一种全自动喷码移印设备的制作方法

本发明涉及到电芯封装技术领域，尤其涉及到一种全自动喷码移印设备。

背景技术：

目前，在锂电池生产的时候，需要在锂电池上进行移印和喷码；或者在电芯封装过程中对电芯进行移印和喷码，目前大部分的移印、喷码过程采用半自动化模式加工，需要人工进行取放料，有时电芯正反面都需要喷码，还需要作业员翻面，作业员与油墨\清洗剂的接触时间长，存在移动的工业作业危险，长期从事此工位的人员容易患病，且整个移印、喷码所需的时间长，整体的工作效率低，且移印、喷码出来的电芯的品质不稳定，容易产生次品，难以控制电芯移印、喷码的品质，生产成本高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明提供一种全自动喷码移印设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种全自动喷码移印设备包括基座、上料装置、翻转定位装置、分度旋转装置、正反喷码装置、移印装置、检测装置和下料装置,所述上料装置设在所述翻转定位装置左侧，所述分度旋转装置、翻转定位装置、正反喷码装置、移印装置、检测装置和所述下料装置均固定在所述基座上,所述翻转定位装置、正反喷码装置、移印装置、检测装置和所述下料装置逆时针设在所述分度旋转装置周围。优选的技术方案，所述基座设有机架、工作台、支脚、防护罩、控制机构、显示器和报警灯,所述工作台固定在所述机架上,多个所述支脚固定在所述机架底部，所述防护罩固定在所述工作台上,所述控制机构固定在所述机架内，所述显示器固定在所述防护罩上,所述显示器与所述控制机构电性连接，所述报警灯固定在所述防护罩顶部。优选的技术方案，所述上料装置设有上料机架、上料底板、移动定位机构、上料提升机构、上料移栽机构和上料输送机构,所述上料底板固定在所述上料机架上,所述移动定位机构、所述上料提升机构固定在所述上料底板上,所述上料提升机构设在所述移动定位机构上方，所述上料移栽机构、所述上料输送机构固定在所述上料机架上,所述上料输送机构设在所述上料移栽机构下方。优选的技术方案，所述翻转定位装置设有翻转机构、定位机构和移栽机构,所述翻转机构和所述定位机构固定在所述工作台上,所述定位机构设在所述翻转机构右侧，所述移栽机构设在所述翻转机构和所述定位机构后上方。优选的技术方案，所述分度旋转装置设有分度旋转电机、分度盘、信号板、转盘、定位组件、顶升定位组件和推送定位组件,所述分度旋转电机通过安装板固定在所述工作台底部，所述分度盘固定在所述工作台上,所述分度盘通过齿轮传动组件与所述分度旋转电机相连，所述信号板外套在所述分度盘的旋转轴的末端，所述转盘固定在所述分度盘上,八个所述定位组件均匀设在所述转盘的周围，靠近所述翻转定位装置以及靠近所述正反喷码装置的所述转盘的底部各设有一个所述顶升定位组件，两个所述推送定位组件通过中心盘固定在所述工作台上,两个所述推送定位组件分别设在两个所述顶升定位组件上方。优选的技术方案，所述正反喷码装置设有第一喷码机构、喷码翻转机构和第二喷码机构,所述第一喷码机构固定在所述工作台上,所述喷码翻转机构设在所述第一喷码机构和所述第二喷码机构中间，所述第二喷码机构与所述第一喷码机构结构一致。优选的技术方案，所述移印装置设有抹油传动机构、移印机构和油盅机构,所述抹油传动机构、所述油盅机构固定在所述工作台上,所述抹油传动机构设在所述油盅机构右侧，所述移印机构设在所述抹油传动机构和所述油盅机构上方。优选的技术方案，所述检测装置设有检测安装支架、检测相机和检测光源,所述检测相机固定在所述检测安装支架上,所述检测光源设在所述检测相机下方，所述检测光源固定在所述检测安装支架上。优选的技术方案，所述下料装置设有下料机械手和下料输送带,所述下料机械手固定在所述工作台上,所述下料机械手与所述上料移栽组件结构一致，所述下料输送带设在所述下料机械手下方，所述下料输送带固定在所述工作台上。