本实用新型涉及丝网印刷领域，具体涉及一种三点推动定位丝网印刷平台。
背景技术：
当前丝网印刷机自动化是客户要求大势所趋，而自动化的核心是如何实现承印物与印刷平台的自动定位，目前有些丝网印刷机采用CCD定位，而这种承印物定位方式速度慢，成本较高，不利于大批量生产以及降低生产成本的要求。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种定位速度快、结构简单的三点推动定位丝网印刷平台。
本实用新型所采用的技术方案是：一种三点推动定位丝网印刷平台，其包括平台本体、设置在平台本体前端的前定位销、设置在平台本体左侧和/或右侧的侧定位销以及用于驱动前定位销和侧定位销移动的驱动装置，所述前定位销与侧定位销均可向平台本体的内侧移动或偏转，所述印刷平台上有通风口。
在所述平台本体上设置有横向长孔以及纵向长孔，所述侧定位销位于横向长孔内，前定位销位于纵向长孔内。
所述驱动装置为电机或气缸。
所述平台本体上设置有阻尼板。
在所述前定位销与侧定位销上均设置有Z向伸缩装置，所述Z向伸缩装置与驱动装置相连接。
所述Z向伸缩装置为伸缩气缸。
所述平台本体通过微调对位装置设置在框架上，所述微调对位装置包括X向微调装置以及Y向微调装置。
所述X向微调装置与Y向微调装置相互垂直设置在平台本体的下端；所述微调装置包括一端通过弹簧并且另一端通过调整手柄与框架连接的连杆以及固定设置在连杆上的固定板，所述固定板与平台本体固定连接。
在所述平台本体上有用于压住承印物的压片。
在所述平台本体的前部、侧部或角部有用于检测位置的光电传感器。
本实用新型的积极效果为：通过前定位销和侧定位销将承印物快速推到规定位置，实现承印物与平台本体的精确对位，定位速度更快，可以有效提高生产效率。同时采用定位销推动承印物的形式结构更加简单，可以有效降低设备生产成本与维护成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型压片结构示意图；
图3为本实用新型驱动装置采用滚珠丝杠结构示意图；
图4为本实用新型驱动装置采用电机拨动形式结构示意图；
图5为本实用新型驱动装置采用电机直连形式结构示意图；
图6为本实用新型驱动装置采用气缸形式结构示意图；
图7为本实用新型导轴结构示意图；
图8为本实用新型微调对位装置结构示意图；
图9为本实用新型使用状态示意图。
在附图中，1-平台本体、2-通风口、3-前定位销、4-侧定位销、5-横向长孔、6-纵向长孔、7-框架、8-连杆、9-弹簧、10-固定板、11-调整手柄、12-旋钮、14-顶杆、15-印刷头、16-驱动气缸、17-机架、18-气缸、19-伸缩气缸、20-阻尼板、21-光电传感器、22-压片、23-电机、24-丝杠、25-丝杠固定板、26-活动块、27-粘胶、28-压片气缸、29-光杠安装板、30-光杠、31-滑块、32-限位板、33-复位拉簧、34-导轴安装座、35-导轴、36-滑座。
具体实施方式
如附图1-5所示，本实用新型包括平台本体1、设置在平台本体1上的通风口2、设置在平台本体1前端的前定位销3、设置在平台本体1左侧和/或右侧的侧定位销4以及用于驱动前定位销3和侧定位销4移动的驱动装置，前定位销3为2个，侧定位销4为1个，2个前定位销3可以共用一套驱动装置也可以分别采用两组驱动装置分别进行驱动。
所述平台本体1上设置有横向长孔5以及纵向长孔6，所述侧定位销4位于横向长孔5内，前定位销3位于纵向长孔6内。
在所述前定位销3与侧定位销4上均设置有Z向伸缩装置，所述Z向伸缩装置与驱动装置相连接，所述Z向伸缩装置为伸缩气缸19，前定位销3与侧定位销4均设置在单独的伸缩气缸19的气缸杆上，伸缩气缸19与驱动装置连接，在伸缩气缸的作用下实现前定位销3与侧定位销4的Z向伸缩。
驱动装置为电机23或气缸，当驱动装置采用电机时，可以采用两种驱动结构，前定位销3和侧定位销4可以与电机23直连实现摆动，或者实现平移。电机23可采用伺服电机或步进电机。
如附图5所示，当前定位销3和侧定位销4与电机23直连摆动时，即前定位销3在XZ平面上进行摆动，对应的侧定位销4在YZ平面上进行摆此时侧定位销4所连接的电机轴与X轴平行。在电机23的作用下，前定位销3与侧定位销4进行摆动，在向内摆动的过程中将承印物推动到位。
