一种喷印设备的初定位校正装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备的技术领域，特指一种喷印设备的初定位校正装置。

背景技术：

受益于全球通讯市场的持续快速增长，手机整个行业也取得了前所未有的发展成就，人们对手机品质要求也越来越高，为了满足人们需求，手机玻璃也从2d、2.5d，发展到如今的3d曲面玻璃，3d曲面玻璃无论是中间还是边缘都用弧形设计的玻璃盖板，具有轻薄、透明洁净、抗指纹、抗眩光、耐候性佳等特点；颜值高，曲面玻璃的弧面边缘高于中框，整个屏幕都显得更加饱满，视觉效果明显优于普通2d屏幕；出色的触控手感，曲面玻璃与中框180度平滑对接，更符合人体工程学原理，大幅度提高了滑动屏幕的手感。

公开号为cn107297892a的专利申请，公开了一种3d曲面电喷印图案化设备及方法，其基于点流体喷印技术，通过上下料模块、电喷印模块、视觉模块和固化模块之间相互协作，能高质量地实现曲面喷印，适用于具有多种图案曲面的图案化，具有高柔性、高分辨率喷印的特点，然而，其于喷印前并未对待加工物品进行校正定位，容易导致后续喷印加工对位不准确，影响产品的加工质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种喷印设备的初定位校正装置，该装置确保了后续喷印作业时物品设置位置的准确性以及加工精度，有效保证了产品加工的质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种喷印设备的初定位校正装置，包括与喷印设备相连接立臂连接板，所述立臂连接板与一定位立臂相连接，该定位立臂上设有一顶升连接板，该顶升连接板通过一定位底板与一顶升部相连接，该顶升部用以吸附并升降物料，该定位底板上设有第一校正部，于该第一校正部水平垂直方向的定位底板上设有第二校正部，该第二校正部用以配合第一校正部对待加工物料进行校正定位。

所述定位立臂由连接于立臂连接板的立臂基座、通过立臂轴承座设于立臂基座内部的立臂轴承、通过轴承连接件与立臂轴承相连接的顶升基块、通过顶升联轴器与立臂轴承相连接的立臂电机以及设于立臂轴承两边之立臂基座上的顶升导轨组成。

所述立臂基座其中一侧设有至少二第一光电开关，该顶升导轨通过顶升滑块与顶升基块相连接，该顶升基块通过一螺母连接板与顶升连接板相连接，该顶升连接板对应第一光电开关一侧设有一顶升位移传感片。

所述顶升部包括通过设于两边的顶升支撑板连接于定位底板下方的气缸底板、通过直线轴承设于气缸底板其中一端的定位导柱、通过直线轴承设于气缸底板另一端的顶升吸棒以及穿设于气缸底板上的顶升气缸。

所述顶升气缸其中一端通过一第一气缸连接板分别与定位导柱、顶升吸棒相连接，该顶升气缸本身的上下两端分别设有第一位移传感器，该顶升吸棒顶端设有一顶升吸盘。

所述第一校正部包括通过第一定位座连接于定位底板下方的第一定位电机、与第一定位电机相连接的第一定位传动轮、通过一第一定位安装座连接于定位底板下方的第一定位从动轮、传动连接于第一定位传动轮和第一定位从动轮之间的第一定位传动带、通过一第一定位连接件斜对设于第一定位传动带两边的至少二第一定位连接座、通过第一定位固定座分别连接于对应第一定位连接座上的第一定位棒、分别设于第一连接座下方的第一定位滑块以及设于定位底板与对应第一定位滑块之间的第一定位导轨。

所述第一校正部之其中一第一定位连接座上设有第一定位传感片，对应该第一定位传感片设置位置的定位底板上设有至少二第一定位光电开关，该第一定位光电开关用以配合第一定位传感片控制第一校正部之第一定位传动带的往复行程。

所述第二校正部包括通过第二定位座连接于定位底板下方的第二定位电机、与第二定位电机相连接的第二定位传动轮、通过一第二定位安装座连接于定位底板下方的第二定位从动轮、传动连接于第二定位传动轮和第二定位从动轮之间的第二定位传动带、通过一第二定位连接件斜对设于第二定位传动带两边的至少二第二定位连接座、通过第二定位固定座分别连接于对应第二定位连接座上的第二定位棒、分别设于第二连接座下方的第二定位滑块以及设于定位底板与对应第二定位滑块之间的第二定位导轨。