优选的技术方案，所述移动定位机构设有移动定位滑轨、移动定位滑块、左移动定位组件、右移动定位组件、左丝杆螺母座、右丝杆螺母座、移动定位丝杆和丝杆调节手柄,两根所述移动定位滑轨固定在所述上料底板上,每根所述移动定位滑轨均匀两个所述移动定位滑块滑动连接，所述左移动定位组件固定在左侧的两个所述移动定位滑块上,所述右移动定位组件固定在右侧的两个所述移动定位滑块上,所述左丝杆螺母座固定在所述左移动定位组件底部，所述右丝杆螺母座固定在所述右移动定位组件底部，所述移动定位丝杆通过轴承固定在所述上料底板上，所述移动定位丝杆依次穿过所述右丝杆螺母座和所述左丝杆螺母座，所述移动定位丝杆与所述左丝杆螺母座和所述右丝杆螺母座螺纹连接，所述丝杆调节手柄固定在所述移动定位丝杆的右端。优选的技术方案，所述上料提升机构设有上料提升支架、上料提升滑轨、上料提升滑块、上料提升滑板、提升丝杆螺母、上料提升丝杆、上料提升电机和上料提升组件,所述上料提升支架固定在所述上料底板上,两根所述上料提升滑轨固定在所述上料提升支架的侧板上，每根所述上料提升滑轨均匀两个所述上料提升滑块滑动连接，所述上料提升滑板固定在四个所述上料提升滑块上，所述提升丝杆螺母固定在所述上料提升滑板正面，所述上料提升丝杆通过轴承座固定在所述上料提升支架的侧板上，所述上料提升丝杆与所述提升丝杆螺母螺纹连接，所述上料提升电机通过安装板固定在所述上料提升支架下方，所述上料提升电机通过联轴器与所述上料提升丝杆底端，所述上料提升组件固定在所述上料提升滑板正面。优选的技术方案，所述上料移栽机构设有上料移栽安装板、上料移栽滑轨、上料移栽滑块、上料移栽滑板、上料移栽电机、移栽驱动齿轮、移栽从动齿轮、移栽皮带压板和上料移栽组件，所述上料移栽安装板固定在所述上料机架上,两根所述上料移栽滑轨固定在所述上料移栽安装板底部，多个所述上料移栽滑块与所述上料移栽滑轨滑动连接，所述上料移栽滑板与所述上料移栽滑块通过螺栓固定相连，所述上料移栽电机固定在所述上料移栽安装板顶部，所述移栽驱动齿轮外套固定在所述上料移栽电机的旋转轴上，所述移栽从动齿轮通过从动齿轮座固定在所述上料移栽安装板底部，所述移栽从动齿轮通过皮带与所述移栽驱动齿轮相连，所述移栽皮带压板将所述皮带压紧在所述上料移栽滑板上，所述上料移栽组件固定在所述上料移栽滑板底部。优选的技术方案，所述上料输送机构设有上料输送支架、上料输送电机、输送驱动齿轮、输送从动齿轮、输送驱动辊、输送从动辊、皮带托板、上料输送皮带和阻挡定位组件，所述上料输送电机固定在所述上料输送支架上,所述输送驱动齿轮外套在所述上料输送电机的旋转轴上，所述输送从动齿轮外套在所述输送驱动辊的一端，所述输送驱动辊通过轴承固定在所述上料输送支架的一端，所述输送从动辊通过轴承固定在所述上料输送支架的另一端，所述输送从动辊通过所述上料输送皮带与所述输送驱动辊相连，所述皮带托板固定在所述上料输送支架上,所述皮带托板托住所述上料输送皮带，所述阻挡定位组件固定在所述上料输送支架上,所述阻挡定位组件设在所述上料输送皮带末端的上方。优选的技术方案，所述翻转机构设有翻转支架、翻转安装板、翻转提升气缸、翻转顶升板、旋转气缸安装板、翻转旋转气缸、翻转抓板气缸和翻转抓板,所述翻转安装板固定在所述翻转支架上,所述翻转提升气缸固定在所述翻转安装板底部，所述翻转顶升板固定在所述翻转提升气缸的伸缩杆的末端，所述旋转气缸安装板固定在所述翻转安装板上,所述翻转旋转气缸固定在所述旋转气缸安装板上,所述翻转抓板气缸通过连接板与所述翻转旋转气缸固定相连，两个所述翻转抓板固定在所述翻转抓板气缸上。优选的技术方案，所述定位机构设有定位安装支架、安装定位板、第一推送组件、第二推送组件、第三推送组件和定位挡块,所述安装定位板通过支撑柱固定在所述定位安装支架上,所述安装定位板设有右滑槽、左滑槽和后滑槽，所述第一推送组件设在所述安装定位板的右滑槽上，所述第二推送组件设在所述安装定位板的后滑槽上，所述第三推送组件设在所述安装定位板的左滑槽上，两个所述定位挡块固定在所述安装定位板的前面。优选的技术方案，所述移栽机构设有移栽横移组件、移栽升降组件和移栽吸附组件,所述移栽横移组件固定在所述工作台上,所述移栽升降组件固定在所述移栽横移组件上,所述移栽吸附组件固定在所述移栽升降组件底部。优选的技术方案，所述定位组件设有电芯板座、座块、摆杆、移杆、导杆、弹簧、固定挡板和活动挡板,所述电芯板座固定在所述转盘的安装槽上，所述座块固定在所述转盘的底部，所述座块设在所述电芯板座下方，所述摆杆通过安装轴固定在所述座块上，所述移杆设在所述摆杆左侧，所述移杆与两根所述导杆的左端固定相连，所述移杆上设有多个调节孔，两根所述导杆穿过所述座块，两个所述弹簧分别外套在两根所述导杆的右端，所述固定挡板固定在所述电芯板座的右端，所述活动挡板通过销钉可调的固定在所述移杆的调节孔上。