利申请公开第2004-155010号

技术实现要素：

通常，对于绘图装置，期望的是所绘制图像的高图像质量。对于如上所述通过热重写图像的绘图装置，也期望高图像质量。

期望提供一种绘图装置和绘图方法，其使得可提高图像质量。

根据本公开的实施例的绘图装置包括照射单元和控制单元。所述照射单元在第一期间中，用第一光照射记录对象的第一记录区域，并且在第一期间之后的第二期间中将第二光作为预定光照射与所述第一记录区域相同或包含在所述第一记录区域中的第二记录区域，在记录对象中利用所述预定光能够视觉上识别地记录图像。控制单元控制所述照射单元的操作。

根据本公开的实施例的绘图方法包括：使照射单元在第一期间用第一光照射记录对象的第一记录区域，在所述记录对象中利用预定光能视觉上识别地记录图像；使所述照射单元在所述第一期间之后的第二期间中，用第二光作为所述预定光照射第二记录区域，所述第二记录区域与所述第一记录区域相同或包含在所述第一记录区域中。

在根据本公开实施例的绘图装置和绘图方法中，通过使用预定光，能够视觉上识别地将图像记录在记录对象中。首先，在第一期间中，用第一光照射记录对象的第一记录区域。此后，在第二期间中，用作为预定光的第二光照射第二记录区域。第二记录区域与第一记录区域相同或包含在第一记录区域中。

根据本发明实施例的绘图装置和绘图方法，在第一期间中，用第一光照射记录对象的第一记录区域。在第二期间中，用作为预定光的第二光照射第二记录区域。第二记录区域与第一记录区域相同或包含在第一记录区域中。因此，可提高图像质量。应注意，这里描述的效果不必受限制，并且可提供本公开中描述的任何效果。

附图说明

[图1]是示出其中使用根据本公开的一个实施例的绘图装置的住宅的一个实例的说明图。

[图2]是图1中所示的地板材料的一个配置实例的横截面图。

[图3]是示出根据第一实施例的绘图装置的一个配置实例的框图。

[图4]是示出图3中所示的绘图装置的扫描操作的一个实例的说明图。

[图5]是示出图3中所示的绘图装置的一个操作实例的流程图。

[图6]是示出图3中所示的绘图装置的预扫描中的一个操作实例的状态转换图。

[图7]是示出图3中所示的绘图装置的绘图扫描中的一个操作实例的状态转换图。

[图8]是示出根据第一实施例的变形例的绘图装置的一个操作实例的流程图。

[图9]是示出根据第一实施例的另一变形例的绘图装置的一个操作实例的流程图。

[图10]是示出其中使用根据第一实施例的另一变形例的绘图装置的住宅的一个实例的说明图。

[图11]是示出根据第二实施例的绘图装置的一个配置实例的框图。

[图12]是示出引导的一个显示实例的描述图。

[图13]是示出图11中所示的绘图装置的一个操作实例的流程图。

[图14]是示出图11中所示的绘图装置的预扫描中的一个操作实例的状态转换图。

[图15]是示出图11中所示的绘图装置的绘图扫描中的一个操作实例的状态转换图。

[图16]是示出其中使用根据第三实施例的绘图装置的住宅的一个实例的说明图。

[图17]是示出根据第三实施例的绘图装置的一个配置实例的框图。

[图18]是示出图17中所示的绘图装置的扫描操作的一个实例的说明图。

[图19]是示出图17中所示的绘图装置的一个操作实例的流程图。

[图20]是示出图17中所示的绘图装置的预扫描中的一个操作实例的状态转换图。

[图21]是示出图17中所示的绘图装置的绘图扫描中的一个操作实例的状态转换图。

[图22]是示出其中使用根据第三实施例的另一变形例的绘图装置的住宅的一个实例的说明图。

[图23]是示出根据变形例的绘图装置的扫描操作的一个实例的说明图。

具体实施方式

在下文中，参考附图详细描述了本公开的一些实施例。应注意，按以下顺序进行描述。

1.第一实施例

2.第二实施例

3.第三实施例

<1.第一实施例>

[应用实例]

图1示出了其中使用了根据第一实施例的绘图装置(绘图装置1)的住宅100的一个实例。应注意，在该实例中，为了便于描述，假设住宅100内的房间数为1，但这不是限制性的。可能有多个房间。在该住宅100中，实现了安全系统。在安全系统中，在例如控制台101中设置的安全管理单元提供住宅100的安全管理。安全管理单元具有例如两种操作模式(正常模式m1和警报模式m2)。正常模式m1是当用户在住宅100内时使用的操作模式。警报模式m2是当用户外出时使用的操作模式。在外出的情况下，用户使用控制台101将操作模式设置在警报模式m2。因此，安全管理单元监视例如门102和窗户103的打开和关闭。此外，在以警报模式m2操作期间，在门102和窗户103中的任何异常的情况下，安全管理单元向服务器通知异常的发生。服务器由运行该安全系统的公司管理。

在住宅100中，在该实例中，绘图装置1安装在天花板上。绘图装置1在铺设在住宅100的地面上的地板材料90上进行绘图。例如，绘图装置1能够可拆卸地安装在住宅100的天花板上。在这种情况下，可对于设置在天花板上的天花板灯适配器进行附接。此外，可通过(内置)结合在住宅100的天花板中来进行安装。

绘图装置10在与要绘制的图像对应的图案中用红外光lir照射地板材料90。要绘制的图像可以是例如单色图像，或具有诸如木纹和大理石之类的图案的图像。可替代地，照片图像或包括字符或符号的图像也是可能的。

图2示出了地板材料90的一个配置实例。地板材料90包括基底91，记录层92、94和96，绝热层93和95，以及保护层97。记录层92、绝热层93、记录层94、绝热层95、记录层96和保护层97在基底91的表面上依次形成。

基底91是地板的基底，并且用作在其表面上形成每个层的衬底。基底91的表面的颜色可以是例如白色，或者可以是除白色之外的其他颜色。

记录层92、94和96均能够在着色状态和褪色状态之间进行可逆状态变化。记录层92、94和96被配置为其颜色在着色状态下彼此不同。具体地，在该实例中，记录层92能够以品红色着色。记录层94能够以青色着色。记录层96能够以黄色着色。应注意，这是非限制性的，但是三个记录层92、94和96可与三种颜色(品红色、青色和黄色)具有任何对应关系。此外，记录层92、94和96在褪色状态下变得透明。因此，地板材料90能够利用宽色域的颜色来记录图像。