所述第二校正部之其中一第二定位连接座上设有第二定位传感片，对应该第二定位传感片设置位置的定位底板上设有至少二第二定位光电开关，该第一定位光电开关用以配合第一定位传感片控制第二校正部之第二定位传动带的往复行程。

本实用新型的有益效果在于：其定位立臂藉由立臂电机和立臂轴承、顶升导轨等结构相配合，升起提升吸棒，使提升吸棒之提升吸盘吸附输送到的待加工物品，随后复位，接着，第一校正部在第一定位电机驱动下，使第一定位传动带传动上的各第一定位棒相对靠近，同时，第二校正部在第二定位电机驱动下，使第二定位传动带传动上的各第二定位棒相对靠近，此时，各第一定位棒和各第二定位棒从待加工物品的四个方向对其进行位置归中校正，随后，将校正位置完毕的物品输送到喷印设备的下一工位上，藉此，确保了后续喷印作业时物品设置位置的准确性以及加工精度，有效保证了产品加工的质量。

附图说明

图1是本实用新型之初定位模组的结构示意图之一。

图2是本实用新型之初定位模组的结构示意图之二。

图3是本实用新型之第一校正部的结构示意图。

图4是本实用新型之第二校正部的结构示意图。

图5是本实用新型之顶升部的结构示意图。

图6是本实用新型之定位立臂的结构示意图。

附图标号说明：

1-立臂连接板；2-定位立臂；21-立臂基座；211-第一光电开关；22-立臂轴承；23-顶升基块；24-立臂电机；25-顶升导轨；2a-立臂轴承座；2b-轴承连接件；2c-顶升联轴器；2d-顶升滑块；3-顶升连接板；31-顶升位移传感片；4-定位底板；5-顶升部；51-顶升支撑板；52-气缸底板；53-定位导柱；54-顶升吸棒；55-顶升气缸；56-顶升吸盘；5a-直线轴承；5b-第一气缸连接板；5c-第一位移传感器；6-第一校正部；61-第一定位电机；62-第一定位传动轮；63-第一定位安装座；64-第一定位从动轮；65-第一定位传动带；66-第一定位连接座；67-第一定位棒；68-第一定位滑块；69-第一定位导轨；6a-第一定位座；6b-第一定位连接件；6c-第一定位固定座；6d-第一定位传感片；6e-第一定位光电开关；7-第二校正部；71-第二定位电机；72-第二定位传动轮；73-第二定位安装座；74-第二定位从动轮；75-第二定位传动带；76-第二定位连接座；77-第二定位棒；78-第二定位滑块；79-第二定位导轨；7a-第二定位座；7b-第二定位连接件；7c-第二定位固定座；7d-第二定位传感片；7e-第二定位光电开关；8-定位治具；82-穿孔；83-定位校正孔。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-6所示，本实用新型关于一种喷印设备的初定位校正装置，包括与喷印设备相连接立臂连接板1，立臂连接板1与一定位立臂2相连接，该定位立臂2上设有一顶升连接板3，该顶升连接板3通过一定位底板4与一顶升部5相连接，该顶升部5用以吸附并升降物料，该定位底板4上设有第一校正部6，于该第一校正部6水平垂直方向的定位底板4上设有第二校正部7，该第二校正部7用以配合第一校正部6对待加工物料进行校正定位。

如图1、2、6所示，定位立臂2由连接于立臂连接板1的立臂基座21、通过立臂轴承座2a设于立臂基座21内部的立臂轴承22、通过轴承连接件2b与立臂轴承22相连接的顶升基块23、通过顶升联轴器2c与立臂轴承22相连接的立臂电机24以及设于立臂轴承22两边之立臂基座21上的顶升导轨25组成。

如图1、2、6所示，立臂基座21其中一侧设有至少二第一光电开关211，该顶升导轨25通过顶升滑块2d与顶升基块23相连接，该顶升基块23通过一螺母连接板(未图示)与顶升连接板3相连接，该顶升连接板3对应第一光电开关211一侧设有一顶升位移传感片31。

如图1、5所示，顶升部5包括通过设于两边的顶升支撑板51连接于定位底板4下方的气缸底板52、通过直线轴承5a设于气缸底板52其中一端的定位导柱53、通过直线轴承5a设于气缸底板52另一端的顶升吸棒54以及穿设于气缸底板52上的顶升气缸55。