优选的技术方案，所述顶升定位组件设有顶座、顶升气缸和顶头,所述顶座固定在所述工作台上,所述顶升气缸固定在所述顶座上,所述顶头固定在所述顶升气缸的伸缩杆的上端。优选的技术方案，所述推送定位组件设有推送架、推送升降气缸、推送连接块、推送气缸、推送滑座和推送推杆,所述推送架固定在所述中心盘上，所述推送升降气缸固定在所述推送架上,所述推送连接块固定在所述推送升降气缸的伸缩杆末端，所述推送气缸固定在所述推送连接块上,所述推送滑座固定在所述中心盘上，所述推送推杆穿过所述推送滑座，所述推送推杆与所述推送气缸的伸缩杆末端固定相连。优选的技术方案，所述第一喷码机构设有喷码纵移组件、喷码旋转组件、喷码连接架、喷码转轴、喷码调节轴、喷码转臂、模组固定板、喷码横移组件和喷码器，所述喷码纵移组件固定在所述工作台上,所述喷码旋转组件固定在所述喷码纵移组件上,所述喷码连接架固定在所述喷码旋转组件上,所述喷码转轴固定在所述喷码连接架上,所述喷码调节轴为双头螺栓，所述喷码调节轴穿过所述喷码转臂和所述喷码旋转组件，所述喷码转臂外套在所述喷码转轴上，所述模组固定板固定在所述喷码转臂上,所述喷码横移组件固定在所述模组固定板上,所述喷码器固定在所述喷码横移组件上。优选的技术方案，所述喷码翻转机构设有翻转推拉组件、翻转滑动支架、翻转升降气缸、翻转气缸、翻转夹板气缸、翻转旋转夹板和旋转夹板吸盘,所述翻转推拉组件固定在所述工作台上,所述翻转滑动支架固定在所述翻转推拉组件上,所述翻转升降气缸固定在所述翻转滑动支架侧面，所述翻转气缸通过连接板与所述翻转升降气缸固定相连,所述翻转夹板气缸通过连接块固定在所述翻转气缸上,两个所述翻转旋转夹板固定在所述翻转夹板气缸上,两个所述旋转夹板吸盘分别固定在两个所述翻转旋转夹板上。优选的技术方案，所述抹油传动机构设有传动平移组件、抹油安装底板、抹油安装侧板、收卷电机、收卷轴、开卷轴安装座、开卷轴、抹油传动带板和抹油传动轴辊，所述传动平移组件固定在所述工作台上,所述抹油安装底板固定在所述传动平移组件上,两个所述抹油安装侧板固定在所述抹油安装底板上,所述收卷电机固定在所述抹油安装侧板上,所述开卷轴安装座固定在另一个所述抹油安装侧板上,用于安装胶带的所述开卷轴安装在所述开卷轴安装座上,用于回收胶带的所述收卷轴与所述收卷电机的旋转轴固定相连，所述抹油传动带板固定在两个所述抹油安装侧板之间，所述抹油传动带板设在所述收卷轴和所述开卷轴下方，三个所述抹油传动轴辊分别固定在所述抹油传动带板的前、中、后三个位置。优选的技术方案，所述移印机构设有移印头横移组件、移印头安装座和移印头组件,所述移印头横移组件固定在所述工作台上,所述移印头安装座固定在所述移印头横移组件上,所述移印头组件固定在所述移印头安装座上。优选的技术方案，所述油盅机构设有油盅纵移组件、油盅安装板、限位板安装架、油杯限位板、油杯挡框、油杯挡块和油杯,所述油盅纵移组件固定在所述工作台上,所述油盅安装板固定在所述油盅纵移组件上,所述限位板安装架固定在所述油盅安装板上,所述油杯限位板固定在所述限位板安装架的安装板正面，所述油杯挡框固定在所述油盅安装板上,多个所述油杯挡块设在所述油杯挡框与所述油杯之间，所述油杯固定在所述油盅安装板上,所述油杯设在所述油杯挡框中间。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明设有正反喷码装置可自动对电芯的正反两面进行喷码，克服了现有移印喷码设备对人工的依赖大、生产效率低、品质不稳定等问题。该设备将自动上下料、喷码和移印整合到一起，从上料到喷码、移印、检测及下料均采用全自动化控制，整个工作的效率提高，将作业人员从一线解脱出来，减少油墨\清洗剂对作业人员的工业危害，大大降低了对人工的依赖程度，降低了由于人工操作不当带来的品质问题，有效的提高了产品的加工品质，报废率降低，提升了电芯移印、喷码的效率，市场前景好，为企业节省了加工成本。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种全自动喷码移印设备的结构示意图；