记录层92、94和96中的每一个可配置为包括例如无色染料。在这种情况下，除了无色染料之外，记录层92、94和96中的每一个可被配置为包括例如显影剂、光热转换材料和聚合物。无色染料通过热与显影剂结合到着色状态，或者从显影剂分离到褪色状态。三个记录层92、94和96的无色染料其颜色在着色状态下彼此不同。光热转换材料吸收红外光以产生热。记录层92、94和96的光热转换材料在要被吸收的红外光波长方面彼此不同。换句话说，记录层92的光热转换材料吸收波长λ92的红外光。记录层94的光热转换材料吸收波长λ94的红外光。记录层96的光热转换材料吸收波长λ96的红外光。

绝热层93防止记录层92和记录层94之间的容易的热传递。绝热层95防止记录层94和记录层96之间的容易的热传递。保护层97保护地板材料90的表面。绝热层93和95以及保护层97使用透明材料构成。

利用这种配置，可在地板材料90中能视觉上识别地记录图像。具体地，绘图装置10在与要绘制的图像对应的图案中用红外光lir照射地板材料90。红外光lir包括例如波长λ92的红外光lir、波长λ94的红外光lir和波长λ96的红外光lir。根据要绘制的图像的颜色来设置各个波长的红外光lir的光强度。在记录层92中，光热转换材料吸收波长λ92的红外光lir以产生热。在记录层94中，光热转换材料吸收波长λ94的红外光lir以产生热。在记录层96中，光热转换材料吸收波长λ96的红外光lir以产生热。此外，在每个记录层92、94和96中，由光热转换材料产生的热使无色染料与显影剂结合到着色状态，或者从显影剂分离到褪色状态。以这种方式，在地板材料90中，能视觉上识别地记录图像。此外，在地板材料90中，还可重写以这种方式能视觉上识别地记录的图像。

[配置实例]

图3示出了绘图装置1的一个配置实例。绘图装置1包括光照射单元20、绘图控制单元11、温度分布检测单元12、扬声器13、指示器14、存储单元30、绘图条件设置单元15、图像处理单元16、通信单元17和控制单元19。

光照射单元20用红外光lir照射地板材料90。此外，光照射单元20具有用可见光lv照射地板材料90并检测从地板材料90反射的可见光的功能。光照射单元20包括光源单元21、透镜单元22、光检测单元23和透镜单元24。

光源单元21产生利用其照射地板材料90的光l(红外光lir和可见光lv)。光源单元21被配置为包括例如产生红外光的三个激光光源21ir和产生可见光的单个激光光源21v。三个激光光源21ir用于稍后描述的预扫描sc1和绘图扫描sc2，并且产生彼此不同波长的红外光lir。由三个激光光源21ir产生的红外光lir的波长分别对应于由地板材料90的记录层92、94和96的光热转换材料吸收的红外光的波长λ92、λ94和λ96。由三个激光光源21ir产生的红外光lir的光强度被配置为能够彼此独立地设置。激光光源21v用于稍后描述的预扫描sc1，并产生预定波长的可见光lv。光源单元21通过透镜单元22朝向地板材料90发射由三个激光光源21ir产生的不同波长的红外光lir和由激光光源21v产生的可见光lv，它们的光路轴线基本上彼此重合。

透镜单元22将从光源单元21发射的光l引导朝向地板材料90。使用例如一个或多个透镜构造透镜单元22，其焦距基于从绘图控制单元11提供的控制信号可调节。

光检测单元23在后面描述的预扫描sc1中检测在从光源单元21发射的可见光lv内的从地板材料90反射的可见光。从地板材料90反射的可见光通过透镜单元24进入光检测单元23。

透镜单元24将从地板材料90反射的可见光引导向光检测单元23。使用例如一个或多个透镜构造透镜单元24，其焦距基于从绘图控制单元11提供的控制信号可调节。

利用这种配置，光照射单元20用红外光lir照射地板材料90。此外，光照射单元20利用可见光lv照射地板材料90并检测从地板材料90反射的可见光。光照射单元20被配置为能够基于来自绘图控制单元11的指令改变将由光照射单元20发射的光l(红外光lir和可见光lv)的光路轴线的方向。因此，光照射单元20能够在扫描的同时用光l照射地板材料90。

绘图控制单元11基于来自控制单元19的指令控制光照射单元20的操作。具体地，例如，如图4所示，绘图控制单元11控制光l的光路轴线的方向，以允许光照射单元20在扫描的同时用光l照射地板材料90。此外，绘图控制单元11控制要由包含在光源单元21中的三个激光光源21ir产生的红外光lir的每个光强度，同时控制要由激光光源21v产生的可见光lv的光强度。此外，绘图控制单元11还具有调整透镜单元22和24的焦距的功能。

温度分布检测单元12检测地板材料90中的温度分布，并且使用例如红外传感器来构造。

利用该配置，绘图装置1在对地板材料90执行绘图操作时执行扫描操作。此时，绘图装置1执行两次扫描操作(预扫描sc1和绘图扫描sc2)。预扫描sc1在地板材料90上实际执行绘图之前进行，并且如稍后所述，用于设置例如执行绘图时的红外光lir的绘图条件。绘图扫描sc2用于在地板材料90上实际执行绘图。

在预扫描sc1中，例如，光源单元21的三个激光光源21ir中的任何一个发出光强度足够低到不能在地板材料90上进行绘图的红外光lir，而温度分布检测单元12在地板材料90的每个坐标处检测在用红外光lir照射之后地板材料90中的温度变化。此外，例如，光源单元21的激光光源21v发出预定光强度的可见光lv，而光检测单元23检测从地板材料90的每个坐标反射的可见光。在这些检测结果的基础上，绘图条件设置单元15设置在绘图扫描sc2中的红外光lir的绘图条件，如下所述。

此外，在绘图扫描sc2中，例如，光源单元21的三个激光光源21ir发出根据要绘制的图像的像素值的光强度的红外光lir。应注意，在该实例中，在绘图扫描sc2中，激光光源21v抑制发出可见光lv。因此，图像被记录在地板材料90中。

扬声器13通过声音向用户通知绘图装置1的操作状态。具体地，例如，在绘图装置1的操作开始时，扬声器13可通过声音和语音给出操作即将开始的通知。此外，在绘图装置1的操作结束时，扬声器13可通过声音和语音给出操作已经结束的通知。

指示器14显示绘图装置1的操作状态。使用例如一个或多个led(发光二极管)构造指示器14。具体地，例如，在指示器14包括颜色彼此不同的多个led的情况下，指示器14可在绘图装置1在操作中的期间中点亮其中一个led(例如，黄色led)，并且可在绘图装置1进行绘图扫描sc2的期间中点亮另一个led(例如，红色led)。