如附图3所示，驱动装置采用滚珠丝杠结构实现前定位销3和侧定位销4的平移，此时，在每一个前定位销3或侧定位销4的下方均连接有一套滚珠丝杠结构。滚珠丝杠结构包括通过丝杠固定板25安装在平台本体1下方的丝杠24、与丝杠24通过连接轴连接的电机23、与丝杠24相配合的活动块26以及设置在活动块26上的伸缩气缸19，伸缩气缸19的气缸杆与前定位销3或侧定位销4连接。此时在活动块26上应有限位凸起，限位凸起与对应的横向长孔5或纵向长孔6相对应，防止活动块26在丝杠24上发生转动，这样当丝杠24转动时，活动块26便会沿着丝杠24的轴向平移，从而带动前定位销3或侧定位销4实现平移。
如附图4所示，驱动装置采用电机23拨动形式实现前定位销3和侧定位销4的平移。其包括通过光杠安装板29安装在平台本体1底部的光杠30、设置在光杠30上的滑块31以及设置在滑块31上的前定位销3或侧定位销4，在滑块31的一侧有限位板32，在滑块31的另一侧与光杠安装板29之间有复位拉簧33，电机23位于复位拉簧33的下方，在电机23的电机轴上安装有拨杆24，所述拨杆24可以实现与滑块31的接触，通过拨杆24的摆动以及复位拉簧33的作用，实现前定位销3或侧定位销4在光杠30上往复平移，从而实现对承印物的定位。
如附图6所示，驱动装置采用气缸18，前定位销3沿X轴方向平移，前定位销3所连接气缸18的气缸杆与X轴平行，侧定位销4沿Y轴方向平移，侧定位销4所连接的气缸的其杠杆与Y轴平行。如附图7所示，侧定位销4安装在滑座36上，滑座36可以在导轴35上滑动，气缸18的气缸杆与滑座36连接，推动滑座36在导轴35上移动，导轴35通过导轴安装座34安装在平台本体1的下侧。
在电机23或气缸18的作用下，前定位销3与侧定位销共同作用将承印物推送至规定位置，实现快速定位，生产效率更高，节约劳动力和人力成本，同时定位精准可以提高印刷质量。整个装置结构简单，制造成本低廉同时维护成本也较低。
所述平台本体1上设置有阻尼板20，阻尼板20为多块，分别设置在前定位销3与侧定位销4的一侧，为承印物提供阻尼，防止前定位销3和侧定位销4在推动过程中速度过快导致承印物定位不准。定位到位后，由通风口2连接吸风装置产生负压，将承印物固定在平台本体1上。
如附图8所示，所述平台本体1通过微调对位装置设置在框架7上，所述微调对位装置包括X向微调装置以及Y向微调装置。所述Y向微调装置与X向微调装置结构相同并且相互垂直设置在平台本体1的下端；所述X向微调装置包括弹簧9、连杆8以及调整手柄11，连杆8通过固定板10与平台本体1相固定，调整手柄11固定在框架上，连杆8的一端通过弹簧9与框架7相连接，另一端与调整手柄11相接触。调整手柄11固定在框架7上的旋钮12以及通过旋钮12控制的顶杆14，顶杆14与连杆8相连接。旋钮12的结构可采用类似机械千分尺把手的结构形式，取消千分尺把手的微调螺母以及棘轮结构即可。通过调整旋钮12，将顶杆14顶出或缩回，带动连杆8实现平移，从而实现平台本体1的位置调整。
在所述平台本体1的前部、侧部或角部有用于检测承印物的位置的光电传感器21。
如附图2所示，在所述平台本体1上有用于压住承印物的压片22，压片22位于前定位销3或侧定位销4的侧部，压片22的一端通过粘胶27固定在平台本体1上，压片气缸28的缸体位于平台本体1的下部，气缸杆穿过平台本体1后与压片22的中部连接，压片上料时抬起，定位后下落，通过气缸杆的伸缩实现压片22与平台本体1的压紧和分离，实现对承印物的压紧。
如附图9所示，本实用新型在使用时位于印刷头15的下方，框架7的一端与机架17铰连，框架7的下侧与举升曲柄连杆或举升气缸16铰连，在举升曲柄连杆或举升气缸16的作用下，实现框架7的抬起与下来，从而配合整个印刷机的工作，完成印刷工作。
在进行印刷工作时，通过人工、机械手或者其他方式将承印物放置在平台本体1的一角，并且承印物的两个边应超过平台本体1对应的两个边，然后在前定位销3与侧定位销4的作用下，将承印物推动至规定位置，实现自动精确对位，通风口2吸风固定承印物，框架7上升或印刷头15下落，平台本体1与印刷头15扣合，印刷头15自动印刷（既刮刀下落、刮墨），平台本体1下落或印刷头15上升（同时匀墨刀下落、匀墨），机械手取出承印务放到输送带上或吹风吹落承印务到输送带上，输送带将印刷好的承印务送到烘干机上，烘干后的承印务有收纸机收起。
本实用新型可以实现承印物自动对位，降低了工人的劳动强度，节约人力成本。同时极大加快了承印物的定位速度，有效提高整体印刷效率，可以实现更大批量的加工生产。同时整个装置结构简单，生产成本较低，易于加工与推广，具有较高的推广价值。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。