图2为本发明的基座的结构示意图；

图3为本发明的上料装置的结构示意图；

图4为本发明的移动定位机构的结构示意图；

图5为本发明的左移动定位组件的结构示意图；

图6为本发明的上料提升机构的结构示意图；

图7为本发明的上料移栽机构的结构示意图；

图8为本发明的上料移栽组件的结构示意图；

图9为本发明的上料输送机构的结构示意图；

图10为本发明的翻转定位装置的结构示意图；

图11为本发明的翻转机构的结构示意图；

图12为本发明的定位机构的结构示意图；

图13为本发明的第一推送组件的结构示意图；

图14为本发明的分度旋转装置的结构示意图；

图15为本发明的定位组件和顶升定位组件的结构示意图；

图16为本发明的推送定位组件的结构示意图；

图17为本发明的正反喷码装置的结构示意图；

图18为本发明的第一喷码机构的结构示意图；

图19为本发明的喷码翻转机构的结构示意图；

图20为本发明的移印装置的结构示意图；

图21为本发明的抹油传动机构的结构示意图；

图22为本发明的移印机构和油盅机构的结构示意图；

图23为本发明的检测装置和下料装置的结构示意图。

以上图例所示：1、基座；11、机架；12、工作台；13、支脚；14、防护罩；15、控制机构；16、显示器；17、报警灯；2、上料装置；21、上料机架；22、上料底板；23、移动定位机构；231、移动定位滑轨；232、移动定位滑块；233、左移动定位组件；2331、左移动定位支架；2332、第一护栏扣盘组件；23321、平推抓勾气缸；23322、抓勾连接板；23323、升降抓勾气缸；23324、护栏扣盘抓勾；2333、第二护栏扣盘组件；2334、第三护栏扣盘组件；2335、第四护栏扣盘组件；234、右移动定位组件；235、左丝杆螺母座；236、右丝杆螺母座；237、移动定位丝杆；238、丝杆调节手柄；24、上料提升机构；241、上料提升支架；242、上料提升滑轨；243、上料提升滑块；244、上料提升滑板；245、提升丝杆螺母；246、上料提升丝杆；247、上料提升电机；248、上料提升组件；2481、上料提升柱；2482、提升柱调节块；2483、上料提升板；25、上料移栽机构；251、上料移栽安装板；252、上料移栽滑轨；253、上料移栽滑块；254、上料移栽滑板；255、上料移栽电机；256、移栽驱动齿轮；257、移栽从动齿轮；258、移栽皮带压板；259、上料移栽组件；2591、上料移栽吊板；2592、上料移栽吊扣；2593、第一移栽气缸；2594、第二移栽气缸；2595、第一移栽吸盘架；2596、第二移栽吸盘架；2597、第一移栽吸盘；2598、第二移栽吸盘；26、上料输送机构；261、上料输送支架；262、上料输送电机；263、输送驱动齿轮；264、输送从动齿轮；265、输送驱动辊；266、输送从动辊；267、皮带托板；268、上料输送皮带；269、阻挡定位组件；3、翻转定位装置；31、翻转机构；311、翻转支架；312、翻转安装板；313、翻转提升气缸；314、翻转顶升板；315、旋转气缸安装板；316、翻转旋转气缸；317、翻转抓板气缸；318、翻转抓板；32、定位机构；321、定位安装支架；322、安装定位板；323、第一推送组件；3231、第一推送气缸；3232、第一推送连接块；3233、第一推送杆；3234、第一推送定位块；324、第二推送组件；325、第三推送组件；326、定位挡块；33、移栽机构；331、移栽横移组件；332、移栽升降组件；333、移栽吸附组件；4、分度旋转装置；41、分度旋转电机；42、分度盘；43、信号板；44、转盘；45、定位组件；451、电芯板座；452、座块；453、摆杆；454、移杆；455、导杆；456、弹簧；457、固定挡板；458、活动挡板；46、顶升定位组件；461、顶座；462、顶升气缸；463、顶头；47、推送定位组件；471、推送架；472、推送升降气缸；473、推送连接块；474、推送气缸；475、推送滑座；476、推送推杆；5、正反喷码装置；51、第一喷码机构；511、喷码纵移组件；5111、喷码底板；5112、喷码滑轨；5113、喷码滑块；5114、喷码移动板；512、喷码旋转组件；5121、喷码旋转块；5122、喷码轴座；5123、喷码定位轴；5124、喷码连板；5125、喷码过渡板；513、喷码连接架；514、喷码转轴；515、喷码调节轴；516、喷码转臂；517、模组固定板；518、喷码横移组件；519、喷码器；52、喷码翻转机构；521、翻转推拉组件；5211、翻转大底板；5212、翻转推拉滑轨；5213、翻转推拉滑块；5214、翻转推拉滑板；5215、推拉气缸安装板；5216、翻转推拉气缸；5217、翻转推拉连接板；522、翻转滑动支架；523、翻转升降气缸；524、翻转气缸；525、翻转夹板气缸；526、翻转旋转夹板；527、旋转夹板吸盘；53、第二喷码机构；6、移印装置；61、抹油传动机构；611、传动平移组件；612、抹油安装底板；613、抹油安装侧板；614、收卷电机；615、收卷轴；616、开卷轴安装座；617、开卷轴；618、抹油传动带板；619、抹油传动轴辊；62、移印机构；621、移印头横移组件；622、移印头安装座；623、移印头组件；6231、移印升降滑套；6232、移印升降滑杆；6233、移印升降滑板；6234、移印升降气缸；6235、移印头连接块；6236、移印头连接杆；6237、移印胶头；63、油盅机构；631、油盅纵移组件；632、油盅安装板；633、限位板安装架；634、油杯限位板；635、油杯挡框；636、油杯挡块；637、油杯；7、检测装置；71、检测安装支架；72、检测相机；73、检测光源；8、下料装置；81、下料机械手；82、下料输送带。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种全自动喷码移印设备包括基座1、上料装置2、翻转定位装置3、分度旋转装置4、正反喷码装置5、移印装置6、检测装置7和下料装置8,所述上料装置2设在所述翻转定位装置3左侧，所述分度旋转装置4、翻转定位装置3、正反喷码装置5、移印装置6、检测装置7和所述下料装置8均固定在所述基座1上,所述翻转定位装置3、正反喷码装置5、移印装置6、检测装置7和所述下料装置8逆时针设在所述分度旋转装置4周围。