存储单元30存储要绘制的图像数据d。例如，图像数据d通过通信单元17从未示出的个人计算机提供给绘图装置1，并存储在存储单元30中。

绘图条件设置单元15基于来自控制单元19的指令设置在绘图扫描sc2中的红外光lir的绘图条件。具体地，绘图条件设置单元15基于在预扫描sc1中的光检测单元23的检测结果，掌握关于诸如家具的障碍物的位置的信息，以及在地板材料90的每个坐标处的诸如凹陷和凸起的表面信息。此外，绘图条件设置单元15基于预扫描sc1中的温度分布检测单元12的检测结果，掌握关于在地板材料90的每个坐标处的散热特性的信息。此外，绘图条件设置单元15基于在预扫描sc1之后的温度分布检测单元12的检测结果，掌握关于地板材料90的热平衡状态中的温度分布的信息。因此，基于这些信息，绘图条件设置单元15设置在绘图扫描sc2中的红外光lir的绘图条件。绘图条件包括例如进行绘图扫描sc2的条件，例如扫描区域、红外光lir的光强度、扫描速度和焦距。

图像处理单元16基于来自控制单元19的指令，对存储在存储单元30中的图像数据d执行预定的图像处理。预定的图像处理包括例如根据地板材料90的面积放大或缩小该图像的处理，用于增强图像清晰度的插值处理，以及用于减轻由照射地板材料90引起的失真的失真校正处理。

通信单元17基于来自控制单元19的指令，使用无线lan(局域网)与各种电子设备通信。在该实例中，通信单元17使用无线lan与控制台101通信。通过与控制台101通信，通信单元17接收关于安全管理单元的操作模式以及关于门102和窗户103的打开和关闭的信息。具体地，当外出时用户将操作模式设置为警报模式m2，由此控制台101向绘图装置1发送操作模式已被设置在警报模式m2的通知。通信单元17接收该通知。此外，例如，门102或窗户103打开，并且由此，控制台101向绘图装置1发送门102或窗户103已打开的通知。通信单元17接收该通知。

此外，例如，通信单元17经由互联网和移动电话网络，通过未示出的路由器与智能手机9通信。通过与智能手机9通信，通信单元17从智能手机9接收例如绘图装置1中的绘图操作的开始指令或结束指令。此外，在绘图装置1中的绘图操作结束的情况下，通信单元17基于来自控制单元19的指令向智能手机9发送绘图操作已经结束的通知。

控制单元19控制绘图装置1的每个块的操作。使用例如cpu(中央处理单元)、ram(随机存取存储器)和rom(只读存储器)构造控制单元19。

利用该配置，例如，用户关闭住宅100的窗户103，使用控制台101将操作模式设置在警报模式m2，在检查住宅100内没有其他人之后外出，并锁上门102，由此，控制台101通知绘图装置1已经将操作模式设置为警报模式m2。在绘图装置1中，通信单元17接收该信息，并且由此，控制单元19确定住宅100已经进入所谓的封闭房间状态。此后，用户在住宅100外操作智能手机9以在绘图装置1中给出绘图操作的开始指令，由此，在绘图装置1中，通信单元17接收开始指令，并且控制单元19开始绘图操作。在绘图操作期间，在通信单元17从控制台101接收门102或窗户103已打开的通知的情况下，控制单元19停止绘图操作。此后，绘图装置1进行预扫描sc1和绘图扫描sc2，并结束绘图操作，并且由此，通信单元17基于来自控制单元19的指令，通知智能手机9绘图操作已经结束。以这种方式，可向用户通知已经结束在地板材料90上的绘图。

这里，光照射单元20对应于本公开中的“照射单元”的一个具体实例。绘图控制单元11和控制单元19对应于本公开中的“控制单元”的一个具体实例。绘图条件设置单元15对应于本公开中的“条件设置单元”的一个具体实例。温度分布检测单元12对应于本公开中的“温度检测单元”的一个具体实例。预扫描sc1对应于本公开中的“第一扫描”的一个具体实例。绘图扫描sc2对应于本公开中的“第二扫描”的一个具体实例。

[操作和工作]

接下来描述该实施例的绘图装置1的操作和工作。

(整体操作概要)

首先，参照图3，描述了绘图装置1的整体操作的概要。在住宅100处于关闭房间状态的情况下，通信单元17从智能手机9接收绘图操作的开始指令，由此，绘图装置1执行绘图操作。具体而言，首先，绘图装置1进行预扫描sc1。此后，绘图条件设置单元15基于预扫描sc1的结果设置在绘图扫描sc2中的红外光lir的绘图条件。此外，图像处理单元16对存储在存储单元30中的图像数据d执行预定的图像处理。之后，基于经过图像处理的图像数据d，绘图装置1使用设置的绘图条件进行绘图扫描sc2。因此，图像被记录在地板材料90中。此后，在绘图装置1的绘图操作结束时，通信单元17基于来自控制单元19的指令向智能手机9发送操作结束的通知。

(详细操作)

接下来描述绘图装置1的详细操作。下面，描述的是在绘图装置1从智能手机9接收绘图操作的开始指令时的操作。

图5示出了绘图装置1的一个操作实例。从智能手机9接收绘图操作的开始指令，绘图装置1检查住宅100是否处于关闭房间状态。因此，在关闭房间状态的情况下，绘图装置1进行预扫描sc1，获取地板材料90的温度分布，设置绘图条件，并对图像数据d进行图像处理。之后，基于经过图像处理的图像数据d，绘图装置1利用设置的绘图条件进行绘图扫描sc2。下面描述的是该操作的细节。

通信单元17从智能手机9接收绘图操作的开始指令，由此，控制单元19检查住宅100是否处于关闭房间状态(步骤s101)。具体地，例如，在通信单元17已经从控制台101接收到已经将操作模式设置为警报模式m2的通知的情况下，控制单元19确定住宅100处于关闭房间状态。在住宅100不处于关闭房间状态的情况下(步骤s101中的“否”)，流程结束。

在步骤s101中，在住宅100处于关闭房间状态的情况下(步骤s101中的“是”)，绘图装置1进行预扫描sc1(步骤s102)。在预扫描sc1中，例如，光源单元21的三个激光光源21ir中的任何一个发出光强度足够低从而不能在地板材料90上进行绘图的红外光lir，同时温度分布检测单元12在地板材料90的每个坐标处检测在用红外光lir照射之后地板材料90中的温度变化。此外，例如，光源单元21的激光光源21v发出预定光强度的可见光lv，同时光检测单元23检测从地板材料90的每个坐标反射的可见光。