如图1、5所示，顶升气缸55其中一端通过一第一气缸连接板5b分别与定位导柱53、顶升吸棒54相连接，该顶升气缸55本身的上下两端分别设有第一位移传感器5c，该顶升吸棒54顶端设有一顶升吸盘56。

如图1、3所示，第一校正部6包括通过第一定位座6a连接于定位底板4下方的第一定位电机61、与第一定位电机61相连接的第一定位传动轮62、通过一第一定位安装座63连接于定位底板4下方的第一定位从动轮64、传动连接于第一定位传动轮62和第一定位从动轮64之间的第一定位传动带65、通过一第一定位连接件6b斜对设于第一定位传动带65两边的至少二第一定位连接座66、通过第一定位固定座6c分别连接于对应第一定位连接座66上的第一定位棒67、分别设于第一连接座下方的第一定位滑块68以及设于定位底板4与对应第一定位滑块68之间的第一定位导轨69。

如图1、3、5所示，第一校正部6之其中一第一定位连接座66上设有第一定位传感片6d，对应该第一定位传感片6d设置位置的定位底板4上设有至少二第一定位光电开关6e，该第一定位光电开关6e用以配合第一定位传感片6d控制第一校正部6之第一定位传动带65的往复行程。

如图1、4所示，第二校正部7包括通过第二定位座7a连接于定位底板4下方的第二定位电机71、与第二定位电机71相连接的第二定位传动轮72、通过一第二定位安装座73连接于定位底板4下方的第二定位从动轮74、传动连接于第二定位传动轮72和第二定位从动轮74之间的第二定位传动带75、通过一第二定位连接件7b斜对设于第二定位传动带75两边的至少二第二定位连接座76、通过第二定位固定座7c分别连接于对应第二定位连接座76上的第二定位棒77、分别设于第二连接座下方的第二定位滑块78以及设于定位底板4与对应第二定位滑块78之间的第二定位导轨79。

如图1、4、5所示，第二校正部7之其中一第二定位连接座76上设有第二定位传感片7d，对应该第二定位传感片7d设置位置的定位底板4上设有至少二第二定位光电开关7e，该第一定位光电开关6e用以配合第一定位传感片6d控制第二校正部7之第二定位传动带75的往复行程。

另外，如图1、2所示，于第一校正部6和第二校正部7上方设有一定位治具8，该定位治具8与喷印设备相连接，该定位治具8中部开制有穿孔82，该穿孔82用以方便顶升吸棒54的升降，于该穿孔82四周开制有定位校正孔83，各该定位校正孔83用以方便本实用新型校正定位待加工物品；第一校正部6之第一定位棒67和第二校正部7之第二定位棒77分别穿设于对应位置的定位校正孔83。

工作时，启动设备，定位立臂2藉由立臂电机24和立臂轴承22、顶升导轨25等结构相配合，将定位底板4提升，使顶升吸棒54伸出第一工位之定位治具8的穿孔82，同时，使第一校正部6的第一定位棒67和第二校正部7的第二定位棒77分别伸出对应的定位校正孔83，顶升气缸55升起顶升吸棒54，并通过顶升吸盘56吸固输送到的待加工物品，再将待加工物品下降到该工位定位治具8上，并停止吸附，随后，第一校正部6在第一定位电机61驱动下，第一定位传动轮62藉由第一定位传动带65驱动第一定位从动轮64转动，在第一定位传动带65传动时，斜对设置的二第一定位连接件6b相对靠近，使得二第一定位连接件6b上的各第一定位棒67相对靠近，在二第一定位连接件6b上之各第一定位棒67相互靠近的同时，第二定位传动轮72藉由第二定位传动带75驱动第二定位从动轮74转动，在第二定位传动带75传动的同时，第二校正部7在第二定位电机71驱动下，第二定位传动轮72藉由第二定位传动带75驱动第二定位从动轮74转动，在第二定位传动带75传动时，斜对设置的二第二定位连接件7b相对靠近，使得二第二定位连接件7b上的各第二定位棒77相对靠近，进而通过第一校正部6之各第一定位棒67和第二校正部7之各第二定位棒77相互靠近，从待加工物品四个方向对其进行位置归中校正，随后，将校正位置完毕的物品输送到喷印设备的下一工位上。

此外，需要说明的是，本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，如涉及异形件，均可根据说明书的和附图的记载进行订制，各个零部件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺丝/螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，在此不再赘述。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。