所述基座1与上料装置2、翻转定位装置3、分度旋转装置4、正反喷码装置5、移印装置6、检测装置7和下料装置8电性连接。所述基座1设有机架11、工作台12、支脚13、防护罩14、控制机构15、显示器16和报警灯17,所述工作台12固定在所述机架11上,多个所述支脚13固定在所述机架11底部，所述防护罩14固定在所述工作台12上,所述控制机构15固定在所述机架11内，所述显示器16固定在所述防护罩14上,所述显示器16与所述控制机构15电性连接，所述报警灯17固定在所述防护罩14顶部。所述上料装置2设有上料机架21、上料底板22、移动定位机构23、上料提升机构24、上料移栽机构25和上料输送机构26,所述上料底板22固定在所述上料机架21上,所述移动定位机构23、所述上料提升机构24固定在所述上料底板22上,所述上料提升机构24设在所述移动定位机构23上方，所述上料移栽机构25、所述上料输送机构26固定在所述上料机架21上,所述上料输送机构26设在所述上料移栽机构25下方。所述翻转定位装置3设有翻转机构31、定位机构32和移栽机构33,所述翻转机构31和所述定位机构32固定在所述工作台12上,所述定位机构32设在所述翻转机构31右侧，所述移栽机构33设在所述翻转机构31和所述定位机构32后上方。所述分度旋转装置4设有分度旋转电机41、分度盘42、信号板43、转盘44、定位组件45、顶升定位组件46和推送定位组件47,所述分度旋转电机41通过安装板固定在所述工作台12底部，所述分度盘42固定在所述工作台12上,所述分度盘42通过齿轮传动组件与所述分度旋转电机41相连，所述信号板43外套在所述分度盘42的旋转轴的末端，所述转盘44固定在所述分度盘42上,八个所述定位组件45均匀设在所述转盘44的周围，靠近所述翻转定位装置3以及靠近所述正反喷码装置5的所述转盘44的底部各设有一个所述顶升定位组件46，两个所述推送定位组件47通过中心盘固定在所述工作台12上,两个所述推送定位组件47分别设在两个所述顶升定位组件46上方。所述正反喷码装置5设有第一喷码机构51、喷码翻转机构52和第二喷码机构53,所述第一喷码机构51固定在所述工作台12上,所述喷码翻转机构52设在所述第一喷码机构51和所述第二喷码机构53中间，所述第二喷码机构53与所述第一喷码机构51结构一致。所述移印装置6设有抹油传动机构61、移印机构62和油盅机构63,所述抹油传动机构61、所述油盅机构63固定在所述工作台12上,所述抹油传动机构61设在所述油盅机构63右侧，所述移印机构62设在所述抹油传动机构61和所述油盅机构63上方。所述检测装置7设有检测安装支架71、检测相机72和检测光源73,所述检测相机72固定在所述检测安装支架71上,所述检测光源73设在所述检测相机72下方，所述检测光源73固定在所述检测安装支架71上。所述下料装置8设有下料机械手81和下料输送带82,所述下料机械手81固定在所述工作台12上,所述下料机械手81与所述上料移栽组件259结构一致，所述下料输送带82设在所述下料机械手81下方，所述下料输送带82固定在所述工作台12上。所述移动定位机构23设有移动定位滑轨231、移动定位滑块232、左移动定位组件233、右移动定位组件234、左丝杆螺母座235、右丝杆螺母座236、移动定位丝杆237和丝杆调节手柄238,两根所述移动定位滑轨231固定在所述上料底板22上,每根所述移动定位滑轨231均匀两个所述移动定位滑块232滑动连接，所述左移动定位组件233固定在左侧的两个所述移动定位滑块232上,所述右移动定位组件234固定在右侧的两个所述移动定位滑块232上,所述左丝杆螺母座235固定在所述左移动定位组件233底部，所述右丝杆螺母座236固定在所述右移动定位组件234底部，所述移动定位丝杆237通过轴承固定在所述上料底板22上，所述移动定位丝杆237依次穿过所述右丝杆螺母座236和所述左丝杆螺母座235，所述移动定位丝杆237与所述左丝杆螺母座235和所述右丝杆螺母座236螺纹连接，所述丝杆调节手柄238固定在所述移动定位丝杆237的右端。所述上料提升机构24设有上料提升支架241、上料提升滑轨242、上料提升滑块243、上料提升滑板244、提升丝杆螺母245、上料提升丝杆246、上料提升电机247和上料提升组件248,所述上料提升支架241固定在所述上料底板22上,两根所述上料提升滑轨242固定在所述上料提升支架241的侧板上，每根所述上料提升滑轨242均匀两个所述上料提升滑块243滑动连接，所述上料提升滑板244固定在四个所述上料提升滑块243上，所述提升丝杆螺母245固定在所述上料提升滑板244正面，所述上料提升丝杆246通过轴承座固定在所述上料提升支架241的侧板上，所述上料提升丝杆246与所述提升丝杆螺母245螺纹连接，所述上料提升电机247通过安装板固定在所述上料提升支架241下方，所述上料提升电机247通过联轴器与所述上料提升丝杆246底端，所述上料提升组件248固定在所述上料提升滑板244正面。