在进行预扫描sc1的期间中，在通信单元17接收到门102或窗户103已打开的通知的情况下，绘图装置1停止光源单元21中所有激光光源的操作，流程结束。

图6示出了光源单元21的状态转变。在绘图装置1进行预扫描sc1的情况下，光源单元21的状态是发光状态。此后，在预扫描sc1结束时，光源单元21的状态从发光状态转变到停止发光状态。此外，通信单元17从控制台101接收门102或窗户103已打开的通知，并且由此，控制单元19确定住宅100的关闭房间状态的中断，以及光源单元21的状态从发光状态转变到停止发光状态。此后，图5中的流程结束。因此，在绘图装置1中，在例如用户进入住宅100的情况下，可降低用户暴露于激光的可能性。因此，可增强安全性。

此后，在预扫描sc1结束之后，温度分布检测单元12检测地板材料90的热平衡状态下的温度分布(步骤s103)。

此后，绘图条件设置单元15基于步骤s102和s103中的检测结果设置绘图扫描sc2中的红外光lir的绘图条件(步骤s104)。具体地，绘图条件设置单元15基于预扫描sc1中(步骤s102)的光检测单元23的检测结果，掌握关于障碍物(诸如家具)的位置的信息和表面信息(诸如在地板材料90的每个坐标处的凸起和凹陷)。此外，绘图条件设置单元15基于预扫描sc1(步骤s102)中的温度分布检测单元12的检测结果，掌握关于地板材料90的每个坐标处的散热特性的信息。此外，绘图条件设置单元15基于步骤s103中的温度分布检测单元12的检测结果，掌握关于地板材料90的热平衡状态下的温度分布的信息。此后，绘图条件设置单元15基于这些信息，设置绘图扫描sc2中的红外光lir的绘图条件(例如，扫描区域、光强度、扫描速度和焦距)。

例如，绘图条件设置单元15基于关于诸如家具的障碍物的位置的信息来设置扫描区域。因此，绘图扫描sc2中的扫描区域被设置在与预扫描sc1中的扫描区域相同的区域，或者包含在预扫描sc1中的扫描区域中的更窄区域。此外，绘图条件设置单元15基于表面信息、散热特性和地板材料90的热平衡状态下的温度分布，在地板材料90的每个坐标处设置例如红外光lir的光强度、扫描速度和焦距。具体地，例如，在地板材料90容易散热的情况下，绘图条件设置单元15增加红外光lir的光强度，在地板材料90不容易散热的情况下，降低红外光lir的光强度。此外，例如，在热平衡状态下，在地板材料90的温度低的情况下，红外光lir的光强度增加，而在地板材料90的温度高的情况下，红外光lir的光强度降低。替代增加红外光lir的光强度，可降低扫描速度。替代降低红外光lir的光强度，可增加扫描速度。

此后，图像处理单元16对存储在存储单元30中的图像数据d执行预定图像处理(步骤s105)。具体地，图像处理单元16执行例如根据地板材料90的面积而放大或缩小图像的处理，用于增强图像的清晰度的插值处理，以及用于减轻由照射地板材料90引起的失真的失真校正处理和其他处理。

此后，绘图装置1进行绘图扫描sc2(步骤s106)。在绘图扫描sc2中，光源单元21的三个激光光源21ir利用在步骤s104中设置的绘图条件，基于经过步骤s105中的图像处理的图像，生成光强度根据图像的像素值的红外光lir。

在绘图扫描sc2正在进行期间，在通信单元17接收门102或窗户103已打开的通知的情况下，或者在温度分布检测单元12检测到地板材料90的温度异常的情况下，绘图装置1停止光源单元21中的所有激光光源的操作，并且流程结束。

图7示出了光源单元21的状态转变。在绘图装置1进行绘图扫描sc2的情况下，光源单元21的状态是发光状态。此后，在绘图扫描sc2结束时，光源单元21的状态从发光状态转变到停止发光状态。此外，在通信单元17从控制台101接收到门102或窗户103已打开的通知的情况下，控制单元19确定住宅100的关闭房间状态的中断，并且光源单元21的状态从发光状态转变为停止发光状态。此后，图5中的流程结束。以这种方式，在绘图装置1中，在例如用户进入住宅100的情况下，可降低用户暴露于激光的可能性。因此，可提高安全性。此外，在温度分布检测单元12检测到温度异常的情况下，例如，地板材料90的温度高于预定阈值温度，控制单元19确定在绘图操作中发生了异常，并且光源单元21的状态从发光状态转变到停止发光状态。此后，图5中的流程结束。因此，在绘图装置1中，可抑制地板材料90的温度，防止其高于所需温度。因此，可提高安全性。

以这种方式，绘图装置1进行绘图扫描sc2。此后，当绘图扫描sc2结束时，图像被记录在地板材料90中。

此后，温度分布检测单元12检查地板材料90的温度是否足够低(步骤s107)。具体地，温度分布检测单元12检测地板材料90的温度分布，以检查地板材料90的温度是否已经充分降低到用户进入住宅100能够承受的程度。在地板材料90的温度仍然高的情况下(步骤s107中的“否”)，流程返回到步骤s107以重复步骤s107，直到地板材料90的温度充分降低。

在步骤s107中，在地板材料90的温度足够低的情况下(步骤s107中的“是”)，通信单元17基于来自控制单元19的指令向智能手机9发送绘图操作已结束的通知(步骤s108)。以这种方式，向用户通知地板材料90上的绘图已经结束。

因此，流程结束。

如所述，在绘图装置1中，进行预扫描sc1，以基于预扫描sc1的结果设置绘图扫描sc2中的红外光lir的绘图条件。通过使用绘图条件，进行绘图扫描sc2。因此，在绘图装置1中，可根据住宅100中固有的特性，例如，障碍物如何布置，以及地板材料90的表面信息和散热特性，来调整绘图条件。因此，可提高图像质量。

此外，在绘图装置1中，在住宅100处于关闭房间状态的情况下开始绘图操作。在开始绘图操作之后住宅100的封闭房间状态中断的情况下，停止绘图操作。因此，在绘图装置1中，例如，在用户位于住宅100内的情况下不开始绘图操作。这使得可降低用户暴露于激光的可能性。此外，例如，在绘图操作开始之后用户意外地进入住宅100的情况下，停止绘图操作。这使得可降低用户暴露于激光的可能性。结果，在绘图装置1中，可提高安全性。

此外，在绘图装置1中，在绘图扫描sc2中，温度分布检测单元12监视地板材料90的温度。这使得可抑制地板材料90的温度，防止其增加超过必要的温度。因此，可提高安全性。

[效果]

如所述，在本实施例中，进行预扫描sc1，以基于预扫描sc1的结果设置在绘图扫描中的红外光的绘图条件。因此，可提高图像质量。

此外，在该实施例中，在住宅处于封闭房间状态的情况下开始绘图操作。在开始绘图操作之后住宅的封闭房间状态中断的情况下，停止绘图操作。因此，可提高安全性。

此外，在该实施例中，在绘图扫描中，监测地板材料的温度。因此，可提高安全性。

[变形例1-1]

在前述实施例中，绘图装置1与安全系统相关联地操作，但这不是限制性的。相反，例如，在没有实施安全系统的住宅中，可在门102和窗户103处设置传感器来检测打开和关闭。传感器可向绘图装置1提供检测结果。在这种情况下，绘图装置1从智能手机9接收绘图操作的开始指令，并且由此，在通信单元17已经从这些传感器接收到门102和窗户103关闭的通知的情况下，控制单元19确定住宅100处于关闭房间状态。因此，绘图装置1开始绘图操作。此外，例如，在预扫描sc1和绘图扫描sc2中，在通信单元17从这些传感器接收到门102或窗户103已打开的通知的情况下，控制单元19确定住宅100的关闭房间状态中断。因此，控制单元19停止所有激光光源的操作。

具体而言，在住宅100包括多个房间的情况下，这种传感器可设置在要进行绘图的房间的门和窗户处。在这种情况下，当绘图装置1执行绘图操作时，用户不必外出。用户可留在除要进行绘图的房间之外的其他房间中。

应注意，在该实例中，检测打开和关闭的传感器设置在门102和窗户103处，但这不是限制性的。相反，例如，绘图装置可设置有成像单元，该成像单元包括例如相机。可基于捕获的图像来检测门和窗的打开和关闭。

[变形例1-2]

在前述实施例中，进行预扫描sc1，以获得地板材料90的每个坐标处的散热特性，但这不是限制性的。相反，例如，可获得地板材料90的一个或多个代表点处的散热特性。换句话说，在散热特性根据地板材料90的坐标没有显著变化的情况下，可仅在如上所述的一个或多个代表点处获取散热特性。在下文中，描述了根据该变形例的绘图装置1b。

图8示出了绘图装置1b的一个操作实例。绘图装置1b获得多个代表点处的散热特性。在该实例中，在步骤s112(预扫描sc1)中，光源单元21的激光光源21v发出预定光强度的可见光lv，而光检测单元23检测从地板材料90的每个坐标反射的可见光。换句话说，在绘图装置1b中，与前述实施例的情况不同，不执行利用红外光lir的照射和地板材料90中的温度变化的检测。此后，在预扫描sc1之后，绘图装置1b获取地板材料90的多个代表点处的散热特性(步骤s113)。具体地，例如，光源单元21产生光强度足够低从而不能在地板材料90上进行绘图的红外光lir。光源单元21用红外光lir依次照射多个代表点。温度分布检测单元12检测多个代表点中的每一处的地板材料90中的温度变化。此后，绘图条件设置单元15基于检测结果获得地板材料90的散热特性。

[变形例1-3]

在前述实施例中，在进行预扫描sc1之后进行绘图扫描sc2，但这不是限制性的。在已经将图像记录在地板材料90中的情况下，可在图像一旦被擦除之后进行绘图扫描sc2。以下描述的是根据该变形例的绘图装置1c。

图9示出了绘图装置1c的一个操作实例。在该实例中，在步骤s104中，绘图条件设置单元15设置绘图条件，此后，绘图装置1c利用绘图条件进行擦除扫描sc3(步骤s114)。在该擦除扫描sc3中，例如，光源单元21的三个激光光源21ir产生光强度足以能够擦除图像的红外光lir。此后，图像处理单元16执行图像处理(步骤s105)，并且绘图装置1c进行绘图扫描sc2(步骤s106)。

[变形例1-4]

在前述实施例中，绘图装置1在地板材料90上执行绘图，但这不是限制性的。相反，例如，如在图10中所示的绘图装置1d中那样，可在已经铺在住宅100d的墙壁上的壁纸80上进行绘图。壁纸80具有与例如前述实施例的地板材料90(图2)类似的构造。

[其他变形例]

此外，可组合这些变形例中的两个或更多个。

<2.第二实施例>

接下来描述根据第二实施例的绘图装置2。该实施例与前述第一实施例的不同之处在于增强安全性的方法。具体地，在前述第一实施例中，基于住宅100是否处于关闭房间状态来控制绘图操作。作为替代，在本实施例中，绘图装置2设置有生命体检测单元，并且基于生命体检测单元的检测结果来控制绘图操作。应注意，与根据前述第一实施例的绘图装置1的构成部分基本相同的构成部分用相同的附图标记表示，并且适当地省略其描述。

图11示出了绘图装置2的一个配置实例。绘图装置2包括光照射单元50、绘图控制单元41、生命体检测单元42和控制单元49。

与根据前述第一实施例的光照射单元20一样，光照射单元50用红外光lir照射地板材料90。此外，光照射单元50利用可见光lv照射地板材料90，同时检测从地板材料90反射的可见光。此外，光照射单元50具有发出引导光lg以在地板材料90的表面上显示引导g的功能。引导件g表示由光源单元21用红外光lir照射的位置。

图12示出了要在地板材料90的表面上显示的引导g的一个实例。在该实例中，绘图装置2进行扫描操作，使得由光源单元21用红外光lir照射的位置从左向右移动。因此，用红外光lir照射被照射位置p，同时通过可见光能视觉上识别地显示引导g，以便围绕被照射位置p。当被照射位置p移动时，引导g伴随着被照射位置p移动。因此，用户可容易地掌握用红外光lir正在照射地板材料90内的哪个位置。

光照射单元50包括引导光源51和透镜单元52。引导光源51产生引导光lg。引导光源51被配置为包括例如产生可见光的激光光源51g。激光光源51g用于例如预扫描sc1和绘图扫描sc2。透镜单元52将从引导光源51发出的引导光lg引导到地板材料90。使用例如一个或多个透镜构造透镜单元52，其焦距可基于从绘图控制单元41提供的控制信号调节。

绘图控制单元41基于来自控制单元49的指令控制光照射单元50的操作。具体地，与根据前述第一实施例的绘图控制单元11一样，绘图控制单元41控制光l的光路轴线的方向，以允许光照射单元50在扫描的同时用光l照射地板材料90。此外，绘图控制单元41控制由光源单元21生成的红外光lir的每个光强度，控制由光源单元21生成的可见光lv的光强度，并控制由引导光源51产生的引导光lg的光强度。此外，绘图控制单元41还具有调整透镜单元22、24和52的焦距的功能。