所述上料移栽机构25设有上料移栽安装板251、上料移栽滑轨252、上料移栽滑块253、上料移栽滑板254、上料移栽电机255、移栽驱动齿轮256、移栽从动齿轮257、移栽皮带压板258和上料移栽组件259，所述上料移栽安装板251固定在所述上料机架21上,两根所述上料移栽滑轨252固定在所述上料移栽安装板251底部，多个所述上料移栽滑块253与所述上料移栽滑轨252滑动连接，所述上料移栽滑板254与所述上料移栽滑块253通过螺栓固定相连，所述上料移栽电机255固定在所述上料移栽安装板251顶部，所述移栽驱动齿轮256外套固定在所述上料移栽电机255的旋转轴上，所述移栽从动齿轮257通过从动齿轮座固定在所述上料移栽安装板251底部，所述移栽从动齿轮257通过皮带与所述移栽驱动齿轮256相连，所述移栽皮带压板258将所述皮带压紧在所述上料移栽滑板254上，所述上料移栽组件259固定在所述上料移栽滑板254底部。所述上料输送机构26设有上料输送支架261、上料输送电机262、输送驱动齿轮263、输送从动齿轮264、输送驱动辊265、输送从动辊266、皮带托板267、上料输送皮带268和阻挡定位组件269，所述上料输送电机262固定在所述上料输送支架261上,所述输送驱动齿轮263外套在所述上料输送电机262的旋转轴上，所述输送从动齿轮264外套在所述输送驱动辊265的一端，所述输送驱动辊265通过轴承固定在所述上料输送支架261的一端，所述输送从动辊266通过轴承固定在所述上料输送支架261的另一端，所述输送从动辊266通过所述上料输送皮带268与所述输送驱动辊265相连，所述皮带托板267固定在所述上料输送支架261上,所述皮带托板267托住所述上料输送皮带268，所述阻挡定位组件269固定在所述上料输送支架261上,所述阻挡定位组件269设在所述上料输送皮带268末端的上方。所述翻转机构31设有翻转支架311、翻转安装板312、翻转提升气缸313、翻转顶升板314、旋转气缸安装板315、翻转旋转气缸316、翻转抓板气缸317和翻转抓板318,所述翻转安装板312固定在所述翻转支架311上,所述翻转提升气缸313固定在所述翻转安装板312底部，所述翻转顶升板314固定在所述翻转提升气缸313的伸缩杆的末端，所述旋转气缸安装板315固定在所述翻转安装板312上,所述翻转旋转气缸316固定在所述旋转气缸安装板315上,所述翻转抓板气缸317通过连接板与所述翻转旋转气缸316固定相连，两个所述翻转抓板318固定在所述翻转抓板气缸317上。所述定位机构32设有定位安装支架321、安装定位板322、第一推送组件323、第二推送组件324、第三推送组件325和定位挡块326,所述安装定位板322通过支撑柱固定在所述定位安装支架321上,所述安装定位板322设有右滑槽、左滑槽和后滑槽，所述第一推送组件323设在所述安装定位板322的右滑槽上，所述第二推送组件324设在所述安装定位板322的后滑槽上，所述第三推送组件325设在所述安装定位板322的左滑槽上，两个所述定位挡块326固定在所述安装定位板322的前面。所述移栽机构33设有移栽横移组件331、移栽升降组件332和移栽吸附组件333,所述移栽横移组件331固定在所述工作台12上,所述移栽升降组件332固定在所述移栽横移组件331上,所述移栽吸附组件333固定在所述移栽升降组件332底部。所述定位组件45设有电芯板座451、座块452、摆杆453、移杆454、导杆455、弹簧456、固定挡板457和活动挡板458,所述电芯板座451固定在所述转盘44的安装槽上，所述座块452固定在所述转盘44的底部，所述座块452设在所述电芯板座451下方，所述摆杆453通过安装轴固定在所述座块452上，所述移杆454设在所述摆杆453左侧，所述移杆454与两根所述导杆455的左端固定相连，所述移杆454上设有多个调节孔，两根所述导杆455穿过所述座块452，两个所述弹簧456分别外套在两根所述导杆455的右端，所述固定挡板457固定在所述电芯板座451的右端，所述活动挡板458通过销钉可调的固定在所述移杆454的调节孔上。所述顶升定位组件46设有顶座461、顶升气缸462和顶头463,所述顶座461固定在所述工作台12上,所述顶升气缸462固定在所述顶座461上,所述顶头463固定在所述顶升气缸462的伸缩杆的上端。所述推送定位组件47设有推送架471、推送升降气缸472、推送连接块473、推送气缸474、推送滑座475和推送推杆476,所述推送架471固定在所述中心盘上，所述推送升降气缸472固定在所述推送架471上,所述推送连接块473固定在所述推送升降气缸472的伸缩杆末端，所述推送气缸474固定在所述推送连接块473上,所述推送滑座475固定在所述中心盘上，所述推送推杆476穿过所述推送滑座475，所述推送推杆476与所述推送气缸474的伸缩杆末端固定相连。