生命体检测单元42基于来自控制单元49的指令，检测住宅100内的生命体，例如人和动物。在该实例中，生命体检测单元42基于由温度分布检测单元12检测的温度分布的地图数据，分析由温度分布指示的形状和形状的运动，以便基于分析结果检测生命体存在与否。

控制单元49控制绘图装置2的每个单元的操作。

利用该配置，例如，用户在检查没有人在住宅100内之后外出，并且由此，生命体检测单元42检测住宅100内不存在生命体。此后，用户在住宅100外操作智能手机9，以给出在绘图装置2中的绘图操作的开始指令，由此，在绘图装置2中，通信单元17接收开始指令，并且控制单元49开始绘图操作。在绘图操作期间，在生命体检测单元42检测到住宅100内的生命体的情况下，控制单元49停止绘图操作。此后，绘图装置2进行预扫描sc1和绘图扫描sc2，并结束绘图操作，并且由此，通信单元17基于来自控制单元49的指令，通知智能手机9绘图操作已经结束。

图13示出了绘图装置2的一个操作实例。从智能手机9接收绘图操作的开始指令，绘图装置2检查住宅100内生命体存在与否。因此，在住宅100内没有检测到生命体的情况下，绘图装置2进行预扫描sc1，获取地板材料90的温度分布，设置绘图条件，并对图像数据d进行图像处理。之后，基于经历了图像处理的图像数据d，绘图装置2利用设置的绘图条件进行绘图扫描sc2。在下文中，给出了该操作的详细描述。

通信单元17从智能手机9接收绘图操作的开始指令，由此，生命体检测单元42检查住宅100内生命体存在与否(步骤s201)。在住宅100内检测到生命体的情况下(步骤s201中的“否”)，流程结束。

在步骤s201中，在住宅100内没有检测到生命体的情况下(步骤s201中的“是”)，绘图装置2进行预扫描sc1(步骤s202)，与上述第一实施例的绘图装置1一样。

在进行预扫描sc1期间中，在生命体检测单元42检测到住宅100内的生命体的情况下，绘图装置2停止引导光源51和光源单元21中所有激光光源的操作，如图14所示，流程结束。

此后，与前述第一实施例的条件一样，在预扫描sc1结束之后，温度分布检测单元12检测地板材料90的热平衡状态下的温度分布(步骤s203)。绘图条件设置单元15基于步骤s202和s203中的检测结果设置绘图扫描sc2中的红外光lir的绘图条件(步骤s204)。图像处理单元16对存储在存储单元30中的图像数据d执行预定图像处理(步骤s205)。

此后，与根据前述第一实施例的绘图装置1一样，绘图装置2进行绘图扫描sc2(步骤s206)。

在进行绘图扫描sc2期间中，在生命体检测单元42检测到住宅100内的生命体的情况下，或者在温度分布检测单元12检测到地板材料90的温度异常的情况下，绘图装置2停止引导光源51和光源单元21中的所有激光光源的操作，如图15所示，流程结束。

当绘图扫描sc2结束时，图像被记录在地板材料90中。

此后，与前述第一实施例的情况一样，温度分布检测单元12检查地板材料90的温度是否足够低(步骤s207)。在地板材料90的温度充分降低之后，通信单元17基于来自控制单元49的指令向智能手机9发送绘图操作已经结束的通知(步骤s208)。

因此，流程结束。

如上所述，在绘图装置2中，设置有生命体检测单元42。在检测到住宅100内部不存在生命体的情况下，开始绘图操作。在绘图操作开始之后在住宅100内检测到生命体的情况下，停止绘图操作。因此，在绘图装置2中，在例如用户在住宅100内的情况下不开始绘图操作。这使得可降低用户暴露于激光的可能性。此外，例如，在用户在绘图操作开始之后意外地进入住宅100的情况下，停止绘图操作。这使得可降低用户暴露于激光的可能性。结果，在绘图装置2中，可提高安全性。

如上所述，在该实施例中，在检测到住宅内部不存在生命体的情况下开始绘图操作。在绘图操作开始之后在住宅内检测到生命体的情况下，停止绘图操作。因此，可提高安全性。其他效果类似于前述第一实施例的情况。

[变形例2-1]

在上述实施例中，用户在住宅100外操作智能手机9以给出在绘图装置2中的绘图操作的开始指令，但这不是限制性的。例如，在住宅100具有多个房间的情况下，用户可关闭要进行绘图的房间的门和窗户，并且在除了要进行绘图的房间之外的其他房间中操作智能手机9，以给出在绘图装置2中的绘图操作的开始指令。

[变形例2-2]

在前述实施例中，如图12所示，显示引导g以便围绕用红外光lir照射的位置p，但这不是限制性的。例如，在仅在地板材料90的部分区域上执行绘图的情况下，可显示引导g以围绕相关区域。此外，可显示要绘制的字符或图的形状本身作为引导g。

[变形例2-3]

在前述实施例中，生命体检测单元42基于温度分布的地图数据来检测生命体的存在与否，但这不是限制性的。作为替代，例如，绘图装置可设置有成像单元，该成像单元包括例如相机。生命体检测单元可基于捕获的图像来检测生命体的存在与否。

[其他变形例]

前述第一实施例的每个变形例可应用于根据前述实施例的绘图装置2。

<3.第三实施例>

接下来描述根据第三实施例的绘图装置3。在上述第一和第二实施例中，提供了这样的配置，其中设置在住宅100的天花板上的绘图装置在地板材料90上进行绘图。同时，在该实施例中，提供了这样的配置，其中在地板材料90上自行行进的绘图装置在地板材料90上进行绘图。应注意，与根据前述第一和第二实施例的绘图装置1和2的组成部分基本相同的组成部分由相同的参考符号表示，并且适当地省略其描述。

图16示出了其中使用绘图装置3的住宅110的一个实例。绘图装置3在铺设在住宅110的地面上的地板材料90上进行绘图。在该实例中，绘图装置3在地板材料90上进行绘图，同时绘图装置3自身在地板材料90上移动。

图17示出了绘图装置3的一个配置实例。绘图装置3包括轮单元62、轮驱动单元63、光照射单元70、绘图控制单元61、温度检测单元64、温度分布检测单元65、倾斜传感器66和控制单元69。

轮单元62被配置为包括例如设置在例如绘图装置3的底表面上的一个或多个轮子，并且基于从轮驱动单元63供应的驱动力通过旋转一个或多个轮子来移动绘图装置3。

使用例如电动机构造轮驱动单元63，并且基于来自绘图控制单元61的指令驱动车轮单元62。具体地，例如如图18所示，轮驱动单元63驱动轮单元62，以允许光照射单元70在扫描的同时用光l照射地板材料90。