所述第一喷码机构51设有喷码纵移组件511、喷码旋转组件512、喷码连接架513、喷码转轴514、喷码调节轴515、喷码转臂516、模组固定板517、喷码横移组件518和喷码器519，所述喷码纵移组件511固定在所述工作台12上,所述喷码旋转组件512固定在所述喷码纵移组件511上,所述喷码连接架513固定在所述喷码旋转组件512上,所述喷码转轴514固定在所述喷码连接架513上,所述喷码调节轴515为双头螺栓，所述喷码调节轴515穿过所述喷码转臂516和所述喷码旋转组件512，所述喷码转臂516外套在所述喷码转轴514上，所述模组固定板517固定在所述喷码转臂516上,所述喷码横移组件518固定在所述模组固定板517上,所述喷码器519固定在所述喷码横移组件518上。所述喷码翻转机构52设有翻转推拉组件521、翻转滑动支架522、翻转升降气缸523、翻转气缸524、翻转夹板气缸525、翻转旋转夹板526和旋转夹板吸盘527,所述翻转推拉组件521固定在所述工作台12上,所述翻转滑动支架522固定在所述翻转推拉组件521上,所述翻转升降气缸523固定在所述翻转滑动支架522侧面，所述翻转气缸524通过连接板与所述翻转升降气缸523固定相连,所述翻转夹板气缸525通过连接块固定在所述翻转气缸524上,两个所述翻转旋转夹板526固定在所述翻转夹板气缸525上,两个所述旋转夹板吸盘527分别固定在两个所述翻转旋转夹板526上。所述抹油传动机构61设有传动平移组件611、抹油安装底板612、抹油安装侧板613、收卷电机614、收卷轴615、开卷轴安装座616、开卷轴617、抹油传动带板618和抹油传动轴辊619，所述传动平移组件611固定在所述工作台12上,所述抹油安装底板612固定在所述传动平移组件611上,两个所述抹油安装侧板613固定在所述抹油安装底板612上,所述收卷电机614固定在所述抹油安装侧板613上,所述开卷轴安装座616固定在另一个所述抹油安装侧板613上,用于安装胶带的所述开卷轴617安装在所述开卷轴安装座616上,用于回收胶带的所述收卷轴615与所述收卷电机614的旋转轴固定相连，所述抹油传动带板618固定在两个所述抹油安装侧板613之间，所述抹油传动带板618设在所述收卷轴615和所述开卷轴617下方，三个所述抹油传动轴辊619分别固定在所述抹油传动带板618的前、中、后三个位置。所述移印机构62设有移印头横移组件621、移印头安装座622和移印头组件623,所述移印头横移组件621固定在所述工作台12上,所述移印头安装座622固定在所述移印头横移组件621上,所述移印头组件623固定在所述移印头安装座622上。所述油盅机构63设有油盅纵移组件631、油盅安装板632、限位板安装架633、油杯限位板634、油杯挡框635、油杯挡块636和油杯637,所述油盅纵移组件631固定在所述工作台12上,所述油盅安装板632固定在所述油盅纵移组件631上,所述限位板安装架633固定在所述油盅安装板632上,所述油杯限位板634固定在所述限位板安装架633的安装板正面，所述油杯挡框635固定在所述油盅安装板632上,多个所述油杯挡块636设在所述油杯挡框635与所述油杯637之间，所述油杯637固定在所述油盅安装板632上,所述油杯637设在所述油杯挡框635中间。所述左移动定位组件233设有左移动定位支架2331、第一护栏扣盘组件2332、第二护栏扣盘组件2333、第三护栏扣盘组件2334和第四护栏扣盘组件2335,所述左移动定位支架2331固定在左侧的两个所述移动定位滑块232上,所述第一护栏扣盘组件2332、第二护栏扣盘组件2333、第三护栏扣盘组件2334和第四护栏扣盘组件2335从左至右依次固定在所述左移动定位支架2331上。所述上料提升组件248设有上料提升柱2481、提升柱调节块2482和上料提升板2483,两根所述上料提升柱2481固定在所述上料提升滑板244正面，每根所述上料提升柱2481上均外套有两块所述提升柱调节块2482，两块所述上料提升板2483分别固定在两个所述提升柱调节块2482上。所述上料移栽组件259设有上料移栽吊板2591、上料移栽吊扣2592、第一移栽气缸2593、第二移栽气缸2594、第一移栽吸盘架2595、第二移栽吸盘架2596、第一移栽吸盘2597和第二移栽吸盘2598,所述上料移栽吊板2591固定在所述上料移栽滑板254底部，所述上料移栽吊扣2592固定在所述上料移栽吊板2591底部中间，所述第一移栽气缸2593和所述第二移栽气缸2594分别固定在所述上料移栽吊扣2592的两侧面，所述第一移栽吸盘架2595固定在所述第一移栽气缸2593的伸缩杆末端，所述第二移栽吸盘架2596固定在所述第二移栽气缸2594的伸缩杆末端，四个所述第一移栽吸盘2597固定在所述第一移栽吸盘架2595上，四个所述第二移栽吸盘2598固定在所述第二移栽吸盘架2596上。所述第一推送组件323设有第一推送气缸3231、第一推送连接块3232、第一推送杆3233和第一推送定位块3234,所述第一推送气缸3231固定在所述定位安装支架321的安装板顶部，所述第一推送连接块3232与所述第一推送气缸3231的伸缩端末端固定相连，所述第一推送杆3233与所述第一推送连接块3232的上端固定相连，所述第一推送杆3233上设有多个定位孔，所述第一推送定位块3234通过销钉固定在所述第一推送杆3233的定位孔上。所述喷码纵移组件511设有喷码底板5111、喷码滑轨5112、喷码滑块5113和喷码移动板5114,所述喷码底板5111固定在所述工作台12上,两根所述喷码滑轨5112固定在所述喷码底板5111上,两个所述喷码滑块5113分别与两根所述喷码滑轨5112滑动连接，所述喷码移动板5114固定在所述喷码滑块5113上。所述喷码旋转组件512设有喷码旋转块5121、喷码轴座5122、喷码定位轴5123、喷码连板5124和喷码过渡板5125,所述喷码旋转块5121固定在所述喷码移动板5114上,两组所述喷码轴座5122分别固定在所述喷码旋转块5121上面及所述喷码过渡板5125底面，并通过所述喷码定位轴5123铰接，两个所述喷码连板5124固定在所述喷码旋转块5121上,两个所述喷码连板5124设在所述喷码定位轴5123两侧。所述翻转推拉组件521设有翻转大底板5211、翻转推拉滑轨5212、翻转推拉滑块5213、翻转推拉滑板5214、推拉气缸安装板5215、翻转推拉气缸5216和翻转推拉连接板5217,两根所述翻转推拉滑轨5212固定在所述翻转大底板5211上,两个所述翻转推拉滑块5213分别与两根所述翻转推拉滑轨5212滑动连接，所述翻转推拉滑板5214固定在所述翻转推拉滑块5213上,所述推拉气缸安装板5215固定在所述工作台12上,所述翻转推拉气缸5216固定在所述推拉气缸安装板5215上,所述翻转推拉滑板5214与所述翻转推拉气缸5216的伸缩杆末端通过所述翻转推拉连接板5217连接。所述移印头组件623设有移印升降滑套6231、移印升降滑杆6232、移印升降滑板6233、移印升降气缸6234、移印头连接块6235、移印头连接杆6236和移印胶头6237,两个所述移印升降滑套6231固定在所述移印头安装座622上，两根所述移印升降滑杆6232分别穿过两个所述移印升降滑套6231，所述移印升降滑板6233与两根所述移印升降滑杆6232的下端固定相连，所述移印升降气缸6234固定在所述移印头安装座622上，所述移印升降气缸6234设在两个所述移印升降滑套6231之间，所述移印升降气缸6234的伸缩杆的末端与所述移印升降滑板6233固定相连，所述移印头连接块6235固定在所述移印升降滑板6233底部，所述移印头连接杆6236固定在所述移印头连接块6235底部，所述移印胶头6237与所述移印头连接杆6236下端固定相连。所述第一护栏扣盘组件2332设有平推抓勾气缸23321、抓勾连接板23322、升降抓勾气缸23323和护栏扣盘抓勾23324,所述平推抓勾气缸23321固定在所述左移动定位支架2331上，所述抓勾连接板23322固定在所述平推抓勾气缸23321的伸缩杆末端，所述升降抓勾气缸23323固定在所述抓勾连接板23322上,所述护栏扣盘抓勾23324固定在所述升降抓勾气缸23323上。工作原理：本实施例通过上料装置自动输送带喷码和移印的产品，通过翻转定位装置3将待喷码移印的产品进行翻转并定位再输送到分度旋转装置4，通过分度旋转装置4将产品依次输送到各个工位下方，通过正反喷码装置5对产品的正面及反面自动喷码，通过移印装置6进行移印，通过检测装置7检测，最后通过下料装置进行下料，本实施例通过控制机构控制设备的运行，出故障时通过报警器报警。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明设有正反喷码装置可自动对电芯的正反两面进行喷码，克服了现有移印喷码设备对人工的依赖大、生产效率低、品质不稳定等问题。该设备将自动上下料、喷码和移印整合到一起，从上料到喷码、移印、检测及下料均采用全自动化控制，整个工作的效率提高，将作业人员从一线解脱出来，减少油墨\清洗剂对作业人员的工业危害，大大降低了对人工的依赖程度，降低了由于人工操作不当带来的品质问题，有效的提高了产品的加工品质，报废率降低，提升了电芯移印、喷码的效率，市场前景好，为企业节省了加工成本。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。