与根据前述第一实施例的光照射单元20一样，光照射单元70用红外光lir照射地板材料90。此外，光照射单元70还具有用可见光vl照射地板材料90的功能，同时检测从地板材料90反射的可见光。光照射单元70设置在绘图装置的底表面上。因此，绘图装置3利用轮单元62移动，以允许光照射单元70在扫描时用光l照射地板材料90。

绘图控制单元61基于来自控制单元69的指令控制光照射单元70和轮驱动单元63的操作。具体地，绘图控制单元61控制轮驱动单元63的操作，以允许光照射单元70在扫描时用光l照射地板材料90。此外，绘图控制单元61控制由包含在光源单元21中的三个激光光源21ir产生的红外光lir的每个光强度，同时控制由激光光源21v产生的可见光lv的光强度。此外，绘图控制单元61还具有调整透镜单元22和24的焦距的功能。

温度检测单元64设置在绘图装置3的底表面上，并且检测绘图装置3下方的地板材料90的温度。

温度分布检测单元65检测地板材料90中的温度分布。利用设置在例如绘图装置3周围的侧表面上的多个红外传感器构造温度分布检测单元65。因此，温度分布检测单元65能够在绘图装置3周围的宽范围内检测地板材料90的温度分布。

倾斜传感器66检测绘图装置3的倾斜。具体地，倾斜传感器66在例如用户举起绘图装置3以引起绘图装置3倾斜的情况下检测绘图装置3的倾斜。

利用这种配置，例如，用户在住宅100的房间内或住宅100外操作智能手机9，以给出在绘图装置3中的绘图操作的开始指令，并且由此，在绘图装置3中，通信单元17接收开始指令，并且控制单元69开始绘图操作。在绘图操作期间，在倾斜传感器66检测到绘图装置3的倾斜的情况下，控制单元69停止绘图操作。此后，绘图装置3进行预扫描sc1和绘图扫描sc2，并结束绘图操作，并且由此，通信单元17基于来自控制单元69的指令，通知智能手机9绘图操作已经结束。

图19示出了绘图装置3的一个操作实例。从智能手机9接收绘图操作的开始指令，绘图装置3检查绘图装置3的倾斜。因此，在绘图装置3未倾斜的情况下，绘图装置3进行预扫描sc1，获取地板材料90的温度分布，设置绘图条件，并对图像数据d进行图像处理。之后，基于经历了图像处理的图像数据d，绘图装置3利用设置的绘图条件进行绘图扫描sc2。下面描述的是该操作的细节。

通信单元17从智能手机9接收绘图操作的开始指令，并且由此，倾斜传感器66检查绘图装置3的倾斜(步骤s301)。在绘图装置3倾斜的情况下(步骤s301中的“否”)，流程结束。

在步骤s301中，在绘图装置3未倾斜的情况下(步骤s301中的“是”)，绘图装置3进行预扫描sc1(步骤s302)。在预扫描sc1中，例如，光源单元21的三个激光光源21ir中的任何一个发出光强度足够低从而不能在地板材料90上进行绘图的红外光lir，而温度检测单元64在地板材料90的每个坐标处检测在用红外光lir照射之后地板材料90中的温度变化。此外，例如，光源单元21的激光光源21v发出预定光强度的可见光lv，而光检测单元23检测从地板材料90的每个坐标反射的可见光。

在进行预扫描sc1期间中，在倾斜传感器66检测到绘图装置3的倾斜的情况下，绘图装置3停止光源单元21中所有激光光源的操作，如图20所示，流程结束。

此后，与前述第一实施例的情况一样，在预扫描sc1结束之后，温度分布检测单元65检测地板材料90的热平衡状态下的温度分布(步骤s303)。绘图条件设置单元15基于步骤s302和s303中的检测结果设置绘图扫描sc2中的红外光lir的绘图条件(步骤s304)。图像处理单元16对存储在存储单元30中的图像数据d执行预定的图像处理(步骤s305)。

此后，绘图装置2进行绘图扫描sc2，与根据前述第一实施例的绘图装置1一样(步骤s306)。

在进行绘图扫描sc2期间中，在倾斜传感器66检测到绘图装置3的倾斜的情况下，或者在温度检测单元64或温度分布检测单元65检测到地板材料90的温度异常的情况下，绘图装置3停止光源单元21中的所有激光光源的操作，如图21所示，流程结束。

当绘图扫描sc2结束时，图像被记录在地板材料90中。

此后，与前述第一实施例的情况一样，温度分布检测单元65检查地板材料90的温度是否足够低(步骤s307)。在地板材料90的温度充分降低之后，通信单元17基于来自控制单元69的指令向智能手机9发送绘图操作结束的通知(步骤s308)。

因此，流程结束。

如上所述，在绘图装置3中，在地板材料90上自行行进时对地板材料90进行绘图。因此，从绘图装置3发出的激光立即到达地板材料90。因此，即使在用户位于住宅110的房间内的情况下，也可降低用户暴露于激光的可能性。结果，在绘图装置3中，可增强安全。

此外，在绘图装置3中，设置倾斜传感器66，以允许倾斜传感器66检测绘图装置3的倾斜。这使得可降低用户暴露于激光的可能性，例如，在用户意外地举起绘图装置3的情况下。因此，可提高安全性。

如上所述，在该实施例中，绘图装置在地板材料上进行绘图，同时在地板材料上自行行进。因此，即使在用户位于住宅的房间内的情况下，也可提高安全性。

在该实施例中，倾斜传感器检测绘图装置的倾斜。因此，可提高安全性。

其他效果类似于前述第一实施例的情况。

[变形例3-1]

在前述实施例中，进行预扫描sc1，以获得地板材料90的每个坐标处的散热特性，但这不是限制性的。作为替代，例如，可获得一个或多个代表点处的散热特性，如同前述第一实施例的变形例1-2。

[变形例3-2]

在前述实施例中，在进行预扫描sc1之后进行绘图扫描sc2，但这不是限制性的。作为替代，例如，与前述第一实施例的变形例1-3一样，在已经将一些图像记录在地板材料90中的情况下，可在图像一旦被擦除之后进行绘图扫描sc2。

[变形例3-3]

在前述实施例中，绘图装置3在地板材料90上进行绘图，同时在地板材料90上自行行进，但这不是限制性的。作为替代，例如，如图22所示，绘图装置3c可在壁纸80上执行绘图，同时在已经铺设在住宅110c的墙壁上的壁纸80的表面上移动。例如，绘图装置3c包括代替轮单元62的吸附壁纸80的吸附单元。绘图装置3c利用吸附单元吸附壁纸80，并在壁纸80上进行绘图，同时在壁纸80的表面上移动。

[其他变形例]

此外，可组合这些变形例中的两个或更多个。

尽管通过给出如上所述的实施例和变形例及其具体的应用实例进行了描述，但是本技术的内容不限于上述实例实施例并且可以以各种方式进行修改。

例如，在前述实例实施例中，透镜单元22和其他单元基于来自绘图控制单元11的指令调整焦距，但这不是限制性的。作为替代，例如，可消除调节焦距的功能。具体地，例如，在要在地板材料90上绘图的图像的清晰度低的情况下，因为红外光lir是激光，所以省略调节焦距的功能使得可简化装置配置。

此外，例如，在前述实例实施例中，绘图装置利用点轮廓的红外光lir进行扫描操作，但这不是限制性的。作为替代，例如，如图23所示，可使用线性轮廓的红外光lir进行扫描操作。

此外，例如，在前述实例实施例中，在地板材料90和壁纸80上执行绘图，但这不是限制性的。可对各种对象执行绘图。具体而言，该技术可用于其中要对大物体或难以移动的物体执行绘图的应用中。

应注意，本说明书中描述的效果仅是实例而非限制性的，并且可能存在其他效果。

应注意，该技术可具有以下配置。

(1)一种绘图装置，包括：

照射单元，其在第一期间中，用第一光照射记录对象的第一记录区域，其中利用预定光能视觉上识别地记录图像，并且在所述第一期间之后的第二期间中，利用作为预定光的第二光照射第二记录区域，所述第二记录区域与所述第一记录区域相同或包含在所述第一记录区域中；和

控制单元，控制所述照射单元的操作。

(2)根据(1)所述的绘图装置，其中，

所述照射单元用所述第一光进行照射，同时在所述记录对象的第一记录区域上进行第一扫描，并且用所述第二光进行照射，同时在所述记录对象的第二记录区域上进行第二扫描。

(3)根据(2)所述的绘图装置，还包括条件设置单元，所述条件设置单元基于所述第一扫描的扫描结果，设置利用所述第二光的所述照射的照射条件。

(4)根据(3)所述的绘图装置，还包括光检测单元，所述光检测单元检测来自用所述第一光照射的所述记录对象的反射光，

其中，所述条件设置单元基于所述反射光设置所述照射条件。

(5)根据(3)或(4)所述的绘图装置，还包括温度检测单元，用于检测所述记录对象的温度，

其中，所述条件设置单元基于经过所述第一扫描的记录对象的温度变化设置所述照射条件。

(6)根据(2)至(5)中任一项所述的绘图装置，还包括：

温度检测单元，检测所述记录对象的温度；和

条件设置单元，基于所述记录对象的温度分布，设置用所述第二光进行照射的照射条件。

(7)根据(3)至(6)中任一项所述的绘图装置，其中，所述照射条件包括所述第二记录区域、所述第二光的照射强度、所述第二扫描的扫描速度以及利用所述第二光进行照射时的焦距中的至少一个条件。

(8)根据(2)至(7)中任一项所述的绘图装置，其中，所述控制单元控制所述照射单元的操作，以在所述第二期间中使由图像数据指示的图像在所述记录对象的第二记录区域中被绘图。

(9)根据(8)所述的绘图装置，还包括图像处理单元，所述图像处理单元基于所述第一扫描的扫描结果对所述图像数据执行图像处理。

(10)根据(9)所述的绘图装置，其中，所述图像处理包括放大处理、缩小处理、插值处理和失真校正处理中的至少一个条件。

(11)根据(2)至(10)中任一项所述的绘图装置，其中，所述控制单元通过改变所述照射单元中用光照射的方向，允许所述照射单元进行所述第一扫描和所述第二扫描。

(12)根据(2)至(10)中任一项所述的绘图装置，还包括移动机构，所述移动机构使所述绘图装置自身在所述记录对象上移动，

其中，所述控制单元通过控制所述移动机构的操作，允许所述照射单元进行所述第一扫描和所述第二扫描。

(13)根据(12)所述的绘图装置，其中，所述移动机构包括一个或多个轮子。

(14)根据(1)至(13)中任一项所述的绘图装置，其中，所述记录对象提供在住宅的内部，并且

所述控制单元在满足预定条件的情况下使所述照射单元的操作开始，所述预定条件包括提供在所述住宅入口处的门关闭。

(15)根据(1)至(13)中任一项所述的绘图装置，其中，所述记录对象提供在房间的内部，并且

所述控制单元在满足预定条件的情况下使所述照射单元的操作开始，所述预定条件包括提供在所述房间入口处的门关闭。

(16)根据(1)至(13)中任一项所述的绘图装置，还包含在所述记录对象附近进行生命体检测的生命体检测单元，

其中，所述控制单元在满足预定条件的情况下使所述照射单元的操作开始，所述预定条件包括所述生命体检测单元检测到生命体不存在。

(17)根据(1)至(10)所述的绘图装置，还包括：

移动机构，使所述绘图装置本身移动；和

倾斜检测单元，检测所述绘图装置的倾斜度，

其中，所述控制单元在满足预定条件的情况下使所述照射单元的操作开始，所述预定条件包括所述倾斜检测单元检测到倾斜不存在。

(18)根据(14)至(17)中任一项所述的绘图装置，其中，在所述照射单元的操作开始之后，在所述预定条件变得不满足的情况下，所述控制单元使所述照射单元的操作停止。

(19)根据(1)至(18)中任一项所述的绘图装置，其中，所述预定光是红外光。

(20)根据(1)至(19)中任一项所述的绘图装置，其中，所述记录对象包括记录层，所述记录层包括能够在着色状态和褪色状态之间进行可逆转换的染料。

(21)根据(20)所述的绘图装置，其中，所述染料是无色染料。

(22)一种绘图方法，包括：

允许照射单元在第一期间中，用第一光照射记录对象的第一记录区域，其中利用预定光能视觉上识别地记录图像；和

允许所述照射单元在所述第一期间之后的第二期间中，用作为所述预定光的第二光照射第二记录区域，所述第二记录区域与所述第一记录区域相同或包含在所述第一记录区域中。

本申请要求于2016年11月15日向日本专利局提交的日本在先专利申请jp2016-222222的权益，其全部内容通过引用合并于此。

本领域技术人员应当理解，可根据设计要求和其他因素进行各种修改、组合、子组合和变更，只要它们在所附权利要求或其等同物的范围内即可。